张敏虎
- 作品数：11 被引量：31H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 超级紧组合中弱GPS信号跟踪算法被引量：1
- 2010年
- 在超级紧组合INS/GPS系统中,由于导航数据位可能会每20 ms翻转从而影响弱GPS信号的跟踪精度,因此提出一种基于能量估计的数据擦除算法。该算法通过估计整个相关积分时间的所有数据位组合,找出组合中能量最大的作为可靠组合去除导航数据位影响,使系统相干积分时间扩展至20 ms以上。经过高动态环境下仿真试验证明,在不需要导航位的先验知识条件下,该方法可以实现信噪比为16 dB-Hz弱GPS信号码和载波连续跟踪。
- 张敏虎任章华春红
- 关键词：弱信号
- 基于自适应阈值估计的模极大值去噪方法被引量：11
- 2011年
- 针对小波模极大值去噪方法中信号模极大值点搜索困难以及小波系数重构过程中存在不稳定因素,本文着重研究了如何利用自适应BayesShrink阈值改进其模极大值点搜索过程,并采用分段三次样条插值算法重构小波系数,形成一种基于自适应阈值估计的模极大值去噪方法。实验结果表明该方法能够准确地提取有用信号,并提高了模极大值点的搜索效率。
- 华春红任章张敏虎
- 关键词：光学陀螺小波变换模极大值自适应阈值
- 光纤陀螺分形噪声的预白化滤波方法被引量：1
- 2011年
- 光纤陀螺分形噪声往往具有长相关特性,导致陀螺输出信号慢漂移.为了滤除这类分形噪声,提出了一种分数阶预白化差分方法,通过该方法可以将分形噪声转化为高斯白噪声;利用小波变换,在小波变换域中采用Bayes软阈值去噪方法去除该白化噪声,从而形成了一种光纤陀螺分形噪声的预白化滤波方法.对VG949p型光纤陀螺实测数据处理结果表明,该方法能够有效地去除其中的分形噪声,抑制了陀螺低频漂移,同时也滤掉了其高频噪声项.
- 华春红任章张敏虎
- 关键词：光纤陀螺差分方程小波分析
- 惯性信息辅助的高动态弱GPS信号快速捕获被引量：8
- 2011年
- 通过分析高动态弱GPS信号对捕获的影响,提出了一种惯性信息辅助的快速捕获算法。该算法利用惯性系统的速度估算GPS载波信号的多普勒频移,减小频率搜索范围。同时,通过改进基于快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)的相干-非相干积分捕获策略,克服了导航数据位边沿和多普勒速率引起的能量扩散,提高了捕获的灵敏度和速度。最后,对高动态弱GPS信号捕获进行了仿真验证,结果表明该算法仅用300 ms的输入数据就可以有效捕获载噪比为24dB-Hz的GPS信号。
- 张敏虎任章华春红
- 关键词：捕获高动态
- 神经网络辅助高动态GPS/INS组合导航融合算法
- 在高动态环境下，载体的GPS信号极易失锁或丢失，从而导致Kalman滤波器发散。本文提出一种新的方法增强GPS/INS组合导航系统的导航性能。将ANN(人工神经网络)应用于组合导航系统，基于传统模型的Kalman滤波算法...
- 张敏虎任章
- 关键词：组合导航BP神经网络KALMAN滤波GPS信号
- 文献传递
- 基于IMU辅助的高动态GPS信号捕获算法被引量：1
- 2010年
- 高动态环境存在较大的多普勒频移,传统的GPS信号捕获方法捕获时间较长。为了快速捕获到信号,提出将惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)辅助与快速傅里叶变换(FFT)相结合的快速捕获算法。该算法通过外部IMU的位置、速度辅助,预先估算高动态载体产生的多普勒频移,缩小频率搜索范围;利用二维FFT方法同时搜索码相位和多普勒频率,降低计算复杂度,加快捕获速度。仿真结果表明该算法可以显著减少捕获时间,提高捕获性能。
- 张敏虎任章华春红
- 关键词：高动态GPS惯性测量单元快速傅里叶变换
- 一种快速产生1/f^γ分形信号的新方法被引量：1
- 2010年
- 分形噪声是光纤陀螺的主要噪声源。为了能快速仿真产生常用谱指数范围的分形信号,提出了一种分数阶差分方法。该方法首先基于分数布朗运动模型,推导出其分数微分形式;接着用分数差分算子替代微分算子将其转换到离散域,那么分形信号就可以表示为高斯白噪声分数阶差分形式。这样只要指定谱指数γ,就可以构造分数差分矩阵,与高斯白噪声序列做卷积,结果就是所求的分形序列。最后与小波变换和FFT组合法生成的分形序列进行仿真性能对比,结果表明了本方法的可行性和优越性,而且分数阶差分本质上是序列的卷积运算,计算简单,能够满足分形信号快速仿真生成需求。
- 华春红任章张敏虎
- 关键词：光纤陀螺分形信号谱指数
- UKF在深组合GPS/INS导航系统中的应用被引量：8
- 2009年
- 采用联邦滤波的深组合GPS/INS导航系统预滤波器量测模型具有很强的非线性,导致扩展卡尔曼滤波(EKF)的预滤波器估计精度不高。Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法是一种非线性分布近似方法,它使用有限数量的sigma点去逼近整个非线性动态系统的分布可能,从而避免了对非线性测量模型进行线性化,具有较高的精度和较好的鲁棒性。在分析深组合导航系统预滤波器模型和UKF原理的基础上,设计了基于UKF滤波算法的预滤波器,对码相位误差、载波相位误差、载波频率误差、载波频率变化率等参数进行估计,同时将UKF和EKF算法进行了仿真比较。结果表明,在深组合导航系统中使用UKF滤波比EKF有更高的导航定位精度。
- 张敏虎任章华春红
- 关键词：组合导航GPS/INSUNSCENTED卡尔曼滤波
- 一种新的基于GPS/INS的组合导航方法
- 在高动态环境下,载体的GPS信号极易失锁或丢失,从而导致Kalman滤波器发散。本文提出一种新的方法增强GPS/INS组合导航系统的导航性能。将ANN(人工神经网络)应用于组合导航系统,基于传统模型的Kalman滤波算法...
- 林红斌王晓剑张敏虎
- 关键词：高动态环境组合导航BP神经网络KALMAN滤波
- 文献传递
- 一种新的基于GPS/INS的组合导航方法
- 在高动态环境下,载体的GPS信号极易失锁或丢失,从而导致Kalman滤波器发散。本文提出一种新的方法增强GPS/INS组合导航系统的导航性能。将ANN（人工神经网络）应用于组合导航系统,基于传统模型的Kalman滤波算法...
- 林红斌王晓剑张敏虎
- 关键词：高动态组合导航BP神经网络KALMAN滤波
- 文献传递
