尹达一
- 作品数：87 被引量：235H指数：9
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于数字TDI技术的紫外成像系统的设计
- 2016年
- 为了实现高灵敏度紫外探测,基于600×500元紫外电荷耦合器件(Charge-Coupled Device,CCD)图像传感器,创新性地运用软件开窗技术设计了一种基于数字时间延迟积分(Time Delay Integration,TDI)的紫外成像系统。具体分析了成像系统的噪声来源以及TDI阶数M对成像系统信噪比的影响,并从理论上分析了采用M阶数字TDI技术对成像系统信噪比的影响。然后详细介绍了在FPGA内部实现数字TDI算法的情况,并给出了数据采集系统中的上位机交互流程。实验结果表明,基于数字TDI技术的紫外成像系统可以获得较高的图像对比度和信噪比以及优良的成像质量。
- 董龙平房陈岩黄小仙尹达一
- 关键词：信噪比
- K镜消像旋机构在海洋卫星水色仪中的应用被引量：16
- 2007年
- 介绍了海洋卫星水色仪的K镜消像旋机构,分析了K镜消像旋原理,讨论了K镜转动机构在结构、转动轴系、谐振频率分配、力矩裕度、长寿命润滑以及驱动控制设计中解决的主要问题,并对K镜机构首次在轨应用结果进行了介绍。
- 郑列华尹达一冯鑫
- 关键词：海洋一号卫星
- CMOS APS噪声对星斑质心定位精度的影响被引量：6
- 2013年
- CCD作为星敏感器探测器的技术已经比较成熟,但其瓶颈限制也日渐显露。本文以IBIS5-B-1300A探测器为例,具体分析CMOS APS各种噪声对星敏感器星像质心定位精度的影响,在理论上分析CMOS探测器所能达到的质心定位精度上限,并通过建模仿真验证理论分析结果,得出弥散斑束腰宽度为0.7,开窗大小为5×5时质心算法精度最高,固定模式噪声(FPN)对质心定位精度影响最大等结论,为星敏感器探测器的选型以及提高系统星点定位精度的潜力提供理论上的依据和支持。
- 史少龙尹达一
- 关键词：星敏感器CMOSAPS质心算法
- 基于广义Bouc-Wen逆模型的压电前馈补偿方法
- 本发明公开了一种基于广义Bouc‑Wen逆模型的压电前馈补偿方法。针对压电执行器迟滞的率相关性，采用Hammerstein模型来描述压电率相关逆迟滞特性，以广义Bouc‑Wen非对称逆模型表征逆迟滞非线性，以ARX模型表...
- 张泉高源蓬李清灵尹达一
- 压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿与最优控制被引量：1
- 2022年
- 为提高空间望远镜精密稳像系统中压电驱动快摆镜(FSM)的摆动精度,对压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿和控制技术进行研究。针对压电迟滞的非对称性以及Duhem模型求逆过程复杂的问题,对Duhem模型中的微分方程进行变换,直接建立Duhem非对称逆迟滞模型作为迟滞前馈补偿器,并利用免疫差分进化算法辨识模型参数。在Duhem逆模型补偿压电静态迟滞非线性的基础上,引入基于优化参考跟踪的线性二次型高斯(LQG-ORT)控制方法进一步提高压电执行器的动态定位精度,采用动态迟滞率相关自回归各态历经模型(ARX)建立状态空间方程,用于卡尔曼滤波器预测状态变量和控制器计算状态变量的最优控制系数矩阵。实验结果表明:直接建立的Duhem非对称逆迟滞模型能有效描述压电执行器非对称逆迟滞曲线,拟合均方根误差为0.6359 V(0.5 Hz),相对误差为0.79%(0.5 Hz);实时跟踪幅值为24μm,频率范围1~80 Hz的目标位移信号,LQG-ORT算法的跟踪误差为0.0655μm,相对误差为0.27%。
- 高源蓬张泉李清灵尹达一
- 关键词：最优控制
- 压电执行器动态迟滞建模与LQG最优控制器设计被引量：7
- 2018年
- 为提高空间天文望远镜稳像系统中压电快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)的动态性能,对压电执行器(Piezoelectric Actuator,PZT)动态迟滞补偿和控制进行研究。鉴于基于广义Play算子Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的求逆复杂性和迟滞曲线的非对称性,构造一种基于广义Stop算子PI逆模型来补偿压电执行器迟滞非线性。采用Hammerstein模型对压电执行器动态迟滞特性进行建模,以广义PI模型和自回归遍历模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)分别表征Hammerstein迟滞模型中的静态非线性和率相关性,并针对迟滞率相关模型不确定性问题,提出一种前馈补偿和线性二次型Gauss最优控制算法(Linear Quadratic Gaussian,LQG)相结合的复合控制策略。利用自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution algorithm,ADE)辨识和整定模型及控制器参数。实验结果表明:该动态迟滞模型能够有效描述1～100Hz频率范围内压电执行器迟滞曲线,拟合均方根误差为0.077 1μm(@1 Hz)～0.512 3μm(@100Hz),相对误差为0.31%(@1Hz)～2.09%(@100Hz);实时跟踪幅值为24.5μm的变频目标位移,LQG控制算法的跟踪精度相比于直接前馈控制和PID控制分别提高48.6%和27.02%。
- 张泉尹达一尹达一
- 关键词：HAMMERSTEIN模型LQG最优控制
- 氙灯积分球光源起伏对紫外系统定标影响被引量：2
- 2016年
- 海洋光学紫外遥感需要通过对紫外探测系统进行精确的辐射定标和系统性能指标测定来实现。本文采用积分球光谱辐射定标法,利用氙灯光源,标定自行研制的一套紫外辐射面阵探测系统。得到待测系统的输出响应与积分球输出光谱辐亮度呈极好的线性关系,线性相关性达99.99%。同时发现氙灯光源存在起伏涨落特性,本文首次提出了氙灯修正模型,建立了基于实测结果、待测系统和氙灯光源三者标准差关系的简易模型,可以修复由于氙灯输出有起伏带来测量失准48%的负面影响,得到待测系统的实际噪声和信噪比。通过文中的理论分析和模型的建立与验证,为氙灯积分球紫外辐射定标和信噪比等参数测定提供理论和数据支持。
- 房陈岩黄小仙尹达一
- 关键词：辐射定标系统噪声紫外波段互相关性
- 不同场景的天基紫外背景杂波仿真计算被引量：2
- 2015年
- 在天基紫外探测系统中，定量地估计由地气背景浮动引起的杂波辐射有利于对不同场景探测通道（包括中心波长和光谱范围）的有效选择，提高对空间目标的综合探测性能。从空间信号传输的角度出发，在290～400nm的“紫外窗口”区建立了不同场景空间杂波辐射模型，并利用该模型分析了空间背景杂波辐亮度的主要影响因素。在可能的目标辐射特性与地气背景杂波水平下，对杂波影响下的系统探测性能进行了有效估算。结果表明：在晴空探测条件下，探测系统的中心波长和光谱范围应分别选为300nm和297～306nm，而在完全充满卷云的视场，探测系统的中心波长和光谱范围应分别选为299nm和296-303nm。
- 徐菲菲胡勇尹球尹达一
- 关键词：大气光学紫外
- 基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统
- 本专利公开了一种基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统，包括FPGA迟滞补偿控制模块、SGS微位移传感器、SGS微位移信号调理和采集电路、压电陶瓷驱动电路、上位机和三点压电驱动快摆镜，其中，所述三点压电驱动大口...
- 张泉李清灵魏传新尹达一
- 文献传递
- 改进型灰度质心实时算法研究被引量：19
- 2013年
- 亚像素质心定位算法被广泛应用于空间飞行器姿态测量、天文观测、空间高精度稳像和空间激光通信等领域。作为空间高精度稳像系统检测模块的导星仪,以至少100帧每秒的高速实时检测导星的抖动量,为振动补偿机构提供补偿信息,这就要求亚像素质心算法在保证高精度的同时具有高速的实时性。为了满足导星仪的需求,本文通过模拟仿真与实验,分析了曝光时间内光斑漂移对亚像素质心定位精度的影响,得出要达到一定的亚像素质心定位精度,能够接受的最大光斑漂移速度;提出一种综合运用高斯曲面拟合、数字相关运算和灰度重心法进行图像预处理、图像分割和亚像素质心定位的改进型灰度质心实时算法,并验证该算法兼顾效率和精度,达到很好的效果。
- 史少龙尹达一
