张红伟
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 联邦滤波器信息分配原则的探讨被引量：3
- 2012年
- 通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则,提出信息分配原则的三个核心问题,即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题。针对这三个问题,根据联邦滤波原理进行理论分析和证明,得出信息分配原则三个结论。仿真实验结果说明给出的三个结论成立,可以作为联邦滤波设计的理论依据。
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- 关键词：组合导航联邦滤波
- 重力梯度传感器数据的模拟及其辅助导航被引量：1
- 2012年
- 针对目前国内重力梯度数据难以获取的现状,研究重力梯度正演算法中矩形棱柱法来获取重力梯度数据,并将其应用到重力梯度辅助导航中。同时针对目前大多数匹配算法依赖于惯性导航系统(INS)的初始位置误差和在重力梯度变化不明显的区域定位精度不高的问题,提出重力梯度差异熵调节的概率神经网络算法作为匹配算法。在6个网格的初始误差下进行仿真实验,结果表明:该算法是正确的和有效的,匹配精度优于传统的概率神经网络匹配算法。
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- 关键词：重力梯度
- 基于分段重叠的时间配准方法被引量：4
- 2012年
- 通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理,导航系统中的时间误差不容忽视(尤其在机动条件下)。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足,提出基于分段重叠的时间配准算法,通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻,通过重叠分段区,提高采样率,提高量测精度。仿真实验表明:新算法有效抑制了不规律的时间误差,保持了系统的精度和平稳性。
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- 关键词：组合导航
- 基于重力梯度辅助定位的概率神经网络改进方法被引量：1
- 2013年
- 为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优,并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹;在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真分析,得出概率神经网络算法在大的初始误差下不易发散但定位精度不高的结论,然后在潜器行驶6 h后,初始误差为5.438的条件下进行仿真验证,结果表明,改进方法定位精度均值优于0.537,从而证明改进方法是有效的,即使在大的初始误差下仍然能够达到较高的定位精度。
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- 关键词：重力梯度潜器
- 基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法被引量：1
- 2011年
- 以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题,提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础,以自回归滑动平均模型对其进行分析,使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应,提高系统性能。将此算法应用于组合导航系统,通过仿真实验对比,新的算法比经典联邦滤波算法定位精度提高40%,比其他的自适应联邦滤波算法位置误差标准差、速度误差标准差分别平均提高19.74%和30.67%,说明该算法具有良好性能。
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- 关键词：组合导航
- 重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法被引量：1
- 2013年
- 针对等值线迭代最近点算法(ICCP)在大的初始位置误差下易发散的问题,提出利用价值函数等值线算法对初始位置进行调优;针对该算法在旋转与平移变换过程中存在误差传播的问题,提出在最近点附近对ICCP算法进行加密的改进方法.在初始匹配误差为3.5′下进行仿真实验,结果证明:利用加密的改进ICCP算法得到了最终匹配位置,提高了传统ICCP算法的精度;即使是在大的初始匹配误差下仍能达到很高的定位精度.
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- 关键词：价值函数重力梯度潜器
- 改进的X波段雷达测海表面流算法被引量：3
- 2012年
- 为了克服传统X波段雷达测表面流算法存在低流速时误差较大和测量结果不稳定的缺点,提出了一种改进的算法。首先使用色散关系带通滤波器滤除海杂波图像谱中非海浪信号;然后使用调制传递函数对剩余海浪图像谱进行非线性校正,得到真实海浪谱;下一步根据结构风险最小化原则,确定支持向量机中海浪谱分量隶属度;最后使用真实海浪谱和隶属度函数的乘积加权最小二乘法进行初始估流和迭代估流。根据实测岸基X雷达数据实验,结果表明改进算法弥补了传统算法中存在的上述缺点,具有较高的测量精度、稳定性和很好的应用价值。
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- 关键词：X波段雷达色散关系最小二乘法
