张堃
- 作品数：17 被引量：98H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 一种轻量化缠绕式囊式蓄能器
- 本发明公开了一种轻量化缠绕式囊式蓄能器，该蓄能器包括蓄能器壳体、气体阀单元、液压端接口、隔膜装置；所述蓄能器壳体从内到外依次为合金内胆层、防静电涂层、碳纤维层；所述合金内胆层由上壳体、下壳体拼接而成；所述防静电涂层附着在...
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- CaO对煤灰主要成分熔融特性的影响被引量：42
- 2005年
- 选取SiO2、Al2O3、Na2O、Fe2O3和CaO等5种成分作为实验样品的组成成分。利用国标GB/T219-1996的方法观测样品的熔点,分析CaO对其他4种成分熔融特性的影响。得出CaO具有助熔的作用,是组成低熔点共熔体的重要组成部分的结论。采用这一规律可以改变和控制煤灰的熔融特性,从而优化锅炉运行。
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- 关键词：煤灰熔融特性FE2O3AL2O3锅炉运行
- 煤灰中化学成分对熔融和结渣特性影响的探讨被引量：38
- 2005年
- 煤灰中化学成分对煤灰的熔融和结渣特性的影响比较复杂。采用SiO2、Al2O3、Fe2O3、CaCO3、Na2CO3等化学品替代煤灰中的化学成分,通过人工控制灰样的成分和含量的变化,用XRD等测试手段,结合渣样的抗剪切强度加以分析,探讨煤灰中化学成分对熔融行为和结渣特性的影响规律。
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- 关键词：煤灰灰成分剪切强度熔融结渣化学成分
- 一种多栖机器人及控制方法
- 本发明涉及一种多栖机器人及控制方法，机器人包括机体和肢腿，4个肢腿对称设置在机体两侧；肢腿包括髋骨单元、大腿单元、小腿单元、车轮单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、驱动切换单元和锁紧单元，髋骨单元安装在机体上...
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- 碳纤维复合材料液压缸研究现状与发展趋势被引量：3
- 2022年
- 碳纤维增强复合材料(CFRP)具有抗热冲击、抗拉强度高、耐腐蚀等优点,已广泛应用在机器人、航空航天、工程装备及其他领域,用CFRP来制备液压缸能够大幅度提升液压系统的轻量化的水平,帮助系统降低能耗。本文从复合材料缸筒、活塞和活塞杆、成型工艺、密封润滑和发展趋势五个方面综述了CFRP液压缸的发展现状,介绍缸筒和活塞中金属与复合材料之间的联接方法及多材料设计的参考准则,并对手糊式、缠绕式、拉挤式、树脂传递模型成型等加工工艺进行介绍,然后讨论了CFRP液压缸存在的密封、摩擦、动态响应等问题,最后从涂层、加工、后处理给出了碳纤维液压缸的发展趋势。
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- 关键词：碳纤维复合材料液压缸轻量化设计纤维缠绕
- 一种自增强的碳纤维液压缸强化方法
- 本发明公开了一种自增强的碳纤维液压缸强化方法，首先进行增强束制备和注入，通过将预先制备的增强束按照一定的排列方式注入到未固化的纤维增强层中，增大了碳纤维缸筒增强层的脱层滑动阻力，实现对碳纤维液压缸缸筒的局部力学加强，显著...
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- 煤灰中成分的高温结渣特性及机理研究
- 长期以来,锅炉受热面沾污结渣问题一直是困扰燃煤锅炉且未能得到妥善解决的难题之一,这极大的威胁着锅炉的安全、经济运行及设备的可靠性。其中,煤灰的熔融和结渣特性是影响锅炉正常运行的主要原因。国内外众多学者进行了大量的研究,通...
- 张堃
- 关键词：灰成分剪切强度熔点结渣
- 文献传递
- 一种晶格填充式轻量化增材制造液压缸
- 本发明公开了一种晶格填充式轻量化增材制造液压缸，包括增材制造缸筒、晶格轻量化活塞杆和液压缸铰接端。所述晶格轻量化活塞杆安装在增材制造缸筒中，输出端通过液压缸铰接端与负载部件连接，晶格轻量化活塞杆内部采用晶格填充；所述晶格...
- 张军辉纵怀志倪小昊黄伟迪张堃沈俊张超徐兵
- 基于增材制造旋转直驱伺服阀的肢腿运动单元位置控制研究
- 2023年
- 液压腿足式机器人因其可承受大负载、具有更高的速度上限等优势被广泛应用于物资搬运、地形侦查等场景。伺服阀作为液压系统中的控制元件,与机器人作业过程的运动稳定性、地形适应性、节能等方面都存在着密切关联。目前腿足式机器人系统普遍应用喷嘴挡板式伺服阀,不同阀型号的选择往往只需要满足阀的频响、压力、流量等指标,并且伺服阀的数学模型也通常近似为低阶环节,这在设计中弱化了伺服阀对系统的影响。为探究不同结构伺服阀与控制系统最佳匹配问题,研究了增材制造旋转直驱式伺服阀在机器人位置控制系统中的性能,并将其与传统喷嘴式挡板阀作比较,分别建立其数学模型并在单腿试验台上完成实验验证。结果表明,在相同的流量压力需求下,应用旋转直驱阀的控制系统足端阶跃响应时间减少了14%,足端正弦轨迹跟踪误差减少了21%。
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- 关键词：位置控制喷嘴挡板阀
- 一种可串联油路的摆动缸关节
- 本发明公开了一种可串联油路的摆动缸关节，摆动缸内部除了必要的驱动缸旋转的进/回油路(工作油路)外，还额外设计了两条独立的油路，可用于替代部分外置油管。对于多关节足式机器人而言，当阀块与某一转动关节较远，使得油管过长或不便...
- 张军辉张堃纵怀志沈俊岳艺明徐兵
