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孙红涛
作品数:
15
被引量:64
H指数:2
供职机构:
广西大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金
广西大学科研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
电气工程
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合作作者
潘海鸿
广西大学机械工程学院
谭华卿
广西大学
陈琳
广西大学
蒋敬杰
广西大学
李俚
广西大学机械工程学院
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管理框架
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多处理器
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运动控制器
机构
15篇
广西大学
作者
15篇
孙红涛
14篇
潘海鸿
12篇
谭华卿
12篇
陈琳
9篇
蒋敬杰
5篇
李俚
4篇
黄炳琼
3篇
朱江新
3篇
廖小平
2篇
董海涛
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杨梅金
2篇
陈琳
1篇
蒙艳玫
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封华
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叶文海
1篇
夏薇
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刘超
1篇
梁旭斌
1篇
付兵
1篇
刘海东
传媒
1篇
中国机械工程
1篇
组合机床与自...
年份
2篇
2017
3篇
2015
1篇
2013
3篇
2012
5篇
2011
1篇
2010
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15
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一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统,至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接口层组成;管理框架层、功能模块框架...
陈琳
潘海鸿
孙红涛
谭华卿
蒋敬杰
李俚
一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法
本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法,包括步骤:确定相邻两段轨迹衔接模型,并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数;计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度;计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件...
潘海鸿
谭华卿
陈琳
孙红涛
蒋敬杰
朱江新
文献传递
合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制
潘海鸿
陈琳
杨梅金
方世祖
黄炳琼
孙红涛
谭华卿
付兵
冯俊杰
徐杰
戴骏
倪宗琦
课题来源与背景:国家自然科学基金项目(No.51065005)。多机器人系统通过机器人与机器人之间的合作与协调使系统工作能力提升、柔性更强、鲁棒性更好,是机器人学领域的研究热点、难点。研究目的与意义:该课题结合高层的任务...
关键词:
关键词:
机器人系统
多机器人
一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法
潘海鸿
谭华卿
陈琳
孙红涛
蒋敬杰
朱江新
在数控机床加工和机器人运动控制中,轨迹规划占有重要的地位。在机床加工中, 轨迹规划主要是对机床的速度进行规划。对于连续切削的数控机床,进给速度的控制意义重大。它不仅直接影响加工零件的粗糙度和精度,而且与刀具和机床的寿命、...
关键词:
关键词:
数控系统
数控机床
一种运动控制器固件架构设计
本发明涉及一种运动控制器固件架构设计,至少包括管理框架1、多个功能模块框架2、管理框架硬件接口驱动3、多个功能模块硬件接口驱动4和多个功能模块5。功能模块5由多个子功能模块组成,每个子功能模块完成单一的子功能,子功能模块...
潘海鸿
孙红涛
陈琳
谭华卿
蒋敬杰
李俚
文献传递
基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模
被引量:2
2013年
多轴同步协调运动控制过程中会产生同步误差。针对直线型同步控制平台,建立同步协调控制系统模型,为提高同步控制精度采用自适应滑模变结构控制(ASMC)与前馈控制(FFD)的复合控制,完成各个轴位置闭环控制,并采用同步控制器(SYNC)完成同步误差控制。仿真实验结果表明,采用ASMC+FFD+SYNC对同步误差控制效果最好,为多轴同步协调控制研究提供了一定的理论依据。
孙红涛
潘海鸿
陈琳
李俚
黄炳琼
关键词:
同步控制
五轴协同联动数控系统关键技术研究与产品开发
潘海鸿
陈琳
张政泼
黄炳琼
李振雄
廖小平
杨梅金
董海涛
马俊燕
梁旭斌
夏薇
赖显渺
蒋桂平
凌维生
孙红涛
谭华卿
刘晓琳
刘超
叶文海
张秋杰
课题来源及背景:该课题是广西科学研究与技术开发计划项目“五轴协同联动数控系统关键技术研究与产品开发”(合同编号:桂科攻11107002-26)。课题实施时间为2011年1月至2013年12月,2014年5月12日通过广西...
关键词:
关键词:
数控机床
一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法
本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法,包括步骤:确定相邻两段轨迹衔接模型,并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数;计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度;计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件...
潘海鸿
谭华卿
陈琳
孙红涛
蒋敬杰
朱江新
组合式机电一体化运动控制器实验系统
本实用新型公开了一种组合式机电一体化运动控制器实验系统,其特征在于:它包括ARM嵌入式教学实验箱、DSP教学实验箱、EDA综合教学实验箱,所述教学实验箱都包含总线扩展接口。通过总线扩展接口实现对不同教学实验箱进行组合,可...
潘海鸿
陈琳
廖小平
孙红涛
谭华卿
蒋敬杰
文献传递
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统,至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接口层组成;管理框架层、功能模块框架...
陈琳
潘海鸿
孙红涛
谭华卿
蒋敬杰
李俚
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