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车辆质心侧偏角容积卡尔曼滤波软测量方法被引量：1: 2022年; 准确可靠的车辆行驶状态信息对于车辆路径跟踪和稳定性控制都十分重要。针对车辆质心侧偏角软测量问题,提出了一种基于自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive Cubature Kalman Filter,ACKF)的车辆质心侧偏角耦合估计方法。建立了三自由度车辆动力学模型、轮胎模型和轮速耦合模型,基于ACKF设计了智能车行驶状态估计方法,其中在ACKF中设计了含自适应渐消矩阵的滤波增益,用来提高估计结果对于测量噪声的自适应性。此外,将轮速耦合关系应用到ACKF的测量更新中,利用传感器测量信息的冗余度提高估计结果的精度与可靠性。进行了基于CarSim/Simulink联合仿真模型的仿真试验,结果表明,所提出的估计方法在实际应用中整体估计精度相比EKF分别提升了9.83%和7.12%。; 张婧张芝雨季晔; 关键词：车辆工程状态估计质心侧偏角非线性卡尔曼滤波

混合无功补偿对特高压输电线路的影响机制研究被引量：10: 2020年; 混合无功补偿(HRPC)由串联补偿(SC)和步进控制并联电抗器(SCSR)组成,将逐渐成为中国特高压输电系统中无功补偿的趋势.提出了UHV输电线路单相接地故障时二次电弧的一些新特性,针对应用HRPC的UHV交流系统在单相自动重合闸(SPAR)运行过程中产生二次电弧的特性进行了仿真.从理论上推导了HRPC对二次电弧电流的影响机制,并给出了仿真波形和傅立叶分析.详细研究了二次电弧电流、不同无功功率补偿度下电弧的燃弧时间、中性点电抗和接地故障位置之间的关系.最后,提出了一种改进的旁路断路器和SPAR的时序控制策略,该策略将为未来HRPC在UHV输电线路中的应用提供必要的理论依据和技术支持.; 张婧杨小霞杜巍; 关键词：二次电弧单相自动重合闸特高压

一种具有多重散热功能的电气控制设备柜: 本实用新型公开了一种具有多重散热功能的电气控制设备柜，包括底座，所述底座的顶部固定连接有柜体。本实用新型通过设置挡板、水箱、降温区、风机、吹风机构、散热片和风扇的配合使用，通过挡板将雨水带入水箱实现对柜体内部和降温区的降...; 张婧; 文献传递

直线伺服系统模糊控制器的设计: 2013年; 模糊控制引入直线伺服系统,使系统朝着期望目标逼近,从而具有较高的性能指标,是提高直线伺服系统性能的有效途径。本文提出将模糊控制应用于直线伺服系统当中,对其速度环实现了模糊控制,实现了快速跟随的要求,使系统朝着期望目标逼近,从而具有较高的性能指标,是提高直线伺服系统性能的有效途径。; 张婧张松枝; 关键词：直线伺服系统模糊控制

直线伺服系统模糊控制的仿真: 2013年; Matlab是一款在控制领域应用较为广泛的一款仿真软件,它所拥有的工具箱为控制系统仿真提供了有力的支持。利用鼠标可直观地"画"出系统模型,然后直接进行仿真。以Simulink为基础,可以进行各种控制方案的比较,从而达到最佳的控制效果。; 张婧张芝雨; 关键词：仿真工具箱

一种可调节型电气控制柜: 本实用新型公开了一种可调节型电气控制柜，包括柜体，所述柜体的底部活动连接有壳体，所述壳体的表面套设有保护罩。本实用新型通过设置柜体、壳体、气缸、固定板、开口、第一连接块、活动杆、连接杆、第二连接块、滑套、滑杆、第一弹簧、...; 张婧王洋洋; 文献传递

工业机器人综合实训平台的设计与应用被引量：2: 2020年; 工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。当前,我国工业领域发生着翻天覆地的变化,实现“中国制造2025”和智能制造目标,成为世界一流工业强国,离不开工业机器人技术的发展应用和高素质高级技能型人才的强力支撑,而实训设备的配置将直接影响高职院校的人才培养质量。文章介绍了工业机器人综合实训平台的主要功能、组成结构和10个教学功能模块,为培养工业机器人领域高素质、高级技能型人才奠定了良好基础。; 张婧; 关键词：工业机器人实训平台

智能制造教学实训平台的料块推出装置: 一种智能制造教学实训平台的料块推出装置是：设置了两只气缸、三只传感器、一个料块挡板，并且在方型储料仓的下部设置了直线导向槽，在料块台上设置了直线导向板，用来解决料块在左右不偏移的情况下被准确直线推出料仓，并直线到达料块台...; 毋丽丽张婧张芝雨王平俊张海涛张军伟; 文献传递

10KV配电所的供电系统方案设计: 2012年; 10KV配电所是在靠近符合中心处集中接受10KV电源送来的电能,重新分配送至附近各车间,及由配电所集中控制高压用电设备。在企业电力系统中占有重要地位,它能否安全、稳定、可靠地运行,不但直接关系到企业用电的畅通,而且涉及到电力系统运行正常。本文先确定配电方案、选择高低压设备和成套设备出进厂区的设计,确定主变压器的容量、型号、台数等,然后对主接线、继电器的保护、低压配电屏等进行了一定的设计,做到了既有先进技术又经济实用。; 张松枝张婧; 关键词：10KV配电所供电系统设计设计绘图

具有一移动两转动并联机构设计及运动学分析: 2021年; 目的针对食品行业包装工作量大,人工成本逐级提高且易出错的现状,设计一种能实现复杂运动的新型并联机构。方法利用螺旋理论分析支链运动螺旋和约束螺旋,通过修正的Kutzbach-Grübler公式计算机构自由度。根据机构学和几何学关系,建立机构输入、输出参数关系方程;通过位置关系方程,得到机构输入、输出的速度和加速度关系方程。由于机构速度雅克比矩阵复杂,将判断矩阵是否满秩问题转化为多元函数求极值问题。根据机构约束条件,计算机构运动平台工作空间。建立机构位置正解的适应度评价函数,将改进的粒子群优化算法与迭代法相结合,求解机构位置正解。利用五次多项式对动平台中心点运动位姿进行轨迹规划,得到运动学输入参数的变化规律。结果机构具有一移动两转动自由度。通过对上述问题数学模型的求解发现,机构不存在明显奇异位形,且工作空间连续,姿态角运动范围大。求得了机构高精度位置正解,驱动副运动学参数变化平稳,符合轨迹规划预期。结论该新型并联机构满足食品抓取和装箱时所需的大工作空间要求,可以实现平稳运动,计算结果为机构动力学分析和实时控制奠定了理论基础。; 季晔张婧; 关键词：并联机构运动学分析

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张婧