孙晓雨
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 直接驱动回转送进系统的鲁棒控制器设计
- 本文以国家自然科学基金项目“数控机床回转送进精密直接驱动技术及其控制策略研究”(项目批准号:No.50375102)为背景,针对直接驱动回转送进系统环形永磁力矩电机易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,基于L/l鲁棒控制...
- 孙晓雨
- 关键词：环形永磁力矩电机T-S模糊模型混合灵敏度
- 文献传递
- 复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l_1速度控制被引量：1
- 2010年
- 复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响,使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略设计环形永磁力矩电机速度控制器。以混合灵敏度函数的l1范数为性能指标,通过优化控制器来最小化最坏情况下干扰所引起的峰值误差使系统具有较强的抗干扰性,同时削弱模型不确定性对系统稳定性的影响。仿真结果表明,所设计的混合灵敏度l1速度控制器使复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统对负载扰动及系统参数不确定性具有较强的鲁棒性。
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- 关键词：直接驱动环形永磁力矩电机鲁棒控制
- 基于T-S模糊模型直驱式数控转台系统L_1次优控制被引量：1
- 2010年
- 针对直接驱动数控转台伺服系统易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,设计了基于T-S模糊模型的L1次优速度控制器。首先,使用T-S模糊模型来逼近直接驱动伺服系统的数学模型,基于求出的模糊模型来设计控制器。然后利用线性矩阵不等式(LM I)获得速度闭环模糊系统模型的L1范数上边界,将L1最优化控制问题转化成为次优化控制问题。最后通过线性矩阵不等式约束条件保证了系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的L1次优速度控制器使直接驱动伺服系统对负载扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性。
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- 关键词：数控转台直接驱动T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 基于奇异摄动环形永磁力矩电机的二阶滑模控制被引量：1
- 2008年
- 针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,以及其机械和电气变量间的耦合影响速度跟踪的快速性和精度的问题,设计了基于奇异摄动理论的二阶滑模鲁棒速度控制器.利用奇异摄动理论将环形力矩电机伺服系统的高阶模型解耦成两个不同时标的子系统,以实现变量间的解耦和模型简化.采用二阶滑模控制的螺旋算法分别设计快变和慢变子系统的控制律,再合成得到复合控制,以增强伺服系统的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的策略使伺服系统具有很强的速度跟踪性能,而且对负载干扰和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性.
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- 关键词：环形永磁力矩电机奇异摄动二阶滑模抖振
- 永磁直线伺服系统的l_1速度控制器设计被引量：1
- 2008年
- 永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动及系统参数变化会降低系统的伺服性能,为了削弱上述不确定性因素的影响,采用l1控制方法设计速度控制器。基于直线电机离散模型,利用youla参数化法将l1速度控制器设计转化为匹配模型最优控制器Q的设计。从给定的控制器阶数出发,将无限维的l1问题转化为有限维的线性规划问题。仿真结果表明,该控制策略不仅具有良好的快速跟踪性能,而且对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。
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