张新宇
- 作品数：138 被引量：232H指数：9
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 一种基于船舶碰撞事故报告的事故场景还原方法
- 本发明公开了一种基于船舶碰撞事故报告的事故场景还原方法，包括：搭建船舶碰撞事故隐征解析框架，定位并提取事故报告中涉事船舶信息及事故过程，追踪其中隐含船舶静态信息、行为信息和碰撞事故结果的目标事故特征；基于预设的船舶碰撞场...
- 张新宇蒋晨星连晓荣郑康洁郭文强王佳伟姜玲玲
- 一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法
- 本发明公开了一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法，包括分析无人驾驶船舶航行环境的场景要素，依据驾驶场景要素进行实体构建，分析驾驶船舶与障碍物以及航行环境的关系；将场景要素的实体和实体属性的OWL语言转化为P...
- 张新宇安兰轩王程博高宗江丁志国姜玲玲李俊杰王志强李高才张加伟
- 文献传递
- 海上搜救仿真系统及其开发平台
- 海上搜救仿真系统主要由教练员站、一条主本船、数条副本船、搜救直升机单元和视频监控系统组成；教练员站是海上搜救仿真系统开发平台的指挥与控制中心，主要完成搜救协调中心和报警台的职责，并承担管理与控制整个海上搜救仿真开发平台运...
- 金一丞尹勇张显库任鸿翔张秀凤刘秀文任俊生谷伟张新宇孙霄峰谭家万
- 文献传递
- 一种复式航道水域的船舶交通组织优化方法
- 本发明提供一种复式航道水域的船舶交通组织优化方法，包括：S100、划分船舶等级；S200、对进出复式航道水域的船舶交通流进行分类，并提取复式航道水域船舶交叉的关键点；S300、根据复式航道水域船舶交通流分析结果，建立复式...
- 张新宇张英俊陈向姜玲玲李瑞杰朱飞祥李元奎王程博李高才
- 文献传递
- 电子海图中航线设计与监视的实时仿真方法被引量：1
- 2011年
- 提出了基于国际标准格式(S-57)电子海图平台的航行安全实时仿真方法,主要研究了航线设计和航路监视方法。将指示克里格法应用于航线设计的研究,对海底地形曲面进行拟合并求取任意位置水深值,对离散的条件分布函数进行顺序矫正,保证了阈值区间的合理性。采用人机交互的方式根据船舶的航行信息和海图信息对计划航线进行修正,实现了计划航线可行性的自动判别,改进了航路监视的判定算法,并采用船舶形成碰撞紧迫局面时间(TCQA)和船舶形成碰撞紧迫局面距离模型来判断本船与目标船之间的紧迫局面及碰撞风险,从而有效地监控并提示避碰危险。经航海模拟器验证,该方法准确可靠。
- 张新宇尹勇金一丞肖方兵神和龙
- 关键词：水路运输航行安全电子海图仿真航线设计
- 水面无人艇路径规划研究综述被引量：15
- 2015年
- 水面无人艇近年来受到国内外专家学者越来越多的关注。为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点,通过对USV路径规划研究进行分类综述和分析,从获取环境空间障碍物的方式,将USV路径规划分为基于海洋环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点,剖析其存在的主要问题,阐明USV路径规划的研究思想和意义,提出USV路径规划今后可能的发展方向。
- 陈华张新宇姜长锋徐国瑞
- 关键词：路径规划海上交通
- 大连滨海湿地景观格局变化及其驱动机制被引量：36
- 2008年
- 以2000年和2006年TM卫星影像为主要数据源,配合其它非遥感数据,在遥感与地理信息系统技术支持下,运用景观生态学原理,选取反映景观空间结构和景观异质性的指数,对大连地区湿地的整体景观格局和类型景观格局及其动态变化进行定量分析。结果表明:6年间,大连湿地面积减少了97.62km2;整体景观多样性指数和均匀度指数降低,优势度指数增加;各类景观格局时间序列上也存在明显差异性变化。湿地景观格局指数的变化,反映了移山填海工业园区的扩大及养殖业的大力发展等人为活动对景观格局的深刻影响。人为活动已成为大连市湿地景观格局变化的主要驱动因子。
- 姜玲玲熊德琪张新宇张弘
- 关键词：遥感地理信息系统湿地景观格局指数
- 一种散货港口生产调度优化方法
- 本发明提供一种散货港口生产调度优化方法。本发明方法，包括：根据散货港口装船作业流程和通航规则，建立装船作业计划与船舶交通组织协同多目标优化模型；获取散货港口堆场库存信息、作业设备信息和船舶信息，采用基于文化基因框架的启发...
- 张新宇李俊杰郭文强姜玲玲李润佛王婧贇
- 文献传递
- 一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器
- 本发明公开了一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器。其中的方法包括：接收搜救目标发送的遇险信号，生成分别与搜救目标等效的多个随机粒子；根据遇险信号，计算多种遇险场景下的多个随机粒子在电子海图上的综合初始概率分布；根...
- 金一丞肖方兵尹勇张显库任鸿翔张秀凤刘秀文任俊生谷伟张新宇孙霄峰张百安李志华马烈
- 一种基于深度强化学习的部分可观测多船避碰方法
- 本发明提供一种基于深度强化学习的部分可观测多船避碰方法，包括以下步骤：初始化地图信息；获取本船在可观测范围内的图像作为输入；通过神经网络对本船在可观测范围内的图像特征进行提取；根据提出的部分可观测模型判断障碍物类型；根据...
- 张新宇郑康洁王程博姜玲玲李元奎崔浩王警刘震生
