夏静萍
- 作品数：30 被引量：136H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种切换拓扑下的多机协同故障诊断方法
- 本发明公开了一种切换拓扑下的多机协同故障诊断方法，首先，构建每个拓扑结构的多机系统连接图，并以有向图表示，得到每个拓扑结构的拉普拉斯矩阵和自回路矩阵；其次，得到每个节点飞行器的状态方程和输出方程，对于每个节点，建立具有执...
- 张柯姜斌徐锦法夏静萍
- 文献传递
- 开放型随动系统实验平台的设计与开发被引量：1
- 2014年
- 介绍了开放型随动系统实验平台的设计与开发过程,包括设计理念,机械设计、电气设计、软件设计及开展的相关实验等。该实验平台实验项目丰富,全面涵盖了时域、频域及设计与校正等经典控制的知识点,具备创新性。硬件上能够兼容自动控制模拟学习机或学生自主设计的硬件作为模拟控制器,软件上支持学生自主设计控制算法模块,具有较强的开放性。同时,该平台易于建立准确数学模型,便于学生对设计参数进行仿真分析及验证,具备理论指导性。
- 夏静萍王瑛盛守照
- 关键词：自动控制随动系统
- 一类互联非线性系统的分布式故障估计观测器设计被引量：5
- 2019年
- 针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时估计子系统中出现的故障;再次,提出基于H∞性能和L2-L∞性能的方法求解观测器增益矩阵;最后,通过一个仿真实验表明所提出方法的可行性和有效性.
- 夏静萍姜斌张柯
- 关键词：故障估计互联系统观测器分布式线性矩阵不等式
- 带有时变传感器故障的编队飞控系统渐近故障诊断方法
- 本发明公开了带有时变传感器故障的编队飞控系统渐近故障诊断方法，该方法首先将编队飞控系统中每个飞行器作为一个节点，建立每个节点的离散状态方程；然后，利用每个节点的状态向量和传感器故障向量构成增广向量，从而将节点的离散状态方...
- 夏静萍姜斌张柯陈谋盛守照甄子洋
- 文献传递
- 四旋翼飞行姿态控制实验平台开发及教学应用
- 2024年
- 基于应用型人才培养需求,依托南京航空航天大学电气工程与自动化国家级教学示范中心,自主开发“四旋翼飞行姿态控制实验平台”。详细介绍了实验平台的工作原理、机械结构、设计方案及主要的实验项目教学应用等。基于四旋翼飞行器的半实物实验平台能够真实模拟四旋翼飞行器姿态变化,又克服了传统飞行器数学模型复杂、对场地要求高及存在安全隐患等问题,不仅能够服务多门本科课程,实现学生工程意识和能力培养的有机融合,又能够有效促进示范中心教学资源建设。
- 夏静萍盛守照
- 关键词：实验教学四旋翼飞行控制自动控制原理
- 一种基于有限频域飞行控制系统渐变故障的诊断设计方法
- 本发明公开了<B>一</B>种基于有限频域飞行控制系统渐变故障的诊断设计方法，首先采集该飞行控制系统的状态方程和输出方程。其次构造误差方程、增广误差方程以及故障诊断观测器增益矩阵。然后根据采集到的该飞行控制系统的状态方程...
- 张柯姜斌夏静萍徐锦法
- 文献传递
- 自动控制原理实验教学探究——基于实物命题的递进式教学法被引量：17
- 2013年
- 自动控制原理是一门自动化及相关理工科专业重要的专业基础课,其实验课程在培养学生的工程意识和实践能力等方面应该提出更高的要求。针对这一目标,在自动控制原理实验课程学生人数多、课时少、资金支持有限、学生刚进入专业课程学习的现状下,提出了基于实物系统命题的递进式教学法。由认识实物系统着手,确定系统框图、建立数学模型到Matlab仿真分析,再到Multisim电路仿真验证,最后在模拟学习机上完成该系统的电子模拟仿真,实现对控制系统的递进式教学。该教学法能够明显提高学生控制系统仿真和设计的初步能力,同时不受硬件条件制约,有较好的操作性和推广性。
- 夏静萍王瑛
- 关键词：自动控制原理实验教学
- 基于自适应观测器的互联系统故障诊断被引量：5
- 2020年
- 针对一类连续时间互联系统,研究了基于自适应观测的故障诊断问题。首先,利用互联子系统之间的关联信息,构造了互联系统分布式故障诊断观测器,并研究了基于传统自适应观测器的故障估计算法,在线实时故障各个子系统出现的故障。进一步,为了提升互联系统故障估计的性能,提出了快速自适应故障估计算法,显著改善了故障估计的快速性。最后,通过仿真实验验证了提出方法的有效性和可行性。
- 夏静萍姜斌张柯
- 关键词：故障诊断故障估计互联系统自适应观测器
- 面向卓越工程师培养的自动控制原理实验教学改革被引量：20
- 2017年
- 基于自动化专业卓越工程师培养计划,以培养设计型工程师为导向,围绕实验教学设备、实验教学内容和实验教学方法三方面着手,对自动控制原理实验课程进行教学改革与实践。将自主研制的物理系统"电机伺服控制系统实验台"引入实验教学;开展"数字仿真—模拟仿真—物理系统实验"三层次递进式实验教学内容;探索了"以学生为主体,实验问题为导向,网络教学资源为配套"的实验教学方法。实践表明,该改革方案能够循序渐进地提升和强化学生的设计能力和工程意识,并有效培养和激发学生的自主学习能力和科学探究精神。
- 夏静萍
- 关键词：自动控制原理实验教学
- 多框架稳定跟踪伺服平台控制技术研究
- 稳定跟踪伺服平台是一种安装在运动载体上的伺服平台,平台上安装对地或对空探测装置,如摄像机或红外热像仪等,用于跟踪地面或空中目标。当载体的姿态角发生变化时,稳定跟踪平台可以隔离载体的干扰运动,保证探测设备始终指向目标。
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- 夏静萍
- 关键词：视轴稳定陀螺伺服控制
- 文献传递
