张小龙
- 作品数：129 被引量：293H指数：11
- 供职机构：安徽农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法被引量：11
- 2011年
- 对美国汽车稳定性控制系统(ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析。构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统的道路试验。采用小波降噪方法对试验数据进行了滤波处理,小波滤波无相位延时,且信号的局部特征都得到很好的保留,相比法规推荐的频域滤波方法,此方法更为精确。对DGPS方法和加速度方法处理得到的横向位移数据进行了对比,两种方法在转向开始后2 s内测试结果接近,误差小于5%,法规推荐采用加速度方法测量转向开始后1.07 s时车身横向位移是可行的。对3组具有区别意义的试验结果进行了分析,结果表明法规基于横摆角速度信息对汽车稳定性程度进行评价是可行的,但汽车接近失稳和失稳时的稳定性需要依据横摆角速度和质心侧偏角信息共同表征。
- 张小龙李亮宋健吴凯辉李红志
- 关键词：汽车稳定性控制数据处理方法
- 汽车道路试验测试方法研究进展被引量：14
- 2009年
- 分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势。结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和方法:汽车位置姿态测量技术、车轮力测量技术和转向输入控制技术。今后汽车道路试验测试技术发展方向是基于GPS的汽车位置姿态测量、基于车轮力传感器的车轮力直接测量、GPS与转向机器人技术集成进行转向精确输入和路径跟随等规则化道路试验。
- 张小龙宋健冯能莲王继先
- 关键词：汽车
- 低温仓环境下汽车除霜试验用的前挡玻璃面积获取方法
- 本发明公开了一种基于低温仓环境下汽车除霜试验用的前挡玻璃面积获取方法，其步骤包括：基于低温仓环境下通过摄像机采集、保存前挡玻璃原始图，对其进行标定获得系数；根据图像灰度跳变差值规律确定前挡玻璃原图中车窗边界坐标点，计算出...
- 张小龙程琳陈发发井梅刘鹏飞钱鹏胡博文
- 文献传递
- 拉伸试件划线机
- 本发明公开了一种拉伸试件划线机，包括底座(1)、设置于底座上方的划针总成安装架(2)以及划针总成，其特征在于：所述划针总成安装架(2)通过套杆套装在底座上方，并可在套杆上上下滑动；划针总成安装架(2)横向设置有一均匀排列...
- 张念生朱德泉许伟丁正耀张小龙李兵许良元金定州赵弘王莉刘微
- 文献传递
- 试样拉伸量在线测量装置及拉伸试验机
- 本实用新型公开了一种试样拉伸量在线测量装置，包括DC电源模块、容栅传感器、电平转换模块、串并转换模块、AT89S52单片机主控模块、中断发生模块和显示模块，所述容栅传感器的输出端与电平转换模块连接，所述电平转换模块的输出...
- 金定洲张念生孙燕张小龙王硕吴照学周洁王莉赵弘
- 文献传递
- 基于SIMS／GPS的汽车运动状态组合测量系统被引量：10
- 2008年
- 建立了汽车基本坐标系并推导捷联惯性位置姿态测量基本算法,从工程易实现角度给出了中低精度SIMS和载波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角间接反馈松散组合模式下的误差状态方程和量测方程,基于改进自适应Kalman滤波器对测量模型进行了仿真,并对组建系统进行了实车试验验证。分析表明,仿真结果和实车试验结果一致性好,测量模型满足实际汽车主动安全性试验要求。
- 张小龙冯能莲宋健王继先
- 关键词：汽车KALMAN滤波器
- 一种转毂试验台上乘用车驻车性能测试装置及其应用
- 本发明公开一种转毂试验台上乘用车驻车性能测试装置及其应用，测试装置包括转毂试验台、力传感器和角位移传感器；在转毂试验台上固定设置有乘用车；在乘用车的驻车制动操纵杆的手持端固定设置有力传感器；在驻车制动操纵杆的侧部固定设置...
- 张小龙丁文俊刘鹏飞井梅邵彦胡博文曾云峰
- 文献传递
- 一种沸腾加热过程中液面变化的精确测量装置
- 本实用新型公开了一种沸腾加热过程中液面变化的精确测量装置，包括绝缘储水箱和上盖，绝缘储水箱底端设有加热器，位于加热器内的上盖底端设有空腔圆管，上盖上固定设有拉线传感器，空腔圆管内设有浮子，浮子固定连接拉线传感器的拉线。本...
- 韦溟庞涛曾云峰张小龙
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- 一种汽车前挡玻璃的驾驶视野要求区域计算方法
- 本发明公开了一种汽车前挡玻璃的驾驶视野要求区域计算方法，其步骤包括：1采集带有黑白棋盘格的前挡玻璃原图对其标定；2计算A区域、A’区域、B区域的实际三维坐标值；3将实际三维坐标值转换为前挡玻璃原图上的二维坐标值。本发明通...
- 张小龙程琳刘鹏飞王恒陈发发潘康钱鹏
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- 基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究被引量：14
- 2013年
- 采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量。硬件测试系统采集器选用了工业级嵌入式系统CompactRIO及其C模块,传感器选用了ICP加速度传感器、拉线位移传感器和GPS系统。基于LabVIEW完成了FPGA编程、控制器编程,编程时采用了多线程和FIFO技术、采样数据打包时均包含了时间信息,有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性。在控制器中实现了基于LabVIEW的小波滤波和支持向量机(SVM)模型的悬架位移实时预测输出(CAN,100 Hz)。根据悬架下测点的加速度均方根值对7种典型路面等级进行了划分,并将路面等级信息作为SVM模型的输入元素。对7种路面系统试验和数据分析表明:选用的ε-SVR算法,取ε=0.01时,控制器小波滤波一个点和预测一次悬架位移耗时小于1 ms,满足实时性要求;悬架位移模型预测曲线与实际测量曲线相关系数基本在0.90以上,满足精度要求。
- 张小龙潘登姜山陈彬曹成茂
- 关键词：汽车加速度虚拟仪器
