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张金玲
作品数:
126
被引量:9
H指数:2
供职机构:
广西大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金
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相关领域:
机械工程
建筑科学
交通运输工程
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合作作者
蔡敢为
钦州学院
潘宇晨
钦州学院
王红州
广西大学
王建亮
广西大学
黄院星
广西大学
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张金玲
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平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机
本发明公开了一种平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机,包括吊臂和吊臂升降伸缩机构,吊臂的转动臂与车架后部铰连,伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上,伸缩臂上设置夹紧装置;吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五...
潘宇晨
李尚平
陆安山
吴彤峰
何永玲
蔡敢为
梁涛
张金玲
吴霄
王帅
文献传递
一种空间可控机构式装载机
一种空间可控机构式装载机,包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上,大臂铰接在机架上,另一端铰接铲斗,上支链和下支链的一端均连接在机架上,另一端均与铲斗连接,上支链和下支链均由安装在机架上的伺...
蔡敢为
张林
潘宇晨
王红州
王建亮
黄院星
李小清
张金玲
二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机
本实用新型涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机,包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机,其动臂能实现独立的二维转动,铲斗能实现独立的三维转动,整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种...
蔡敢为
王建亮
潘宇晨
王红州
张金玲
黄院星
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一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机
本实用新型涉及一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机,包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机,动臂两端分别与车体和铲斗连接,第一主动杆两端分别与第一伺服电机与第一连杆一端连接,第一连杆另一端与...
蔡敢为
王红州
潘宇晨
王小纯
王建亮
黄院星
张金玲
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一种可控码垛机器人
本发明涉及一种可控码垛机器人,包括大臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过程中,姿态保持支链的两组平行...
蔡敢为
张金玲
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高德中
王小纯
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一种自卸车用机械式空间电动举升机构
本实用新型涉及一种自卸车用机械式空间电动举升机构,包括车架、车斗、主动杆、连杆、减速器和电机,所述主动杆一端通过第一转动副与车架连接,另一端通过第一球面副与连杆连接,所述连杆另一端通过第二球面副与车斗前端连接,车斗后端通...
蔡敢为
潘宇晨
王红州
王建亮
黄院星
李小清
张金玲
周晓蓉
文献传递
平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机
本实用新型公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机,包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构,吊臂的转动臂下端于车架中部铰连,吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上;吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆,升降摇杆的下端于...
潘宇晨
李尚平
陆安山
吴彤峰
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蔡敢为
梁涛
张金玲
吴霄
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一种空间七活动度多功能机器人机构
一种空间七活动度多功能机器人机构,包括二维主臂机构、二维副臂机构和三维末端执行平台机构。所述二维主臂机构包括二维主臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器,所述二维副臂机构包括二维副臂、第三直线驱动器和第四直线驱动器,所述三维...
蔡敢为
李小清
潘宇晨
王红州
黄院星
王建亮
张金玲
邓培
张林
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一种三自由度可控机构式挖掘机
一种三自由度可控机构式挖掘机,包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、行走装置、回转机构、机架。所述动臂抬升机构包括动臂和抬升机构,所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构,所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构,动臂、斗杆...
蔡敢为
张林
潘宇晨
王红州
王建亮
黄院星
李小清
张金玲
文献传递
一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机
一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机,包括一维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述一维转动臂机构包括一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸,二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的铲斗能实现...
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