姜偕富
- 作品数：66 被引量：249H指数：9
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 线性时滞系统H<'∞>控制的分析与设计
- 该论文利用状态空间法与线性矩阵不等式方法,分别讨论了线性时滞系统的带记忆的H<'∞>状态反馈控制器与动态无记忆和带记忆的输出反馈控制器的设计,以及含有输入滞 后的不确定性系统的鲁棒H<'∞>静、动态反馈控制器的设计.首先...
- 姜偕富
- 关键词：时滞系统RICCATI方程
- 基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制被引量：66
- 2004年
- 为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性.
- 姜培刚姜偕富李春文徐文立
- 关键词：网络化控制系统时延LMI方法H∞鲁棒控制现场总线
- 具有区间时变时滞的线性离散系统新稳定准则
- 该文考虑了具有区间时变时滞线性离散系统的稳定性问题.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到一个改进的具有区间时变时滞线性离散系统的稳定性准则.与现有的此类文献相比较,该文得到了一个具有更小保守性且...
- 曾钢姜偕富葛晓华
- 关键词：区间时变时滞稳定性线性矩阵不等式
- 文献传递
- 线性时滞系统依赖时滞的反馈控制被引量：9
- 2000年
- 基于Riccati不等式方法 ,采用带估计时滞的状态反馈控制 ,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题 .
- 姜偕富费树岷冯纯伯
- 关键词：线性时滞系统RICCATI不等式反馈控制渐近稳定
- 时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制被引量：7
- 2004年
- 研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹.仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.
- 李春文姜培刚龙图景姜偕富
- 关键词：线性矩阵不等式时延鲁棒性
- 关于模糊推理的全蕴涵三Ⅰ算法的几个结果
- 进一步讨论了针对蕴涵算子R<,0>的全蕴涵三Ⅰ算法的理论;在文献［1］给出的三Ⅰ算法的支持度理论及其α－三ⅠMT公式的基础上，本文提出了α－三Ⅰ算法的束度理论，分析了束度的性质，得到了一般的α－三ⅠMP上确界公式与α－三...
- 宋士吉张侃健冯纯伯费树岷姜偕富蒋威
- 关键词：模糊推理
- 文献传递
- 一类时变时滞系统改进的稳定性准则被引量：1
- 2020年
- 研究一类时变时滞系统稳定性准则的改进问题。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,充分利用时滞信息,通过引入增广矩阵和改进的三重积分项来构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函;其次,应用Wirtinger积分不等式结合凸组合不等式来处理L-K泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式得到了一个保守性较小和运算效率较高的稳定性准则;最后,通过一个通用的数例验证所得准则的有效性。
- 唐亮姜偕富尹宗明刘丽丽
- 关键词：时变时滞系统线性矩阵不等式
- 线性时滞系统时滞相关H~∞输出反馈控制器设计被引量：10
- 2001年
- 对于存在状态时滞的线性时滞系统，研究了无记忆时滞相关Ｈ∞输出反馈控制器分析和综合问题，通过解两个相应的Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵不等式即可求得满足设计要求的Ｈ输出反馈控制器，所得结论与时滞无关Ｈ输出反馈控制器相比具有较小的保守性．最后给出一个仿真实例以说明结论的有效性．
- 姜偕富费树岷冯纯伯
- 关键词：RICCATI方程线性时滞系统
- 基于输入延时方法的网络控制系统稳定性准则被引量：1
- 2015年
- 采用输入延时方法来研究一类线性网络控制系统的稳定性问题。考虑到系统相关特点并充分利用时滞导数信息,给出一个改进的Lyapunov泛函。基于线性矩阵不等式形式(LMIs)给出一个具有较小保守性的时滞相关渐近稳定性准则。最后利用数值示例说明了所给出准则的有效性。
- 俞洋姜偕富杨帅
- 关键词：网络控制系统
- 时滞线性系统的H^∞控制被引量：37
- 1999年
- 基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，采用带时滞的状态反馈控制阵，研究了线性时滞控制系统的Ｈ∞控制器设计问题，并给出其可解的充分条件。
- 姜偕富费树岷冯纯伯
- 关键词：时滞系统RICCATI方程H^∞控制反馈控制
