张泽星
- 作品数：29 被引量：94H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有多转向模式的四轮独立线控转向系统
- 一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指...
- 宗长富张泽星麦莉郑宏宇何磊宋攀邢海涛向海鸥陈冬雪卜未琦
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- 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成
- 本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采...
- 宗长富王祥杨盛楠郑宏宇陈国迎宋攀邢海涛张泽星吴仁军张太武
- 文献传递
- 基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法被引量：4
- 2011年
- 在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的。通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理后,应用Baum-Welch算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8%。
- 张泽星宗长富马福良王畅
- 关键词：线控转向系统LABVIEW
- 基于灵敏度分析的EPS转向性能试验客观评价指标被引量：6
- 2015年
- 基于CarSim和Simulink软件搭建EPS系统与车辆模型联合仿真平台。根据EPS调试经验及实车测量给出EPS系统参数实际取值范围,并定义灵敏度分析的EPS系统参数的3个变化水平值。通过正交设计极差分析法,采用Isight软件对两个转向性能评价指标与EPS系统参数进行灵敏度分析。同时结合动力学分析,深入剖析EPS系统参数与两个指标之间的影响关系,并通过EPS试验车平台进行了EPS系统参数3个水平值下的实车试验。结果表明灵敏度分析结论符合实车的响应特性,能够有效指导EPS系统参数的调试和标定。
- 张泽星陈国迎宗长富
- 关键词：车辆工程EPS正交试验实车试验
- 线控汽车底盘控制技术研究进展及展望被引量：45
- 2013年
- 对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。
- 宗长富李刚郑宏宇何磊张泽星
- 关键词：汽车工程控制方法底盘集成控制
- 具有柔性冗余机构的车用线控转向装置
- 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通...
- 宗长富李贵远麦莉郑宏宇何磊陈国迎张泽星张东宗欣怡顾兴剑
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- 一种具有可变动力学特性的全线控电动车
- 本发明公开一种具有可变动力学特性的全线控电动车，其全线控体现在驾驶员的操作，包括转向、加速、制动，仅产生操作信号，由相应控制器采集相应信号，按一定的算法，控制相应执行器产生相应的动作。其可变动力学特性体现在：结构上，相互...
- 宗长富张泽星何磊郑宏宇宋攀赵伟强麦莉李刚刘经文刘杰
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- 用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块
- 本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块，通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号，并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断，...
- 郑宏宇宗长富何磊赵伟强张泽星陈国迎马煜乾李绍松王祥邢海涛
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- 城市电动车的车轮运动总成
- 本实用新型公开了城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动...
- 宗长富陈国迎马煜乾刘经文邢海涛张泽星张强王祥郑宏宇何磊
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- “车适应人”线控汽车理想特性参考模型神经网络建模被引量：4
- 2013年
- 针对线控汽车上通过对各个线控系统地集成控制以实现个性化理想汽车动力学特性即"车适应人"问题,进行了线控汽车理想特性参考模型神经网络建模研究。对驾驶员特性进行了初步分类,给出了汽车理想特性控制原理;设计了汽车驾驶模拟器实验,进行了理想特性参考模型神经网络建模;对模型精度、特性反映程度和实时性进行了实验验证。研究表明,所建立的理想特性参考模型精度高、实时性好,能反映不同驾驶特性,建模方法具有可行性。
- 宗长富林娜李刚张泽星程卫郑宏宇刘明辉
- 关键词：车辆工程集成控制神经网络建模
