张志康
- 作品数：41 被引量：53H指数：6
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- 相关领域：生物学医药卫生自动化与计算机技术理学更多>>
- 以CPG模型来模拟节律性步态运动
- 以神经振荡器理论和Dingguo Zhang等人研究的CPG模型为基础,本文根据人体腿部肌肉结构修正了Dingguo Zhang等人研究的中枢模式发生器(CPG)的数学模型,通过数值模拟得出人体步态运动过程中的运动模式,...
- 董玮王如彬沈恩华张志康
- 关键词：运动控制
- 文献传递
- 神经能量与神经信息之间内在动力学关系初探被引量：2
- 2012年
- 根据信息论的基本原理和方法,运用最小互信息和最大熵原理对神经编码进行研究和分析.通过对两个原理的基本介绍,描述了最小互信息和最大熵原理是如何用于评估神经反应中的信息量.研究结果表明神经信息的表达和神经能量的利用率密切相关,并发现高度进化的神经系统在能量的消耗和利用上严格遵循着经济性和高效性两个基本原则.为了验证神经信息处理与能量利用率的关系,提出了信能比的新概念,用于衡量最大熵原理对应神经系统在能量利用率上的经济性和高效性.并通过数值计算证实了一个猜想,即神经系统所消耗的能量反映了神经信息处理的内在规律,这为进一步研究一种崭新的神经信息处理原理——能量神经编码奠定了重要的理论基础.
- 郑锦超王如彬张志康
- 关键词：神经编码最大熵
- 人体上肢运动的研究进展
- 本文依据文献[6]所提供的在曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,研究人体手臂运动的最优轨道问题。为了改进手臂运动轨道的最优化算法中存在较大的误差,利用文献[6]所提供的肌电信号实验数据,我们构造了一组肌肉力函数...
- 吴炯王如彬沈恩华张志康
- 文献传递
- 大脑皮层信号作用下人体步态节律运动的探讨被引量：7
- 2010年
- 节律运动是由中枢模式发生器自激产生的。目前的中枢模式发生器(CPG)建模研究仅表现了CPG的自激行为,对于人脑信号的调节性并没有涉及。本研究提出了基于Matsuoka神经振荡器的CPG模型的修正模型,目的在于以这一修正模型体现大脑皮层信号对于CPG网络的调控性。通过对原有模型中输入刺激与网络内部参数的复杂关联的构建,使得模型本身各参数随输入信号的变化而变化,增强了输入信号对于网络自身的影响,令网络不局限于自激状态,还能够产生自我调节的运动形式,从而体现出大脑信号的调控作用。数值模拟计算结果表明,修正后的模型随着输入刺激的变化可以产生不同模式及不同频率的运动形式,且各不同形式之间可以相互转换,从而在理论上很好地反映出大脑信号在步态节律运动过程中,对步态的模式和频率所起到的一定的调节作用,实现了各种步态运动之间的行为转换及恢复的功能,从理论上实现了自发节律与大脑调节性节律运动的共存性,做到大脑信号与CPG模型的统一。
- 董玮王如彬张志康
- 关键词：中枢模式发生器节律运动
- 大脑皮层内神经元集团的能量演变
- 本文在能量编码原理的基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化的能量函数。根据神经电生理的实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动的膜电位运动方程。研究结果表明本文得...
- 王如彬张志康沈恩华
- 文献传递
- 高阶耦合条件下神经振子群活动的随机演化模型
- 2010年
- 研究外刺激和噪声共同作用下耦合神经振子群的活动,着重考察高阶耦合条件下神经网络的相位编码和平均数密度的动态演化。研究结果表明,在高阶耦合条件下,当平均数密度的初始条件与高阶耦合项同阶或者当外刺激的谐波项含有与高阶耦合项同阶项的时候,高阶耦合的作用能够维持神经振子群已形成的多簇同期化状态。否则,高阶耦合的作用将不能维持稳定的多簇同期化运动。刺激条件下的具有高阶耦合的相位神经编码及其演化,是由刺激项和耦合的神经结构所决定的,编码效果是耦合和刺激共同作用的结果。
- 章晓丹王如彬张志康焦贤发
- 耦合神经元集群活动的能量演变和数值模拟
- ＜正＞基于我们提出的能量编码原理[1,2],在这篇文章中我们给出了大脑皮层神经元集群的总能量函数的动力学模型。这个模型的特点是在耦合神经元集群内,一部分神经元在
- 王如彬张志康
- 关键词：膜电位动作电位
- 文献传递
- 基于CPG的上肢周期性运动控制的研究
- 本文依据Ken等人所提供的曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型，根据互抑制神经振荡器原理和EMG信号的特点，构造了上肢屈肌和伸肌的中枢模式发生器（CPG）模型，由CPG的输出建立上肢运动的六肌模型，并得到所需要的...
- 吴炯王如彬张志康
- 关键词：力学模型遗传算法
- 文献传递
- 人体上肢运动的研究进展
- 本文依据文献[6]所提供的在曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,研究人体手臂运动的最优轨道问题。为了改进手臂运动轨道的最优化算法中存在较大的误差,利用文献[6]所提供的肌电信号实验数据,我们构造了一组肌肉力函数...
- 吴炯王如彬沈恩华张志康
- 文献传递
- 关于注意和记忆的神经动力学机制被引量：9
- 2006年
- 利用随机的相变动力学理论研究了一个具有不同相位的神经振子群模型,并考察神经振子群对刺激信息的处理及神经编码的动态演化．通过对动力学模型的数值分析,在二维相空间上描述了神经元集群内不同振子簇发放动作电位时,数密度随时间演化的图像．数值分析的结果表明该模型能够用来描述注意和记忆的神经动力学机制。并且证明了只有高维的神经动力学模型才能更深刻地描述神经元集群的动力学特性,而以往的编码模型丢失了大量有用的神经信息．
- 王如彬张志康余婧
- 关键词：相变
