张志宇 作品数:11 被引量:30 H指数:4 供职机构: 吉林大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 机械工程 电子电信 艺术 自动化与计算机技术 更多>>
基于机器视觉的宏/微双驱动与控制系统的研究 被引量:1 2008年 针对目前单一的驱动方式日益不能满足越来越多的微操作的要求,提出了利用步进电动机和压电驱动器组成宏/微双驱动的微操作平台。步进电动机实现大行程移动和定位,压电驱动器进行高精度定位误差补偿。同时为了解决宏/微双驱动两部分的协调控制问题,提出了利用全局机器视觉的协调控制方法,将末端执行器与目标点的距离作为控制阈值;如果当前距离大于设定的控制阈值,则起动宏动台进行驱动定位;否则起动压电驱动器进行定位误差补偿。试验结果表明:系统的定位速度快,定位精度为1μm,稳定定位时间小于40 m s。 肖献强 张志宇 张文 李欣欣关键词:微动台 压电驱动器 图像处理 电流变技术的发展与应用 被引量:13 2007年 电流变液体是流变特性可由外加电场控制的一种新型智能材料。本文综述了电流变液体的组成和电流变液体的最新研究成果。详细讨论了电流变技术在减振器、离合器、电流变阀、精密研磨、触觉显示等领域的开发和研究现状。提出了电流变技术目前存在的问题和今后可能的发展方向。 张志宇 吴博达 刘建芳关键词:电流变液 电流变效应 压电微位移精密驱动器的设计研究 被引量:2 2007年 根据压电微位移精密驱动器的结构特点,将其分为直动型、位移放大型、位移累积型三大类。分析了基于杠杆原理和压曲原理的位移放大式驱动器;研究了蠕动式、惯性式、滚动式位移累积型驱动器,并给出了各类型新颖的代表机构。最后归纳了压电微位移精密驱动器结构设计的一般原则和设计经验。文中对压电精密微位移驱动器的设计工作具有借鉴和指导意义。 吴博达 张志宇 杨旭 赵宏伟 程光明 杨志刚关键词:压电驱动器 微位移放大 长春绿地中央广场影院项目开发与推广方案设计 美国第三十任总统凯文柯立芝曾经说过,“文明与利益是携手并进的。”在标榜「知识经济」的今天,这句话或许可以引申为「文化与利益可以并肩而行」。分析目前全世界的产业趋势,只要与文化有关连的产业,投资回报都是不断的大幅攀升。随着... 张志宇关键词:STP分析 文献传递 流量最佳频率为50 Hz的压电泵特性 被引量:5 2008年 设计了输出流量最佳频率为50 Hz的压电泵。测定了压电泵的进出口布置方式、进出水管管径、密封圈布置方式、腔体高度对压电泵流量最佳频率的影响规律。所设计的压电泵可直接利用日常照明电驱动,可通过电阻分压的方法实现压电泵的流量调节。试验结果表明:以水为工作介质,该压电泵在通用的50 Hz、220 V正弦交流电压驱动下工作性能稳定;流量可达到600 mL/min;省去了特制电源,从而大大降低了成本,具有较好的应用前景。 吴博达 张志宇 孙晓峰 杨旭 程光明 杨志刚关键词:仪器仪表技术 压电振子 压电泵 流量调节 基于深度学习的民族图案的识别 民族文化是一个民族在长时间的发展历程中文明的积淀与精髓,具有不可替代性和不可弥补性。民族图案是民族文化的精髓,具有强烈的民族特点,可以反映出各个民族在不同的历史阶段的人文与精神风貌。但是现阶段,由于民族文化消退严重,很多... 张志宇关键词:民族图案 图像分类 卷积神经网络 特征提取 文献传递 一种基于BET重量法的多孔颗粒比表面积表征传感器 本实用新型涉及一种基于BET重量法的多孔颗粒比表面积表征传感器,属于传感器领域。包括一级谐振梁、一级谐振梁支撑结构、底座、回收槽,一级谐振梁的一端沉积有一级压电激振结构,另一端沉积有一级压电拾振结构,二级谐振梁阵列通过二... 王东方 夏操 杜旭 郑果文 万胜来 冯昊楠 滕浩 安临君 杨旭 刘欣 殷志富 王昕 张志宇文献传递 尺蠖型压电驱动器的闭环控制 被引量:4 2008年 针对尺蠖型压电驱动器的输出特性,提出了利用驱动电压与输出位移分段线性拟合曲线,逐步"搜索"驱动电压值,从而逼近目标位置的闭环控制方法。分析了控制方法的可行性,针对该方法,构建了闭环控制实验系统,对该方法进行了实验验证。实验结果表明,采用该方法可以实现对尺蠖型压电驱动器的闭环精确控制,系统闭环定位误差低于0.18μrad,定位精度比开环工作提高了14.4%。该方法具有控制精度较高、响应迅速、易于实现等优点。 赵宏伟 杨志刚 范尊强 张志宇 吴博达 程光明关键词:压电驱动器 闭环控制 论岸信介内阁的对华政策 张志宇大粘度压电泵的理论和实验研究 压电泵是以压电陶瓷元件作为换能器的新型流体传输装置,是一种性能优良的智能材料驱动器。本文根据薄板振动理论,建立了复合压电振子的数学模型,计算了复合压电振子变形引起的体积变化量和产生的压力;建立了复合压电振子的有限元仿真模... 张志宇关键词:压电驱动器 压电泵 复合压电振子 液体粘度 文献传递