宋来亮
- 作品数：61 被引量：48H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法
- 一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法，它有四个步骤：步骤一：设计实验方案，对光纤陀螺进行定点高低温测试实验，利用采集软件进行数据采集。步骤二：对陀螺零偏数据进行时间序列分析，建立光纤陀螺随机误差的数学模型。步骤...
- 晁代宏宋凝芳周小红王振飞宋来亮
- 文献传递
- 基于GPS和里程计的快速行进间粗对准方法被引量：1
- 2017年
- 针对车载捷联惯导系统(SINS),提出一种快速行进间粗对准方法。将捷联矩阵分解为3个矩阵相乘,利用GPS提供的载体在导航坐标系的速度和里程计提供的载体在载体坐标系的速度构建不共线向量,求解初始载体坐标系相对惯性坐标系的常值转换矩阵,进而求得初始姿态矩阵。该对准方法对载车的唯一要求是在对准过程中做一个转弯机动。与现有对准方法相比,该方法没有用到加速度计信息。仿真结果表明,该方法能在1 min之内完成粗对准,采用零偏为0.1(°)/h的低精度陀螺,对准误差小于0.3°。
- 塔高明宋来亮冉龙俊
- 关键词：粗对准GPS里程计
- 一种斜置冗余捷联惯性导航系统的快速标定方法
- 本发明公开了一种斜置冗余捷联惯导系统快速标定方法，包括步骤一：描述斜置RSINS安装失准角，给出标定量测方程。步骤二：设计斜置RSINS标定方案。步骤三：搭建斜置RSINS标定仿真平台，并利用仿真平台验证标定方法的准确性...
- 张春熹宋来亮晁代宏周小红
- 文献传递
- 适用于MEMS加速度计的自动标定的深度学习方法
- 本发明公开了一种适用于MEMS加速度计的自动标定的深度学习方法，根据MEMS惯组中加速度计的输出信息建立误差输出模型，以MEMS加速度计的测量输出信息为输入，利用深度学习算法进行误差补偿，能够预测出MEMS惯组的关键误差...
- 高爽芦佳振张若愚宋来亮纪少文
- 文献传递
- 一种基于三轴一体高精度光纤陀螺的捷联罗经系统
- 一种基于三轴一体高精度光纤陀螺的捷联罗经系统，它是由箱体、光纤陀螺IMU组件和系统电路组件等三大部分组成；箱体由底板、外罩构成，底板分为惯组区和电路区，分别盛放光纤陀螺IMU组件以及系统电路组件。光纤陀螺IMU组件和系统...
- 晁代宏宋来亮李治民周小红王珏张春熹
- 文献传递
- 一种用于光学相控阵光束扫描的自适应标定系统
- 本发明公开了一种用于光学相控阵光束扫描的自适应标定系统，属于应用光学、衍射光学、自适应光学交叉技术领域。该系统包括激光光源、保偏光纤、基于电光调制的光学相控阵阵列、光电探测器、模拟信号采集卡、电控滑轨、控制计算机、模拟信...
- 李立京陈文孙鸣捷宋来亮赵新宇郑月
- 应用改进动态递归网络的MEMS陀螺随机漂移建模方法
- 本发明公开了一种利用改进动态递归网络对MEMS陀螺的随机漂移进行建模的方法，该方法引入去噪算法将MEMS陀螺输出中的高频白噪声和低频随机漂移进行分离，采用改进动态递归网络对去噪处理后的随机漂移进行训练，建立非平稳漂移序列...
- 高爽宋来亮张若愚纪少文李星
- 文献传递
- 一种应用GPS/SINS组合的挠性陀螺比力敏感误差飞行校准方法
- 本发明公开了一种应用GPS/SINS组合的挠性陀螺比力敏感误差飞行校准方法，属于惯性技术领域。本发明首先确定载体的初始位置参数；然后采集挠性捷联惯导系统和GPS数据；接着挠性捷联惯导系统的粗对准，粗对准结束后进入飞行过程...
- 李保国芦佳振张春熹宋来亮
- 文献传递
- 一种光纤陀螺测斜仪组合导航系统及方法
- 本发明公开了一种光纤陀螺测斜仪组合导航系统及方法，包括依次连接的打捞头、上扶正器、光纤陀螺测斜仪、导航解算处理机构、下扶正器和六轴惯性传感器，所述上扶正器的圆周侧和所述下扶正器的圆周侧均呈中心对称布置有4个测速组件；所述...
- 张春熹纪少文冉龙俊高爽宋来亮马孟奇秦雪馨
- 双目视觉与惯性测量单元相对姿态在线标定
- 2019年
- 为了对两种传感器进行更好的融合,以实现更高的组合导航定位精度,文章基于多状态约束卡尔曼滤波器,提出了一种能够在线标定双目相机与IMU相对姿态误差的方法。
- 施佳良宋来亮江泽
- 关键词：视觉导航紧耦合惯性测量单元
