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张新宇

作品数:5 被引量:2H指数:1
供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇故障诊断
  • 4篇故障诊断与容...
  • 3篇飞行
  • 2篇动力学模型
  • 2篇旋翼
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇力学模型
  • 2篇近空间
  • 2篇近空间飞行器
  • 2篇空间飞行器
  • 2篇控制方法
  • 2篇滑模
  • 2篇观测器
  • 2篇航空航天
  • 2篇航空航天领域
  • 2篇飞行器
  • 1篇执行器
  • 1篇执行器故障
  • 1篇容错控制

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇张新宇
  • 4篇姜斌
  • 2篇贺娜
  • 2篇刘剑慰
  • 2篇许德智
  • 2篇齐瑞云
  • 2篇杨新哲
  • 2篇陈复扬
  • 2篇赵静
  • 1篇陈潇
  • 1篇王正

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置
本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法,属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块:故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了...
姜斌陈复扬张新宇刘剑慰杨新哲
文献传递
一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法
本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法,首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型,利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程;其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故...
赵静姜斌许德智贺娜齐瑞云张新宇
文献传递
执行器故障下的四旋翼直升机飞控系统容错控制技术研究
本文以四旋翼直升机(Quadrotor)悬停模态下的姿态模型为研究对象,分析系统可能出现的故障类型,运用区域稳定理论和线性矩阵不等式工具箱,针对不同类型的故障设计容错控制器,使四旋翼直升机在无故障时和有故障时都可以跟踪期...
张新宇
关键词:执行器容错控制飞行控制
一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法
本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法,首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型,利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程;其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故...
赵静姜斌许德智贺娜齐瑞云张新宇王正陈潇
文献传递
一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法
本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法,属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块:故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了...
姜斌陈复扬张新宇刘剑慰杨新哲
文献传递
共1页<1>
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