孙晓波
- 作品数：38 被引量：76H指数：7
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学电气工程更多>>
- 一种船用发电机的防水绕组结构
- 本实用新型公开了一种船用发电机的防水绕组结构，包括转子体、凹槽、连接柱和连接轴，所述连接轴外部固定有连接柱，所述连接柱的一端焊接有转子体，所述转子体和连接柱在连接轴上设置有四个，所述转子体之间卡有连接密封条，所述转子体外...
- 孙晓波林森陈翠胡海涛
- 简单经济供求市场的智能仿真研究被引量：1
- 2002年
- 以简单经济供求市场为例,利用Swarm 软件平台提供的类库与面向对象设计的ObjectveC语言,将各主体用内部生成训练集的人工神经网络算法进行了仿真实现.仿真结果表明,这种人工神经网络方法设计的智能体是描述经济系统主体适应性行为的有效方法,并且仿真了简单经济供求市场中的均衡现象.
- 赫连佳鹏景旭孙晓波
- 关键词：智能体人工神经网络SWARM平台
- 一种发电机内部短路故障点位置的分析方法
- 一种发电机短路故障点位置的分析方法，它涉及一种发电机内部短路故障点的分析方法。本发明的目的是为了解决现有技术中对定子线圈的分析以整个线圈为基本单位，使故障点无法深入到线圈内部，造成仿真故障点和实际故障点存在较大差异，导致...
- 戈宝军肖士勇陶大军刘智慧孙晓波
- 文献传递
- 基于区域建议网络和残差结构的导丝跟踪被引量：3
- 2019年
- X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以学到更准确的特征.在图像增强方面,采用多滤波器融合策略,增加导丝的可识别性,提高跟踪准确率,改善系统鲁棒性.选取22组X射线视频序列进行实验,验证文中算法在速度、准确率及系统鲁棒性方面的优势.
- 刘市祺孙晓波谢晓亮侯增广
- 关键词：CANNY边缘检测
- 基于多智能体的寡头垄断市场模型研究被引量：9
- 2004年
- 针对寡头垄断市场结构的复杂性,将复杂适应系统理论引入寡头垄断市场的研究中,提出了一种基于多智能体的寡头垄断市场模型,并在Swarm平台上进行了仿真。仿真结果表明,该模型能较准确地刻画出寡头垄断市场的演化过程,同时也克服了传统经济分析方法无法考虑寡头垄断厂商策略的局限性。
- 雍丽英景旭孙晓波
- 关键词：多智能体寡头垄断SWARM仿真
- “自动控制理论”课程GUI教学平台建设被引量：1
- 2018年
- "自动控制理论"课程是工科大学自动化专业的主干课与专业基础课。其教学改革是该专业教学改革的关键所在。本文提出了基于GUI的自动控制理论课程辅助教学与虚拟实验平台建设的教学改革,使控制理论的分析过程直观可视化与案例具体化,从而提高了教学质量与教学效果。
- 孟庆松孙晓波
- 关键词：自动控制理论案例式教学GUIMATLAB/SIMULINK
- 宏观非一致增长波动经济二次最优完全控制模型被引量：3
- 2000年
- 依据完全控制模型理论，给出了宏观非一致增长波动经济最大似然估计参数方法，并给出松驰优化因子和牛顿迭代相结合的求解算法．在估计参数的基础上，给出宏观非一致增长经济均衡轨道性质．
- 景旭孙晓波薛楠苏丽
- 移动机器人灵巧手的优化设计被引量：2
- 2007年
- 针对移动机器人灵巧手的最佳灵巧性设计问题,提出了一种最优化结构参数的设计方法。将人类手指仿生学原理引入优化算法中,从单个手指的灵巧性分析出发,采用灵巧度指标最优的设计准则,确定了空间单指的最佳灵活性区域、各杆长度间的关系以及各关节的旋转范围,并采用MATLAB对上述结构参数进行优化计算与仿真,获得了满足抓取任务的尺寸参数,在此基础上对手指间相对位置采取了定量化的计算方法,仿真结果满足了灵巧性的设计要求。
- 王海英尤波孙晓波张礼勇
- 关键词：移动机器人灵巧手灵巧性
- 罚函数乘子的初值选取和多步长问题被引量：8
- 2003年
- 由于较大规模非线性问题本身的复杂性,罚函数乘子的初值选取是罚函数乘子法的一个非常重要的问题,另一个非常重要的问题就是步长选取.通过分析罚函数的基本作用和较大规模非线性系统各变量梯度之间的关系,提出了罚函数乘子初值选取时应考虑的问题和多步长处理方法.
- 曾云宝景旭孙晓波
- 关键词：非线性系统
- DS1820在多点温控系统中的应用被引量：8
- 2002年
- 对数字温度传感器DS182 0的特点及工作原理做了简要的介绍 ,并结合其特性提供了DS182 0在多点测温系统中的应用实例。
- 孙晓波
- 关键词：DS1820实时测控数据采集
