孙世政
- 作品数：140 被引量：209H指数：9
- 供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种十字型阵列的光纤光栅柔性力觉传感器被引量：3
- 2020年
- 力觉是仿生体智能感知的重要内容,本文提出一种基于光纤布拉格光栅双层分布式阵列单元的力觉传感器。基于光纤布拉格光栅的传感机理,设计了一种十字型光纤布拉格光栅阵列单元,埋置入聚合物材料中并进行了仿真分析。搭建力觉传感实验平台,完成了温度,压力和剪切力传感实验并进行了重复性分析。仿真和实验结果表明,该力觉传感器能实现力觉信息检测,并具有良好的线性度和重复性。FBG1和FBG2的温度灵敏度分别为13.3 pm/℃和12.8 pm/℃;FBG1和FBG2的正向压力灵敏度分别为0.0258 nm/N和0.0284 nm/N,百分误差平均值分别为2.77%和2.59%;FBG1 x正向剪切力灵敏度为0.0536 nm/N,百分误差平均值为3.77%。该传感器有望应用于力觉传感领域,具有一定的应用价值。
- 龙雨恒孙世政党晓圆
- 关键词：光纤布拉格光栅聚合物封装
- 一种触热觉FBG复合感知传感器及仿生机械手
- 本实用新型涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种触热觉FBG复合感知传感器及仿生机械手；触热觉FBG复合感知传感器包括柔性封装体及设于柔性封装体内的测力FBG组件，所述测力FBG组件包括第一测力FBG和第二测力FBG，...
- 李金蔚孙世政刘艺桢王莫涵张铭轩宋朝冉徐向阳
- 共享充电式节能路灯
- 本实用新型公开了一种共享充电式节能路灯，包括灯杆、安装在灯杆上的照明灯、安装在灯杆上的发电机构、蓄电池和控制器；该共享充电式节能路灯还包括：充电接口，充电接口设于灯杆并与控制器相连，用于给移动设备充电；无线通信装置，无线...
- 孙世政杨颖琦刘千瑞冯凯胡建强
- 文献传递
- 一种智能车载防追尾无线声光预警系统
- 本实用新型涉及一种智能车载防追尾无线声光预警系统，采用在车辆刹车板上安装压力传感器的方式，实时监测车辆的刹车信息，通过分析采样时间和压力变化的关系，对刹车等级进行分类，同时结合定位模块实时采集的行驶车辆位置信息，然后通过...
- 孙世政杨景忠黄世海黄登宏
- 文献传递
- 基于单测头误差相位偏移法的嵌入式角位移传感器自校准研究被引量：4
- 2022年
- 针对嵌入式角位移传感器长期使用出现精度损失问题,结合传感器结构特点提出一种基于单测头误差相位偏移法的自校准方法。首先,依据圆周空间封闭性原则,基于傅里叶变换分析传感器误差特性;然后,以起始测量值序列作为误差偏移起始基准,根据误差特性等间隔变换误差序列并解算误差与起始基准的函数关系,构建传感器误差模型;最后,搭建在线校准实验平台进行验证实验。实验结果表明,单个对极内误差结果与测量误差特性一致,整周测量误差大幅度降低,误差峰峰值由127.80″降低至5.90″;该方法校准效率相比于比较校准法提升了80.69%,校准后误差分布集中,同时具有良好的测量稳定性。本文所述自校准方法在不依赖高精度基准器具前提下,有效解决了传感器精度损失问题,对实现嵌入式角位移传感器自校准具有重要的应用意义。
- 孙世政张俊明韩宇陶平安何泽银
- 关键词：自校准相位偏移
- 提高嵌入式时栅传感器精度的测头设计方法被引量：13
- 2015年
- 为了提高嵌入式时栅传感器的测量精度,结合传感器自身的特点,从布置方式和数据处理方式两方面设计了特殊的测头结构。首先利用谐波分析确定传感器误差的主要频次,然后分别针对长短周期的误差采用多组测头对径和间隔特定空间角度的测头布置方式,测头之间采用数字量相加的数据处理方式,最后通过实验验证了这种测头结构和数据处理方式的有效性。结果表明,与单测头结构相比,这种方式将长周期误差降低了75%,短周期误差降低了83.6%,更有效地提高了嵌入式时栅传感器的测量精度。
- 孙世政彭东林付敏汤其富
- 基于光纤布拉格光栅的二维力传感器设计及实验研究被引量：12
- 2020年
- 针对目前多维力传感器难以同时兼顾电磁干扰、接线复杂、维间耦合较大及灵敏度较低的问题,设计了一种基于光纤布拉格光栅的二维力传感器。首先,基于光纤布拉格光栅传感理论和简支梁弯曲变形理论,设计了十字横梁结构的传感器弹性体,并揭示光纤光栅传感器波长漂移量与力的映射关系;其次,采用有限元分析方法研究弹性体的应变分布特性,确定光纤布拉格光栅最佳封装位置;最后,搭建了实验标定平台,对传感器的灵敏度、线性度、维间耦合误差以及重复性误差进行实验研究。实验结果表明,该传感器x、y方向的波长灵敏度分别约为7.464、7.520 pm/N,线性度分别约为3%、2%,维间耦合误差分别约为1.01%、0.218%,重复性误差分别约为4.898%、5.828%。该传感器可应用于机器人腕部二维力测量,对提高机器人关节的高精度控制反馈具有重要意义。
- 孙世政廖超李洁蒙志强向洋
- 关键词：光纤布拉格光栅
- 一种汽车气囊式主动吸能装置及方法
- 本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车气囊式主动吸能装置及方法，首先计算行人与汽车碰撞的安全阈值，然后构建行人与车辆碰撞数值仿真模型，进而开展行人‑车辆碰撞数值仿真分析，分析不同冲击场景(有/无气囊)下行人与车辆碰...
- 闫凯波周灿范戈阳欧广琪张益豪陆思思赵树恩孙世政舒洋颜勇
- 不同安装模态对嵌入式时栅测量误差的影响被引量：7
- 2020年
- 为提高嵌入式时栅传感器测量精度,对不同安装模态下测量精度进行了表征。从嵌入式时栅传感器传感机理出发,分析了安装气隙变化、径向安装偏差和轴向安装偏差对传感器测量精度的影响规律,建立了不同安装模态的误差模型。对传感器不同安装模态进行了模拟仿真与实验验证。仿真与实验结果表明不同安装模态均会影响传感器测量精度,其中径向安装对传感器测量误差影响最大,气隙间距变化对传感器测量误差影响其次,轴向安装对传感器测量误差影响最小;三种安装模态对测量误差的影响均体现在对一次和二次误差的影响上;在气隙间距为0.2 mm无径向与轴向安装偏差时嵌入式时栅测量误差峰峰值为100.8″。本研究对指导嵌入式时栅传感器安装,降低安装误差,提升测量精度具有重要的理论与现实意义。
- 孙世政周清松韩宇何泽银
- 一种增敏式光纤光栅传感器及仿生机械手
- 本发明涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种增敏式光纤光栅传感器及仿生机械手。增敏式光纤光栅传感器包括柔性封装体及设于柔性封装体内水平埋置的第一光纤光栅，该传感器还包括若干增压体，所述增压体设于柔性封装体内并位于第一光...
- 刘艺桢孙世政张铭轩王莫涵李金蔚
