廖效果
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中理工大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 16位微机控制变结构位置伺服系统的研究被引量：3
- 1990年
- 本文针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供一种设计方法.在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统.系统实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静、动态性能.
- 田宏奇廖效果
- 关键词：计算机控制伺服系统变结构控制
- 位置伺服系统的变结构模型跟踪控制
- 1989年
- 本文用变结构系统和滑模控制理论对一般位置系统的自适应模型跟踪控制提出了一种新的方法。该控制系统保持了现有自适应模型跟踪系统的优良特性,并能在参考模型阶数低于对象模型的条件下,保证系统输出快速跟踪其模型输出。理论分析和仿真结果表明:该控制方法设计简单,便于在线实现,并能同时应用于半闭环系统和全闭环系统。此外,该控制系统鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性。
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- 关键词：伺服系统滑模控制
- 16位微机控制变结构位置伺服系统的研究
- 1991年
- 本文根据变结构滑模控制理论,对一般数控位置伺服系统的控制器提出了一种新的设计方法。作者在理论分析的基础上,研制了16位微机控制的变结构位置伺服系统,实验表明其结构简单、鲁棒性强,具有良好的静、动态性能。
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- 关键词：变结构控制伺服系统计算机控制
- 数控激光加工机轨迹控制研究
- 1994年
- 本文针对光束移动式数控激光加工机轨迹控制特点，提出了一种插朴方法及控制方案，分析了提高插补运算速度和插补精度的方法以及插补控制的误差，给出了一种圆弧自动过象限的原理．并介绍了实施该方法的软件．
- 李珍群廖效果李光斌
- 关键词：微处理器
