张永芳
- 作品数：64 被引量：192H指数：8
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 编队协同对地攻防对抗多级动态决策方法研究
- 本文针对编队协同对地攻击的攻防对抗系统的强对抗性、多目标性和多层次性,运用军事对抗的动态状态空间模型,建立了主从递阶互动决策模型--Nash-Stackelberg-Nash决策模型,重点解决军事对抗中寻求多级动态决策的...
- 张莉张安张永芳史志富
- 关键词：空军训练计算机仿真
- 文献传递
- 基于分子动力学模拟高熵合金力学性能的方法及系统
- 本发明公开了一种基于分子动力学模拟高熵合金力学性能的方法及系统，构建三维的多元素高熵合金模型，在高熵合金模型中嵌入原子作用势；将高熵合金模型的底部原子设置固定组，并使该高熵合金模型的能量趋于稳定，得到能量稳定高熵合金模型...
- 张永芳黄丽娜田瑞赵蔓王萌
- 编队协同对地攻防对抗多级动态决策方法研究被引量：6
- 2006年
- 针对编队协同对地攻击的攻防对抗系统的强对抗性、多目标性和多层次性,运用军事对抗的动态状态空间模型,建立了主从递阶互动决策模型——Nash-Stackelberg-Nash决策模型,重点解决军事对抗中寻求多级动态决策的联合最优策略问题。仿真结果表明,该决策模型应用于编队协同对地攻防对抗决策系统,良好的解决了两级对抗动态决策问题,并达到了较好的作战效果,能够为作战对抗提供有力的战场分析依据。
- 张莉张安张永芳
- 关键词：攻防对抗
- 战术飞行路径规划算法被引量：24
- 2006年
- 为了找出在某些约束条件下的最优飞行路径,提出了一种基于Voronoi图的战术飞行路径规划算法,建立了威胁代价函数,采用分解策略,首先生成一条由若干直线段连接的参考航路,然后利用B样条函数对规划的参考航路进行动态修正,用Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明了路径规则算法是有效的,修正后的路径避免了带有尖角的不可飞路径,满足最小飞行半径与动力约束。
- 张永芳张安张志禹张九龙
- 关键词：交通规划路径规划VORONOI图
- 一种带有微织构的印刷包装设备专用导向辊
- 本发明公开了一种带有微织构的印刷包装设备专用导向辊，包括导向辊辊体，沿导向辊辊体的轴线方向均匀设置若干数目的微织构，微织构为沿导向辊辊体外表面一周设置的凹槽，凹槽可为三角形、抛物线形、矩形，微织构的具体实施步骤包括导向辊...
- 张永芳吕延军徐卓飞李贤伟吕烨迪
- 文献传递
- 一种具有介电弹性体驱动元件的马达及驱动元件制作方法
- 本发明公开了一种具有介电弹性体驱动元件的马达，包括驱动元件，驱动元件固定在刚性支撑构件内，刚性支撑构件为匚型，刚性支撑构件的底板两端设置有轴承支座，轴承支座内嵌套有轴承，两个轴承之间设置有曲轴，曲轴上设置有若干个连杆，刚...
- 张永芳吕延军孙文杰李贤伟王霞黄悦苏泽斌
- 编队协同对地攻防对抗多级动态决策方法研究
- 文章针对编队协同对地攻击的攻防对抗系统的强对抗性、多目标性和多层次性,运用军事对抗的动态状态空间模型, 建立了主从递阶互动决策模型——Nash-Stackelberg-Nash决策模型,重点解决军事对抗中寻求多级动态决策...
- 张莉张安张永芳史志富
- 关键词：攻防对抗
- 文献传递
- 金属表层梯度微结构对力学性能和裂纹扩展的影响被引量：1
- 2021年
- 表层梯度结构广泛应用于工程材料,经表面强化技术处理后,零件表层结构呈梯度分布,可以改善零件的服役能力。综述了金属表层梯度微结构对力学性能和裂纹扩展的影响,从微观结构和力学性能的角度,结合非均匀材料中裂纹的扩展行为,考虑了微结构和力学性能之间的相互影响规律,分析了梯度结构中影响裂纹扩展的因素。经表面强化后,材料表面晶粒细化,晶粒尺寸沿纵深方向呈现梯度分布,改变裂纹萌生位置,同时对裂纹扩展起到阻碍,使零件疲劳寿命延长。梯度结构中金相组织由表层单一组织到芯部多相组织的转变,引起表层硬度和残余压应力向纵深方向逐渐减小,表面压应力可以减弱外力的作用,从而影响疲劳寿命。然而,梯度结构中微观组织和力学性能互相关联,像晶粒和位错能改变残余应力的分布,也会对裂纹扩展路径产生影响,如何定量表征他们的影响还有待进一步研究。
- 张永芳康思凡董丽虹王海斗底月兰李少凡
- 关键词：梯度结构力学性能
- 大射电望远镜精调Stewart平台系统的控制与实验研究
- 该文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,比较系统地对精调Stewart平台及馈源指向跟踪系统的复合控制策略与方法进行了研究,从工程实际出发,对控制系统硬件与软件进行了合...
- 张永芳
- 关键词：大射电望远镜并联机器人自抗扰控制器
- 文献传递
- 固定瓦-可倾瓦滑动轴承转子非线性系统的动力特性分析被引量：10
- 2010年
- 运用变分约束原理求解固定瓦–可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力,根据油膜的物理特性,在动力积分、迭代过程中实时形成修正的Reynolds方程变分形式的有限元方程及其扰动方程,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,求解修正的变分形式的有限元及其扰动方程,计算了单块瓦坐标系下的油膜力,在几乎不增加计算量的情况下,使得单块瓦坐标系下的油膜力的Jacobi矩阵同时计算完成,并且具有协调一致的精度。通过组装技术得到固定瓦–可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力,刚度和阻尼系数。运用Poincaré映射和Runge-Kutta方法得到固定瓦–可倾瓦滑动轴承支承的对称刚性转子系统的不平衡响应,分析轴瓦的支点位置和预负荷对转子的稳定性的影响,数据结果展现了固定瓦–可倾瓦轴承转子系统的周期解、倍周期解和准周期解等丰富复杂的非线性现象。
- 吕延军张永芳季丽芳吴莹于杨冰虞烈
- 关键词：非线性转子系统分岔
