安若铭
- 作品数：24 被引量：53H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 基于分层神经网络的航天器故障诊断技术被引量：6
- 2013年
- 为了提高卫星、飞船等复杂系统的故障诊断速度和精度,文章提出了一种基于分层神经网络的整星故障诊断模型。模型中的上层神经网络采用自组织特征映射网络,完成整星故障的初步定位与辨识;下层神经网络采用广义回归神经网络,实现整星各分系统故障的精确定位和定因。引入主元分析法实现原始状态变量的降维,减少神经网络神经元数量。该模型已成功应用于某卫星各分系统的故障诊断,提高了诊断效率,并能精确给出诊断结果。
- 安若铭高阳
- 关键词：航天器故障诊断广义回归神经网络自组织特征映射网络
- 基于参数估计的层次诊断模型研究及应用被引量：5
- 2006年
- 针对大型系统多故障诊断的复杂性,提出利用抽象技术建立的简化层次模型进行诊断。把抽象技术分为结构抽象和行为抽象,结构抽象建立在系统的描述方法之上,采用的行为抽象技术为Box-Jenkins建模方法(B-J法)的参数模型。介绍了层次模型的一种形式化方式-抽象树的建立方法。利用不同层次的参数模型参数值序列之间的变化关系并采用由上至下的分层诊断策略进行故障诊断。仿真实例的结果表明减少了计算量,提高了诊断效率。
- 安若铭姜兴渭
- 关键词：参数估计故障诊断电源系统
- 邻域粗糙集在属性约简及权重计算中的应用被引量：11
- 2016年
- 为了减少航天器特征值属性的冗余性并提高其权重的准确性,提出了一种基于邻域粗糙集的属性约简及权重计算方法。通过对不同重要度下限分类精度的对比分析,给出了确定邻域半径的新规则。在信息观权值最优计算公式的基础上,提出了一种基于信息熵的特征值权重计算方法;给出了代数观和信息观最优组合权值确定方法,解决了代数观和信息观方法的权衡问题。将其应用于某卫星姿控系统特征值分析中,与其他方法的比较表明该方法能有效减少特征值的数目,提高特征值权重的准确性。
- 安若铭索明亮
- 关键词：邻域粗糙集属性约减姿控系统
- 基于功能单元的分层诊断技术研究及在航天器中的应用被引量：3
- 2005年
- 复杂系统多故障诊断的计算复杂性一直是一个难题。现给出了一种定性诊断模型:将功能单元引入到系统建模中并与结构抽象技术相结合构建分层诊断模型(SPS树)。推理时运用分层诊断策略及相关诊断定理,减少了多故障诊断的计算量,提高了效率。此方法在某卫星电源系统中得到了应用。证明该方法诊断速度快,诊断结果完备,可以实现对未知故障的诊断,适用于卫星这类复杂系统的多故障诊断。
- 安若铭姜兴渭宋政吉
- 关键词：分层诊断电源系统
- 卫星单轴姿态控制全物理仿真平台动态测试系统设计
- 2021年
- 卫星单轴姿态控制全物理仿真平台的性能优劣直接影响着对其是否具有天地一致性的评判,故对姿态物理仿真平台的测试具有重要的实际意义。针对这一需求,通过处理仿真平台的转角数据,基于数据库和LabVIEW搭建了卫星单轴姿态控制全物理仿真平台动态测试系统。该测试系统可采集角度数据、计算数据误差,并具有波形分析、数据存储调用和实验报告打印等功能。在仿真平台上的应用验证了该测试系统的有效性。
- 安若铭邢坤鹏荆武兴
- 关键词：LABVIEW
- 基于层次模型的航天器故障诊断技术研究及应用
- 航天器这类大型系统的复杂性与实时诊断的需求是两个互相制约的问题。探求一种有效的智能化的航天器故障诊断方法，解决复杂系统故障诊断的分离算法计算量大、计算时间长等难题，能够实现航天器的自主化，保障航天器的高可靠、长寿命运行。...
- 安若铭
- 关键词：航天器故障诊断拉格朗日松弛启发式算法
- 文献传递
- 基于因果图的分布式诊断模型研究及应用被引量：1
- 2009年
- 为了降低系统多故障诊断的计算复杂性,研究了一种基于因果图的分布式诊断模型.首先用因果网络图建立集中式模型,然后通过有向树分解技术把集中式模型转化为分布式模型,并离线计算集群表,得到局部诊断解后再采用诊断融合算法实现全局诊断.对电源系统的应用结果表明,分布式模型简化了集中式模型的计算复杂性,提高了效率,并且通过计算后的集群表及融合算法可以实现耦合故障的诊断.此种方法适用于卫星这类复杂系统的故障诊断.
- 安若铭安伟光谷吉海
- 关键词：分布式诊断电源系统
- 神经网络专家系统在姿控系统诊断中的应用被引量：2
- 2009年
- 为了解决传统专家系统在知识获取和推理方面的问题,提出了一种神经网络和专家系统相结合的诊断系统。采用主成分分析方法简化神经网络训练样本,进而优化网络的结构。采用神经网络集成技术,克服选取网络中间层节点数目及判断阈值的困难。给出了诊断推理过程和对诊断结果进行解释的方法。把此技术应用在了卫星姿控系统的故障诊断中,结果表明提高了诊断效率和诊断的正确率。
- 安若铭秦振汉姜兴渭
- 关键词：神经网络集成故障诊断专家系统主成分分析卫星
- 基于抽象的分层诊断技术应用研究被引量：5
- 2006年
- 针对大型系统多故障诊断的复杂性,提出利用抽象技术进行结构优化,给出了分层诊断模型的离线构建方法。诊断推理时,为提高诊断效率采用由上至下的分层诊断策略,为克服一致性诊断解的不精确性引入定量知识,提出采用约束集判别系统部件的一致性。把此项诊断技术应用在某卫星热控系统,结果表明可以实现故障的实时诊断和精确定位。
- 安若铭姜兴渭宋政吉
- 关键词：分层诊断热控系统
- 高超声速机动目标拦截多约束解析捕获区
- 2023年
- 为快速评估远程拦截末段有效作战态势,在拦截器视场和饱和加速度约束下,构建了机动形式方向任意且有界的高超声速目标拦截解析捕获区。为适配该类目标拦截场景,首先引入了渐近收敛的抗干扰末制导律以进行捕获区分析。其次通过构建复合李雅普诺夫函数,并将非线性规划技术用于不等式分析,最终推导了由修正的初始接近速度、初始视线法向相对速度和拦截器初始速度前置角三者的解析捕获条件构成的多约束捕获区以及制导增益允许取值范围。理论证明了在增益设置满足所给范围情况下,拦截器从该捕获区内任意初始状态点出发,均能有效拦截任意有界机动目标且保证制导加速度不超过允许上限以及视场约束全程满足,并满足终端脱靶量小于允许阈值且接近速度小于容许碰撞速度。对比仿真验证了所得结论的正确性,并分析了捕获区影响因素和变化规律,可为增大初始阵位可控裕度提供参考。
- 谭一廷荆武兴高长生安若铭
- 关键词：导弹制导
