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张文远

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇压电片
  • 1篇振动控制
  • 1篇振动主动控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列分析
  • 1篇炮采
  • 1篇炮采工作
  • 1篇炮采工作面
  • 1篇综合保护器
  • 1篇瓦斯
  • 1篇瓦斯爆炸
  • 1篇瓦斯爆炸事故
  • 1篇煤壁
  • 1篇煤电钻
  • 1篇机械臂
  • 1篇工作面
  • 1篇保护器
  • 1篇爆炸事故

机构

  • 3篇安徽理工大学

作者

  • 3篇张文远
  • 1篇李毅华
  • 1篇马天兵
  • 1篇赵耀军
  • 1篇熊能
  • 1篇刘家铭
  • 1篇刘涛
  • 1篇王茂成
  • 1篇罗智

传媒

  • 2篇内江科技
  • 1篇矿业科学技术

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
乳化液煤层液压钻操纵机构改进设计
2015年
为了解决乳化液煤层液压钻控制阀卡紧问题,本文分析了该液压钻操纵机构的结构及引起控制阀卡紧的原因,在此基础上对操纵机构进行了改进设计,实践结果表明,新设计的操纵机构能够满足液压钻的使用要求。
李毅华毕生军王茂成张文远刘家铭刘涛
关键词：操纵机构煤电钻炮采工作面综合保护器瓦斯爆炸事故煤壁
PEX管材成型质量控制的时间序列分析
2002年
本文根据实测数据，采用时序方法建立管材壁厚的动态模型，并验证壁厚在线预测的理论精度。
张文远赵耀军
关键词：PEX时间序列分析
基于LQG算法的柔性机械臂振动主动控制
2015年
在工业上,柔性机械臂的振动对其定位精度和工作效率起到严重的阻碍作用。因此,本文以单关节柔性机械臂为研究对象,基于Lab VIEW平台和压电技术运用LQG的算法进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了LQG算法原理,然后论述了实验过程。实验结果表明,LQG算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动。
张文远马天兵熊能罗智
关键词：柔性机械臂LQG振动主动控制压电片振动控制变结构控制
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