姜燕 作品数:15 被引量:36 H指数:4 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 一般工业技术 自动化与计算机技术 理学 建筑科学 更多>>
一种基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺 本发明涉及一种基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺,由渐开线流管无阀压电泵、压差测量器件组成;本发明涉及的基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺,可以利用压差测量器件,通过测量压电泵输出的压差来感知外界扰动的角速度,从而使渐开线流管无... 冷雪飞 姜燕 张建辉文献传递 一种基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺 本实用新型涉及一种基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺,由渐开线流管无阀压电泵、压差测量器件组成;本实用新型涉及的基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺,可以利用压差测量器件,通过测量压电泵输出的压差来感知外界扰动的角速度,从而使渐开... 冷雪飞 姜燕 张建辉文献传递 针尖的化学物理力学研究 被引量:9 2005年 扫描探针显微镜的发明,使人们了解纳米、分子和原子尺度的超微结构,探测原子、分子间的力、电、磁及其复杂的物理和化学性质,以及进行单原子、单分子操纵成为现实。本文从探针技术与表面化学物理力学耦合的角度出发,首先对针尖的化学物理力学研究领域进行了概述,接着介绍了针尖的几种重要的化学修饰方法,包括金属薄膜、自组装单分子膜、胶体粒子及碳纳米管修饰;然后以理论与实验结合的方式介绍了几个研究活跃的领域:表面力及分子间力(主要包括Van der Vqaals力,双电层力,憎水亲合力,Casimir力和单键力等)的理论描述与测量,针尖的化学物理力学在化学力滴定和表面化学识别等研究中的应用。讨论了针尖与基底材料对测量力的影响。而这些复杂的原子、分子相互作用和物理、化学、力学及生物特性的实现均发生于小小针尖上,由此我们提出了“针尖力学”的概念。并且指出多场(如电场、磁场、超声、微波等)作用下,针尖的化学物理力学研究将成为力学交叉学科研究的重点和热点。 郭万林 台国安 姜燕新型螺线流管型陀螺原理及实验研究 陀螺作为测量角位移和角速度的姿态传感器,在航天、航空、航海、兵器领域起着不可或缺的作用。但传统的转子陀螺、挠性陀螺、光学陀螺及新兴的振动陀螺、微机械陀螺受到成本与技术双重限制难以在工业生产、汽车安全、通讯设备等领域得到广... 姜燕关键词:姿态传感器 驱动频率 有限元法 文献传递 扫描速率对硬盘表面摩擦特性的影响 被引量:2 2005年 利用摩擦力显微镜分别在大气和真空环境下对硬盘的表面摩擦特性随扫描速率的变化关系进行了研究分析.结果表明,在大气和真空环境下,硬盘表面摩擦力大小均随扫描速率增大而降低;且在真空环境下,由于毛细管力消失,表面黏着力降低,摩擦力比大气环境中约小30%. 姜燕 郭万林关键词:摩擦力显微镜 硬盘 大气环境 超声化学法制备介孔复合材料的研究 被引量:8 2004年 将超声技术引入介孔材料的合成中是近年来研究的热点 ,用超声诱导的方法可大大缩短合成时间 ,又可获得性能优良的介孔复合材料。从超声化学的基本原理和特点出发 ,主要介绍了超声法在制备硅基介孔材料和非硅基介孔材料方面的应用 ,并对超声化学法在该领域的发展前景进行了展望。 台国安 郭万林 姜燕关键词:硅基介孔材料 超声化学 超声技术 复合材料 复杂环境下基底与扫描探针间相互作用的研究 在纳米尺度下,受材料尺寸效应影响,与表界面相关的一些作用力显著增强,它们对环境的影响也更为敏感。在空气环境中,由于气体分子的影响,纳尺度下材料的物理力学性质与真空相比有较大差异;在纳尺度受限环境中,流体的物理性质也能发生... 姜燕关键词:复杂环境 扫描探针显微镜 文献传递 无人机跟踪过程中的避障问题研究 被引量:2 2022年 针对单架无人机跟踪单一目标问题,提出Lyapunov矢量场法和速度障碍法相结合的方法,保证UAV在执行跟踪任务时的安全。首先,建立无人机运动模型,通过基于Lyapunov矢量场法的航向控制使无人机能够收敛到极限环;其次,利用速度障碍法原理判断无人机与障碍物之间是否存在飞行冲突,推导出避障所需的航向控制量;最后,针对障碍物重叠情况,利用几何关系将重叠区域合并,再求解出航向控制量,完成对重叠威胁区域的避障。仿真结果表明,所提算法在单一障碍物和多障碍物的条件下,都能有效地跟踪目标并实现避障。 夏生吉 王道波 罗东海 姜燕关键词:无人机 避障 一种基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺 本发明涉及一种基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺,由渐开线流管无阀压电泵、压差测量器件组成;本发明涉及的基于渐开线流管无阀压电泵的陀螺,可以利用压差测量器件,通过测量压电泵输出的压差来感知外界扰动的角速度,从而使渐开线流管无... 冷雪飞 姜燕 张建辉微波加热在有序介孔材料研究中的进展 被引量:5 2005年 利用微波进行化学合成是近年发展起来的一种简单、快捷、高效的合成方法。综述了微波在有序介孔材料合成、模板剂脱除和在介孔材料负载活性组分中的应用,介绍了一些典型的有序介孔材料的微波合成新进展,指出了该方法在有序介孔材料合成中的优势及发展前景。 姜燕 郭万林 台国安关键词:微波加热 有序介孔材料 活性组分 微波合成 模板剂