孙晖东
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 薄板坯连铸液芯压下过程的数值仿真
- 薄板坯连铸液芯压下技术是一种融凝固与塑性变形，连铸和轧制于一体的新工艺。它具有节能降耗、缩短工艺流程以及提高铸坯质量等显著优越性，能够很好地解决薄板坯连铸与连轧之间厚度匹配问题,已成为当今连铸领域的研究热点，也是今后连铸...
- 孙晖东
- 关键词：薄板坯连铸生产液芯压下数值仿真受力状态
- 文献传递
- 机器海豚尾鳍运动模型的建立及仿真被引量：5
- 2008年
- 以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰-沉浮运动的数学模型,同时建立了描述豚尾各运动参数之间关系的方程,随后运用Matlab的仿真功能再现了海豚在游动过程中尾鳍的运动规律。该模型可用于定性描述运动参数对海豚推进性能的影响,为进一步研究豚尾动力学提供了理论基础,同时也为机器海豚尾鳍的控制设计提供了理论依据。
- 姜世平郭志孙晖东
- 关键词：机器海豚
- 机器海豚的运动学及动力学建模和仿真被引量：5
- 2009年
- 模拟海豚的背腹式运动机理开发新型的水下航行系统,将是微型智能潜艇发展的一个方向。作为基础性理论研究,本文以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰-沉浮运动的数学模型,在此基础上结合茹科夫斯基举力定理建立了机器海豚的动力学模型。运用Matlab软件对这第一个模型进行了仿真研究,分析了运动学参数ψ对海豚推进性能的影响,讨论了这个参数的最佳取值ψ≈90°。此项研究为机器海豚的设计实现提供了理论依据,同时有助于进一步认识和研究海豚的运动机理。
- 郭志姜世平孙晖东
- 关键词：机器海豚运动学模型动力学模型仿真
