张正强
- 作品数：38 被引量：49H指数：3
- 供职机构：曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 在伯德图上求截止频率的一种解析方法被引量：3
- 2009年
- 伯德图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线构成。在实际的教学过程中发现,通过绘制伯德曲线得到准确的截止频率是不容易的。本文讨论了开环对数幅频渐近特性的解析表达式用于计算开环系统的截止频率。通过举例介绍了它的求解方法及其应用。虽然这种表达式有助于学生用频率特性法分析和综合系统,但在教学过程中仍应强调绘制伯德图的重要性。
- 张正强
- 关键词：伯德图截止频率
- 一种垂直轴永磁直驱风力发电机及其控制方法
- 本发明涉及一种垂直轴永磁直驱风力发电机及其控制方法，属于风电领域。该风力发电机包括：定子、转子、外壳、塔筒、基座、悬浮与刹车系统、采风驱动系统、控制系统。所述定子包括定子铁心和三相绕组，套装在所述塔筒的外圆周上，并与塔筒...
- 蔡彬褚晓广王茂友闫绍敏张正强丁钰
- 文献传递
- “自动控制原理”与“信号与系统”的教学探讨被引量：3
- 2008年
- "自动控制原理"和"信号与系统"是自动化学科的两门重要专业基础课程。本文阐述了在教学过程中存在的教学内容重复、授课顺序颠倒及课时少等问题,提出了相应的解决办法。在实际教学中,应调整教学顺序,整合教学内容,使用电子教案和Matlab软件先进的教学手段。
- 张正强
- 关键词：教学改革自动控制原理
- 一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备
- 本发明的目的在于提供一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，用于解决通过智能设备对输送链上托盘码垛的技术问题。一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，包括托盘输送机构、码垛支撑框架、升降机构、进退机构、叉架机构以及控制系统；所述...
- 李光顺王茂励张正强李磊王浩陈玉雷晨晨
- 文献传递
- 一种用于塑管的内接圈智能化放置机
- 本发明的目的在于提供一种用于塑管的内接圈智能化放置机，用于解决对塑管端部内进行安装内接圈的技术问题。一种用于塑管的内接圈智能化放置机，包括放置框架、塑管传递机构、内接圈插入驱动机构、内接圈对接机构；用于传递热塑管的塑管传...
- 张正强王茂励李磊李光顺王浩陈玉雷晨晨厉夫满林自东厉善红
- 文献传递
- 非线性系统鲁棒自适应控制
- 张正强陈为胜
- 非线性是自然界和工程技术领域最普遍的现象，非线性系统理论是分析和设计复杂工程系统的重要科学基础。非线性系统模型结构的复杂性和不确定性，以及非线性本身的多样性，给这类控制系统的分析与设计带来了巨大挑战。自适应控制利用系统响...
- 关键词：
- 关键词：鲁棒自适应控制复杂工程系统
- 一种矿井支架控制阀智能远程操控装置
- 本发明的目的在于提供一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，用于解决对矿井支架控制阀智能远程操控的技术问题。一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的定位驱动机构和按压机构，按压机构安装在定位驱动...
- 张正强王茂励李光顺李磊王浩陈玉雷晨晨
- 文献传递
- 一种垂直轴永磁直驱风力发电机及其控制方法
- 本发明涉及一种垂直轴永磁直驱风力发电机及其控制方法，属于风电领域。该风力发电机包括：定子、转子、外壳、塔筒、基座、悬浮与刹车系统、采风驱动系统、控制系统。所述定子包括定子铁心和三相绕组，套装在所述塔筒的外圆周上，并与塔筒...
- 蔡彬褚晓广王茂友闫绍敏张正强丁钰
- 针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法
- 本发明提供了一种针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法。其包括如下步骤：1)给出了刚性航空器纵向动力学系统模型；2）确定稳定操作点并获得航空器系统的局部线性化系统模型，利用T‑S模糊智能逼近技术建立T‑S模糊智能...
- 张言军李冰洁张正强武玉强
- 文献传递
- 具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器被引量：1
- 2005年
- 在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换-σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取得较好的跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 张正强解学军吴昭景
- 关键词：反推鲁棒自适应控制器高频增益
