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张新宇
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
姜斌
南京航空航天大学
赵静
南京航空航天大学
陈复扬
南京航空航天大学
杨新哲
南京航空航天大学
齐瑞云
南京航空航天大学
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机构
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南京航空航天...
作者
5篇
张新宇
4篇
姜斌
2篇
贺娜
2篇
刘剑慰
2篇
许德智
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齐瑞云
2篇
杨新哲
2篇
陈复扬
2篇
赵静
1篇
陈潇
1篇
王正
年份
2篇
2015
1篇
2014
2篇
2013
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一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置
本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法,属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块:故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了...
姜斌
陈复扬
张新宇
刘剑慰
杨新哲
文献传递
一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法
本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法,首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型,利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程;其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故...
赵静
姜斌
许德智
贺娜
齐瑞云
张新宇
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执行器故障下的四旋翼直升机飞控系统容错控制技术研究
本文以四旋翼直升机(Quadrotor)悬停模态下的姿态模型为研究对象,分析系统可能出现的故障类型,运用区域稳定理论和线性矩阵不等式工具箱,针对不同类型的故障设计容错控制器,使四旋翼直升机在无故障时和有故障时都可以跟踪期...
张新宇
关键词:
执行器
容错控制
飞行控制
一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法
本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法,首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型,利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程;其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故...
赵静
姜斌
许德智
贺娜
齐瑞云
张新宇
王正
陈潇
文献传递
一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法
本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法,属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块:故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了...
姜斌
陈复扬
张新宇
刘剑慰
杨新哲
文献传递
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