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孙尧

作品数：40 被引量：1H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇农业科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 8篇机械臂
  • 7篇机器人
  • 5篇液压
  • 4篇造粒
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇物料
  • 3篇底盘
  • 3篇底盘结构
  • 3篇定位装置
  • 3篇旋转关节
  • 3篇压缸
  • 3篇液压缸
  • 3篇扭矩
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇自适应调整
  • 3篇量程
  • 3篇卷曲
  • 3篇机械手

机构

  • 40篇山东大学

作者

  • 40篇孙尧
  • 38篇万熠
  • 21篇李亚男
  • 15篇黄鑫
  • 15篇贺翔
  • 9篇李庆民
  • 6篇荣学文
  • 4篇刘斌
  • 3篇陈涛
  • 2篇刘战强
  • 2篇宋清华
  • 2篇陈飞
  • 2篇朱洪涛
  • 1篇任冰

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 13篇2020
  • 10篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2008
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可调机械手
本发明公开了一种可调机械手，它解决了现有技术中机械手夹取力即时调整效果差、夹取过程中不够流畅的问题，能够提高机械手的灵巧性、智能性、仿生性以及顺畅性；其技术方案为：包括两个相对设置的机械手指，机械手指通过连杆机构连接直线...
孙尧万熠梁西昌黄鑫荣学文
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数字化时代我国个人信息保护制度研究
孙尧
一种变电站消防机器人
本实用新型公开了一种变电站消防机器人，它解决了现有技术存在救援不及时的问题，灭火范围受限的问题，具有能及时获取火情信息，提高灭火准确的有益效果，其方案如下：一种变电站消防机器人，包括机身；行驶机构，行驶机构与机身连接，以...
赵梓贺万熠梁西昌侯嘉瑞刘自若孙尧李庆民
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一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法
本发明涉及一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法，包括工具安装平台，所述工具安装平台两侧通过旋转关节安装有吸附机构框架，所述吸附机构框架上安装有动力机构、动力传动机构及链传动机构，所述动力机构通过动力传动机构驱动链传动...
侯嘉瑞万熠陈涛梁西昌孙尧黄鑫荣学文
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应用于视觉SLAM的自适应去雾算法
2020年
为解决有雾环境下由于图像退化造成的视觉SLAM系统的稳定性问题,对含雾连续图像的雾浓度变化特性进行研究,提出一种针对未知雾浓度环境的自适应图像去雾算法。使用自适应PI调节方式调节去雾参数,使用去雾图像中的阻塞点占比表示图像去雾程度,实现对去雾参数的实时校正,保证算法对不同雾浓度环境下图像的去雾效果。实验结果表明,该算法相较于现有去雾算法具有更好的去雾效果,使用该算法作为前端的视觉SLAM系统在雾天环境下具有更好的鲁棒性。
刘自若万熠侯嘉瑞梁西昌孙尧
关键词：自适应图像去雾特征点
一种多自由度实现多运动的机械臂
本实用新型公开了一种多自由度实现多运动的机械臂，它解决了现有技术中机械臂存在力矩小，无法实现较多动作的问题，具有能够实现机械臂多个自由度的运动，拓宽了机械臂的运动范围，而且整体成本低的有益效果，其方案如下：一种多自由度实...
孙尧万熠梁西昌李亚男黄鑫辛倩倩赵修林李庆民
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一种岩土块点荷载自动测试装置及工作方法
本发明涉及一种岩土块点荷载自动测试装置及工作方法，包括架体，架体连接有由多个上、下分布的筛网构成的筛网机构，筛网机构下方设有第一传送机构及第二传送机构，筛网倾斜设置，最下方筛网漏下的土块及其余筛网筛出的土块能够落入第二传...
纪振冰万熠孙尧李亚男贺翔梁西昌吴付旺刘斌朱洪涛
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一种柔性材料恒温存放装置
本实用新型公开了一种柔性材料恒温存放装置，包括箱体，所述箱体内部具有空腔，所述空腔的侧面设有开口，开口处配合有挡板，所述挡板通过上下往复运动开启或封闭空腔；所述箱体的顶端设有恒温机构，用于提高或降低空腔内的温度；所述空腔...
贺翔万熠梁西昌孙尧侯嘉瑞李亚男秦齐张永静孟祥树
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一种砂型铸造用型芯结构、制作方法及包括该型芯的模具
本发明公开了一种砂型铸造用型芯结构、制作方法及及包括该型芯的模具，其包括型芯本体，型芯本体内部中空，在型芯本体内部设有支撑结构，所述的支撑结构为阵列结构，该阵列由多个单元体连接在一起形成。镂空型芯的用砂量和重量小于实心型...
梁西昌万熠王宏卫侯嘉瑞王天弘秦齐孙尧李亚男宫宁刘太坤
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一种仿形株间除草机构、除草装置及方法
本发明涉及一种仿形株间除草机构、除草装置及方法，包括能够转动的转盘，转盘设有多个除草组件，除草组件包括外壳，外壳连接有升降机构，升降机构与连杆的顶端连接，连杆的底端转动连接有弹齿，弹齿设有第一触碰块，外壳设有第二触碰块，...
荣培植万熠梁西昌侯嘉瑞刘自若秦齐孙尧李亚男
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