崔秀芳
- 作品数：25 被引量：55H指数：5
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教委科研基金上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 基于北斗系统的远洋渔船机舱在线监测设计被引量：1
- 2017年
- 随着国际远洋渔业的迅速发展,国家对远洋渔业也日趋重视。远洋渔船作为其中最为重要的组成部分,其自动化程度将会直接体现我国在远洋渔业上综合竞争力。我国自主研发的北斗卫星导航系统集定位、导航和双向短报文通信为一体,特别适用于远洋渔船在线监测领域。本文主要介绍在对渔船监测中引入北斗系统的作用及意义,以北斗系统为媒介加强渔船与陆地的互动能力,实现实时将船舱采集数据以及当前渔船位置传输至陆地渔政部门,使得陆地渔政部门能更加快速地获取船只机舱的运行状态,从而加强我国远洋渔船体系的自动化程度。
- 崔秀芳程晗蔡陈玉
- 关键词：北斗系统远洋渔船机舱
- 新生研讨课《走进深渊》教学探索被引量：3
- 2016年
- 本文针对新生研讨课《走进深渊》开设的必要性、课程教学内容与实践、课程组织方法及其特色进行了详细的分析阐述,旨在通过师生的交流与探讨,有效地培养学生的批判思维、自主学习习惯、学习能力、创新能力和综合素质,提升学生对学科专业的认知能力,适应大学的学习生活,热爱专业,热爱海洋。
- 周悦胡庆松崔秀芳霍海波
- 关键词：深渊新生研讨课
- 基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计被引量：5
- 2020年
- 随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣.2020年,北斗卫星导航系统(BDS)全球组网新时代开启,本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题,提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统,实现对水质的远程检测,该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器,负责接收各类传感器的数据并且处理,基于BDS定位、导航、授时和双向短报文通信功能,实现仿生鱼自主游动、避障、定深水质检测和将数据实时传输到远程监控端等功能.该设计可以提高工作效率,具有较好的应用前景.
- 崔秀芳李培培石福孝王宏宇陈刚
- 关键词：北斗卫星导航系统水质检测
- VDR音频采集记录子系统的研究被引量：2
- 2005年
- 介绍了根据中国船级社《船载航行数据记录仪检验指南》而设计的VDR音频采集记录子系统.主要由混音电路板、多通道语音采集卡和传声器功能自检模块组成,系统实现语音信号采集、编码、压缩后,由主控制器控制音频数据存储至受保护的存储单元,并定时对语音通道进行自检,若发生故障,则通过报警模块显示报警.
- 汤旭晶黎庶金华标崔秀芳喻方平
- 关键词：航行数据记录仪VDR
- 基于PLC的金枪鱼延绳钓投绳机控制系统
- 2022年
- 金枪鱼是一种重要的商业捕捞物种,延绳钓一直都是我国金枪鱼渔业最主要的作业方式。论述了基于PLC(西门子S7-200 SMART)的金枪鱼延绳钓自动投绳机控制系统的改进研究,根据钓钩深度计算模型提出了一种根据海况自动投绳的控制系统。基于捷胜海洋装备股份有限公司的金枪鱼延绳钓装置,根据需求搭建了基于PLC的金枪鱼延绳钓投绳机控制部分的控制系统,并在其上对主要功能进行了验证。
- 崔秀芳张斌邵祺许正文曲晓文
- 关键词：金枪鱼PLC延绳钓控制系统WINCC
- 全海深ARV被动升沉补偿系统缆绳张力控制分析被引量：4
- 2017年
- 本文以上海海洋大学深渊科学技术研究中心研发的11 000 m全海深复合型无人潜水器(ARV)的吊放为研究对象,考虑潜水器在大深度水深吊放与回收过程中的平稳性与安全性等问题,为消除母船升沉运动对潜水器吊放与回收的影响,防止带缆因张力不均而破坏甚至断裂,造成ARV损坏,结合特定海况下的吊放回收要求,提出了一种适应于全深海ARV吊放回收的被动升沉补偿系统。本文简述了被动升沉补偿系统的组成及其工作原理,对油缸进行了尺寸计算,利用AMESim软件对该系统进行了建模与仿真分析,并重点分析了缆绳的张力控制。数值计算和分析结果表明,该系统的缆绳张力满足全海深ARV吊放回收的使用要求,通过解决升沉补偿技术问题,分析了缆绳的张力控制。
- 崔秀芳康建军胡勇张舜
- 一种仿生水母机器人的实现被引量：1
- 2018年
- 随着海洋保护与水下侦查的需要,水下机器人越来越受到人们的重视,可以承担水下环境监测与生物生长鱼群迁移等等任务。而水母是一种柔性生物,仅凭借对腔体大小改变可实现便捷的转向和定轨迹的行程行进。但是目前的仿水母机器人游动稳定性差、方向不易控制。因此,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
- 高振帮李志刚梁拥成崔秀芳
- 关键词：稳定性
- 基于RPROP算法的MASS人为风险量化分析被引量：1
- 2021年
- 通过分析IMO定义的海上自主水面船(MASS)的人为风险因素,以找到重点防控对象、制定正确的防范措施为目的,提出了MASS在不同航行阶段的人为风险量化分析模型。首先通过STPA方法识别出船员及岸基人员的不安全控制行为,得到MASS存在的人为风险因素。随后对中国海事局的船舶事故调查报告进行分析,利用安全控制结构图筛选出与MASS人为风险因素相同的事故报告,利用数据挖掘对报告中的关键信息进行提取并分组,同时使用MATLAB神经网络工具箱函数构造神经网络模型,将分组后的信息作为数据源传入网络中进行训练并测试网络的有效性,最终得到网络的有效程度为95.25%。
- 崔秀芳邵祺
- 关键词：安全人体学MASS
- 基于Arduino平台的仿水母机器人设计被引量：6
- 2018年
- 该文采用仿水母推进机制结构,针对水下探测的实际情况,提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人。它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较,具有结构简单、灵活性操作、传动效率高、成本低等特性。所设计的仿水母机器人在控制系统方面进行了大幅度改进,采用Arduino平台控制系统,添加了位姿获取及控制模块、蓝牙传输模块、自救模块、探测模块。该新型结构仿水母机器人对水下机器人行业的开发具有一定参考价值。
- 陈绪李志刚陈志澜陈志澜崔秀芳
- 关键词：仿生机器人
- BDS在仿生机器鱼中的应用研究被引量：4
- 2019年
- 仿生机器鱼作为水下机器人行业的一个重要分支,在探索海洋资源方面发挥着重要作用.本文论述了北斗卫星导航系统(BDS)在仿生机器鱼中的应用,并基于BDS的仿生机器鱼基本定位原理,提出了多导航方式组合技术.对基于BDS的仿生机器鱼机械结构进行了模块化设计,说明了BDS在仿生机器鱼位姿解算以及路径规划技术中的应用,设计并搭建了基于BDS的仿生机器鱼的硬件系统,并在实验室自主设计的仿生机器鱼上实现.
- 崔秀芳石福孝李培培陈刚王宏宇
- 关键词：北斗卫星导航系统仿生机器鱼
