岳荣刚
- 作品数：27 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市教改项目高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真被引量：6
- 2007年
- 针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.对新型车轮进行了受力分析,推导出车轮平稳运动的条件,为设计者提供了一定的理论依据.用Pro/ENGINEER软件建立了探测车的三维模型,并用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件对行星车进行了运动学和动力学仿真.仿真结果表明新型车轮具有较强的越障能力,可以翻越高度超过车轮半径1.4倍的台阶,也可以跨越宽度超过车轮直径的壕沟,能够适应各种地形环境,基本克服了当前行星探测车车轮存在的缺点和不足.
- 岳荣刚王少萍焦宗夏康荣杰
- 关键词：越障车轮仿真
- 空间光学相机的光轴角度测量方法
- 本专利公开了一种空间光学相机的光轴角度测量方法，所述方法包括在空间相机的两侧视场之外各设置两束定位激光，然后测量来自第一激光光源、第二激光光源分别的在积分时间段的各采样时刻在相机焦平面的分视场上的光斑位置信息；并根据惯性...
- 王虎妹王世涛岳荣刚宋鹏飞刘晓磊孙晓峰
- 文献传递
- 一种月球车原理样机运动控制系统设计
- 本文介绍了一种四轮月球车原理样机运动控制系统的硬件及软件设计.该原理样机采用DSP芯片同CPLD芯片共同构成控制器的核心,利用RS-232串口同上位机进行通讯.软件部分包括控制器使用软件和上位机使用软件两部分.本月球车原...
- 李凯王少萍岳荣刚杜隽
- 关键词：月球车原理样机运动控制系统DSP芯片自主导航
- 文献传递
- 基于相似原理的双目测距法
- 本发明属于移动机器人领域，提出了一种新型双目测距法。该测距法的硬件主要包括两个焦距不同的摄像头、图像采集卡、摄像头控制电机和主控计算机。根据三角形的相似原理，以及焦距、物距和象距的关系公式推导出被测物体的距离和尺寸计算公...
- 王少萍岳荣刚焦宗夏李凯
- 文献传递
- 卫星振动消除方法和系统
- 本专利公开了一种卫星振动消除系统和方法，所述系统包括卫星振动消除装置，该装置主要包括：上法兰、中法兰和下法兰。所述上法兰下表面和所述中法兰上表面之间设置有呈90度间隔的四个第一组驱动装置；所述中法兰下表面和所述下法兰上表...
- 岳荣刚王虎妹宋鹏飞王世涛孙晓峰刘晓磊
- 文献传递
- 轮爪式探测车Rabbit的运动性能分析
- 2013年
- 为了提高机器人的越障能力,设计了一种新型探测车Rabbit,该车装有4个轮爪式车轮.介绍了轮爪式车轮的原理,以及Rabbit样机移动系统和控制系统的设计,并通过实验对其进行了运动性能分析.结果表明:Rabbit可以在各种地形中自如运动,如台阶路面、斜坡路面、多障碍路面和月球模拟土壤中等.Rabbit还可以越过高度为车轮半径1.4倍的台阶,并能越过斜度为40°的斜坡,性能优于普通圆形车轮.该轮爪式探测车适用于行星探测或野外探测.
- 岳荣刚宋凌珺王少萍
- 关键词：探测车机器人越障
- 用于空间光学相机的光轴抖动测量方法和装置
- 本发明公开了用于空间光学相机的光轴抖动测量方法和装置；其中的方法包括：测量惯性测量单元坐标系Z轴在积分时间段的各采样时刻关于惯性空间坐标系x轴的指向角、关于惯性空间坐标系y轴的指向角及关于惯性空间坐标系z轴的指向角；测量...
- 王虎妹王世涛岳荣刚宋鹏飞刘晓磊孙晓峰
- 文献传递
- 卫星振动消除方法和系统
- 本专利公开了一种卫星振动消除系统和方法，所述系统包括卫星振动消除装置，该装置主要包括：上法兰、中法兰和下法兰。所述上法兰下表面和所述中法兰上表面之间设置有呈90度间隔的四个第一组驱动装置；所述中法兰下表面和所述下法兰上表...
- 岳荣刚王虎妹宋鹏飞王世涛孙晓峰刘晓磊
- 文献传递
- 一种货包捆扎器
- 一种货包捆扎器，涉及机械捆扎领域，它包括对接装置、上挂装置和紧固装置。对接装置一端绕过货包的顶面，另一端绕过货包的底面，对接装置通过锁紧头与可调锁紧扣在货包的侧面实现对接；上挂装置包括上挂钩、滑销、束缚带、推杆；上挂钩的...
- 岳荣刚刘刚郝平苏南王羽白
- 文献传递
- 一种新型轮爪式越障轮的设计
- 本文针对当前行星探测车车轮的缺点和不足，结合行星表面的复杂环境，设计了一种新型轮爪式越障轮，该轮的主要创新点在于越障轮的轮爪。文中对该新型越障轮进行了受力分析，推导出越障轮平稳行走的条件，为设计者提供了一定的理论依据。最...
- 岳荣刚王少萍焦宗夏康荣杰
- 关键词：行星探测车动力学仿真运动学仿真
- 文献传递
