张海根
- 作品数：22 被引量：94H指数：6
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 海底火山热液采样器
- 海底火山热液采样器，主要具有平衡气室、采样缸、卸样截止阀、单向阀以及隔离活塞等。平衡气室1内预先灌充氮气与隔离活塞构成氮气弹簧，由采样阀、平衡气室及隔离活塞组成采样器。采样器在海底受热触发形状记忆合金为材料的拉杆驱动采样...
- 王树新邹松柏张海根黎大展
- 文献传递
- 小型水下自航行器动力学建模与控制被引量：9
- 2004年
- 水下自航行器动力学建模是其控制研究的基础,为此基于Newton Euler法建立了水下自航行器的一般动力学模型,其模型具有复杂非线性特征.利用解耦和摄动理论对模型进行了合理简化,将控制系统分解为弱耦合的子系统.基于简化模型设计了航速、航向、纵倾和深度控制器,仿真结果证明了自航行控制的鲁棒性和稳定性.
- 侯巍王树新张海根
- 关键词：水下自航行器仿真
- 筒形件数控旋压加工仿真的研究被引量：2
- 2003年
- 在研究筒形件强力旋压变形的基础上 ,对在 Auto CAD环境中数控加工仿真的方法和步骤进行了详细的描述。运用三维图形技术实现了对旋压加工的动态模拟。这种仿真方式不同于以往的切削加工仿真 ,根据工件体积不变的原则和加工中金属的流动规律对整个加工过程进行动态模拟 。
- 曹毅王树新张海根王爱玲
- 关键词：动态仿真筒形件旋压数控OBJECTARX
- 回转类零件DM特征库三维实体造型技术的研究
- 2003年
- 以零件DM (Design/Manufacture)特征为基础 ,构建回转类零件DM特征库 ,通过面向对象的程序设计语言VC ++和 3D图形标准OpenGL ,对回转类零件进行三维造型 。
- 王辉张海根王树新胡德计徐燕申
- 关键词：回转类零件三维实体造型OPENGLCADCAPPCAM
- 机器人动力学参数辨识方法的研究被引量：36
- 1999年
- 在不解体情况下，采用ＣＡＤ方法计算各动力学参数值，基于多体系统动力学模型及ＰＵＭＡ机器人单关节运动试验结果修正相应动力学参数，并考虑各关节摩擦与阻尼特性。通过ＰＵＭＡ机器人各臂联动试验验证辨识参数的正确性。
- 王树新张海根黄铁球刘又午
- 关键词：机器人动力学参数辨识多体系统工业机器人
- 用于大型结构物称重的千斤顶
- 本实用新型公开了用于大型结构物称重的千斤顶，它包括油缸外腔，设置在所述的油缸外腔内的活塞杆，位于活塞杆底壁与油缸外腔底壁之间的油缸外腔的侧壁上开有第二油管连接口，位于活塞杆外侧壁和油缸外腔内壁之间的油缸外腔的侧壁上开有第...
- 章青黄艳群张海根
- 文献传递
- 水下拖曳柔索的动力学理论模型研究被引量：8
- 2003年
- 建立了水下拖曳柔索系统的三维有线段模型,该模型由一系列具有不同物理特性的铰接刚性杆组成,缆索可以包含多个开环或闭环分支。讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响,分析比较了附加质量与系统本身惯性的关系。该模型可用于水下拖曳系统的动力学仿真。
- 李晓平王树新何漫丽张海根
- 关键词：多体动力学缆索
- 温差能驱动垂直升降的水下机器人
- 温差能驱动垂直升降的水下机器人，主要具有外皮囊保护壳体、外皮囊、内皮囊电磁阀、密封圆柱壳体、单向阀及蓄能器等。机器人外整体由密封底盘、热机工作腔、密封圆柱壳体以及前密封球体构成，热机工作腔设计为带有夹层的圆柱型密封体。工...
- 王树新王延辉侯圣智张海根张大涛
- 文献传递
- 获取＂动力硬化＂的一般程式
- 1995年
- 阐述一种获取＂动力硬化＂的一般程式。基于凯恩方程导出做大范围运动任意柔体的运动方程。用几何非线性应变一位移关系和角速度的非线性表达式正确实现线性化，一般情况下可自然获取＂动力硬化＂项。休斯敦方法中偏速度和偏角速度阵列的概念和推导拓宽到柔体，并做为分析的基础。通过用于梁和板模型数值计算的结果证实了所述程式是普遍有效的。
- 张大钧张海根刘又午
- 大型结构物称重系统的千斤顶和重量传感器快速校验装置
- 本实用新型公开了大型结构物称重系统的千斤顶和重量传感器快速校验装置，它包括油泵、千斤顶，连接在油泵出、回油口和千斤顶进、出油口之间的其上装有压力传感器的千斤顶下腔、上腔油管，液压箱内设置有其上装有电磁阀的控制管路，控制管...
- 章青黄艳群张海根
- 文献传递
