孟偲
- 作品数：118 被引量：312H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种基于X光图像的介入器械前端受力检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于X光图像的介入器械前端受力检测方法及系统，该方法包括预先确定介入器械前端的弹性模量；获取未与血管壁接触时介入器械前端的X光图像，计算初始曲率半径；获取与血管壁接触后介入器械前端的X光图像，计算当前曲率...
- 孟偲李宁
- 文献传递
- 一种基于反向丝杠的导管操纵装置
- 本发明公开了一种基于反向丝杠的导管操纵装置，其采用一对主、从仿生指模仿手术过程中医生手动操纵导管的动作，该装置包括双指开合部件和双指推拉/捻旋部件，其中双指开合部件用于控制主、从仿生指夹紧或松开导管；双指推拉/捻旋部件用...
- 孟偲孙圣男
- 文献传递
- 一种基于ARUCO标记的手术器械定位方法和系统
- 本发明公开了一种基于ARUCO标记的手术器械定位方法和系统，其中，手术器械周向具有多个平面，平面上有ARUCO标记，定位方法包括：标定手术器械尖端在每个ARUCO标记坐标系下的坐标；检测识别ARUCO标记，并计算基准坐标...
- 孟偲申宏彬吴凯
- 三维重建中特征点提取算法的研究与实现被引量：27
- 2007年
- 利用特征点提取和匹配重建三维模型是基于图像的三维重建的关键技术之一,其中特征点的提取是一个主要难题。在比较常用的提取方法后,着重研究了HARRIS算子并做出一定改进。采用灰度平均平方梯度矩阵的特征值作为角点响应函数,通过图像目标灰度和背景灰度的比较,得到一个自适应的角点响应阈值条件,从而提高了角点响应的适应性和精确性。此外,还提出提取图像边缘轮廓的幅度数据,基于此数据再进行角点检测的方法,得到了更为满意的结果。
- 王付新黄毓瑜孟偲王田苗
- 关键词：计算机应用图像处理特征点提取HARRIS算子
- 仿壁虎机器人
- 仿壁虎机器人由机械部分和电路部分组成，机械部分分前工作部分和后工作部分，两部分结构完全对称，并通过柔性杆连接；每一部分由机器人身体、两个脚掌和两条腿构成，每条腿由三个可控自由度的大腿零件、小腿零件和腿根零件组成，每个大腿...
- 孟偲王田苗裴葆青丑武胜官胜国
- 文献传递
- 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计被引量：17
- 2009年
- 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足式爬壁机器人,仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构,进行运动原理分析,对机构进行简化,以及自由度计算。设计相应的运动步态,选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺,采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件,通过对机构自由度的计算,分析机构的可行性,并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量,对各关节的受力情况进行分析。通过实物样机爬行试验,验证了设计的有效性和可行性。
- 王田苗孟偲官胜国裴葆青
- 关键词：仿生机器人壁虎虚拟样机
- 基于相位对称性的血管超声图像分割算法
- 2023年
- 超声成像凭借其经济便携、无辐射、可实时成像等优点,已经成为临床诊断中常用的检查方法之一。血管超声成像不仅可以减少术中射线,也可以实现手术室外血管病变情况的初步判断,满足无法进行造影手术病人的检测需求。超声图像中目标组织边缘特征一般较为明显,综合考虑超声成像的特点及特征分布,选择基于相位对称性的分割算法对降噪滤波后超声图像中的目标组织进行分割,并根据目标组织边缘特性对分割结果进行形态学处理。通过与传统的活动轮廓型及深度学习算法对目标组织边缘的分割效果进行对比及量化分析,验证基于相位对称性的分割算法在目标组织分割及边缘提取中的优势。
- 关少亚张诚孟偲曹建树孙凯王田苗
- 关键词：超声成像图像分割
- 一种基于图像的球形物体位姿确定方法及系统
- 本发明涉及一种基于图像的球形物体位姿确定方法及系统，所述方法包括：获取球形物体的图像中的斑点信息；根据斑点信息确定两个面积较大的斑点作为两个目标大斑点，除了两个目标大斑点之外的斑点均作为目标小斑点；构建目标三棱锥；将目标...
- 孟偲任龙飞冯飞齐巍
- 一种移动机器人全局最优路径规划算法被引量：32
- 2008年
- 针对移动机器人全局最优路径规划问题,首先提出一种基于线性操作的遍历式算法,该算法通过场扫描方式生成步长转换矩阵(STM,Step Transform Matrix),并在步长转换矩阵中搜索考虑方向一致的最短路径,从而可以得到避免不必要路径转折的全局最短路径.其次提出了一种评价标准来区分路径优劣.最后通过仿真与圆形波传播算法进行了路径规划对比实验,实验结果表明本文所提算法在所提出的路径评价标准下可以获得比波传播算法更优的路径.
- 孟偲王田苗
- 关键词：移动机器人全局路径规划
- 基于RGBD相机的空间圆目标位姿测量方法
- 本发明公开了一种基于RGBD相机的空间圆目标位姿测量方法，首先从RGBD深度相机中获取RGB图像、深度数据、内参和外参数据；然后检测目标空间圆在RGB相机拍摄的RGB图像中投影形成的目标椭圆，并得到对应候选区域的像素点坐...
- 孟偲李兆玺
- 文献传递
