宋天麟
- 作品数：44 被引量：98H指数：6
- 供职机构：苏州大学应用技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- γ-TiAl合金激光熔覆高温自润滑耐磨复合材料涂层研究被引量：8
- 2009年
- 以NiCr-Cr3C2-40%CaF2(wt.%)复合合金粉末为原料,采用Nd:YAG激光熔覆技术,在γ-TiAl合金基体表面成功制备出了高温自润滑耐磨复合材料涂层,在复合粉体准备时,采用Ni-P化学镀包覆原始CaF2颗粒,以减少其在激光熔覆过程中的分解、蒸发和上浮.采用XRD、SEM和EDS等手段对所制备复合材料涂层的显微组织进行了分析,并测试了TiAl合金及所制备的复合材料涂层的室温滑动磨损性能.结果表明:该复合材料涂层由初生发达树枝状TiC和次生块状Al4C3碳化物增强相以及细小弥散分布的CaF2润滑颗粒均匀分布在塑韧性良好的NiCrAlTi(γ)基体中,其平均显微硬度是基体TiAl合金的2倍以上.CaF2颗粒由于采用Ni-P化学镀包覆而大部分得以保留,并且增强了其与NiCrAlTi(γ)金属基体的相容性,使得该复合材料涂层具有良好的自润滑和耐磨效果.
- 刘秀波刘元富穆俊世宋天麟周晓京范莉
- 关键词：显微组织激光熔覆NI-P化学镀Γ-TIAL合金
- 传感器与虚拟仪器实验室建设与教学被引量：18
- 2015年
- 为了适应学院工科类专业建设和发展的需要,贯彻国家学以致用的培养方针,满足社会应用型人才的社会需求,根据学院现有实验条件和学科建设的需要,组建一个涉及传感器技术、检测技术、虚拟仪器Labview技术为一体的新型虚拟传感器实验室。该实验室建设既能完成课内教学项目,又能实现课外开放项目,使学生在实验实践教学过程中能够提高学习积极性和专业创新性。其中课内教学项目主要目标为提高实验实践教学质量、丰富实验实践教学和提高实验室利用率;课外开放项目主要能面向学生的兴趣小组项目、技能比赛项目、大学生创新项目、学生毕业论文和教师的科研。
- 卢亚平宋天麟
- 关键词：虚拟仪器传感器
- 多策略模式下RRT算法的优化被引量：1
- 2022年
- 快速扩展随机树算法(RRT)在导航领域得到了广泛的使用,但是仍然存在采样点随机性强、方向性弱、算法规划效率低等问题。在面对复杂环境时,算法不稳定且路径重复性低。针对这种情况,提出了一种多策略模式下改进的RRT算法(以下简称为M-RRT),能够在复杂环境中提高路径寻优的稳定性和效率。首先对地图进行预处理保证最优性,接着模拟植物生长和光线反射定律提供引导点,然后依据评价函数设定动态步长,最后结合剪枝优化与曲线拟合的方法优化路径。实验证明M-RRT算法比Dijkstra算法路径长度减少了6%,比RRT算法时间减少了53%,在3000次迭代和100次的实验下导航全部成功且路径长度标准差小于2%。利用图像预处理、光线反射和植物生长的方法能够弥补RRT算法在复杂、大面积地图导航中存在的不足。
- 笪晨宋天麟施维
- 关键词：路径规划
- 送餐服务机器人研究及设计被引量：3
- 2017年
- 研究一款送餐服务机器人,是结合了电路设计、电子通信、机械设计、远程控制等多方面技术领域上的一个产物,它采用模块化设计,运用显示模块、超声波模块、驱动模块、巡线模块、蓝牙模块、语音模块等模块搭建而成。使其具备迎宾、点餐、送餐、娱乐等一系列的功能。并使用蓝牙无线传输技术,手机控制送餐服务机器人,使其具备良好的人机互动。
- 袁银瑶宋天麟
- 关键词：送餐服务娱乐
- 具有环境检测的智能窗帘设计被引量：2
- 2015年
- 随着社会物质条件的不断改善,人们早已不单单要求拥有一个简洁的物理空间,而更为关注居家环境的安全、方便与舒适。以单片机作为控制核心,通过I/O口控制继电器实现窗帘的开合。同时配有PM2.5检测、环境温湿度检测、环境空气质量检测等功能。并使用了触摸屏技术代替了传统的按键。使得更贴合人们的操作习惯。在机械结构设计方案基础上,详细分析了硬件电路的设计及软件程序。整个系统结构简单,成本低廉,安全可靠。
- 卢亚平宋天麟
- 关键词：单片机环境检测空气质量PM2.5触摸屏
- 柔性铰链放大机构的设计与分析被引量：2
- 2018年
- 分析了差式柔性铰链放大机构的放大原理,给出了机构的参数模型,运用理论计算分析了铰链的位移损失,探讨了负载对放大机构放大倍数的影响,通过Solid Edge软件建立柔性铰链放大机构的三维模型,利用ANSYS对整个放大机构进行了有限元分析。
- 杨志宋天麟
- 关键词：柔性铰链有限元分析微位移
- 电机驱动的ABS/TCS的建模仿真被引量：3
- 2019年
- 针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题,利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制,设计出双三相永磁同步电机TCS/ABS控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和1/4车辆模型,然后分别基于PID控制和模糊控制策略,通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值,最后将此值作控制目标,设计了电动汽车TCS/ABS的闭环控制系统。运用MATLAB/Simulink构建了仿真模型并进行验证,结果表明,控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制,同时能有效避免轮胎打滑,实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航,且模糊控制效果更好。
- 史国宝宋天麟金达锋
- 关键词：PID控制模糊控制
- 生产车间的物流分析与系统布置再设计
- 以某厂为实际背景,应用工业工程理论与方法对其生产车间物流路线进行研究与调整,节省面积、降低成本、缩短生产周期、提高效率,给企业带来了直接的经济效益.
- 赵玲宋天麟
- 关键词：物流系统布置设计
- 文献传递
- 热处理对激光熔覆涂层影响的研究进展及发展趋势被引量：9
- 2018年
- 分析了热处理对激光熔覆涂层的组织、力学性能、摩擦学性能以及抗腐蚀性能产生影响的机理;综述了热处理对激光熔覆涂层的物相、力学性能、摩擦学性能以及抗腐蚀性能的研究进展和发展趋势,以期为热处理对激光熔覆涂层的研究提供理论依据。
- 史方俊王志文宋天麟刘海青王爽杨楠
- 关键词：激光熔覆涂层力学性能摩擦学性能抗腐蚀性能
- 基于工程模型的稳健设计及其应用被引量：1
- 2006年
- 分析了常用稳健设计方法的优缺点,提出了解决其缺点的一般方法,总结了基于工程模型稳健设计法的一般设计过程,并通过实例说明了基于工程模型稳健设计的设计过程,得出了符合工程实践的稳健设计解。
- 刘和剑宋天麟范莉
- 关键词：稳健设计液压缸
