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张金玲

作品数：126 被引量：9H指数：2
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金广西高校人才小高地建设创新团队资助计划更多>>
相关领域：机械工程建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 110篇专利
  • 13篇科技成果
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 63篇活动度
  • 59篇铲斗
  • 58篇装载机
  • 49篇可控机构
  • 47篇液压
  • 42篇动臂
  • 38篇机器人
  • 32篇液压元件
  • 31篇直线驱动
  • 31篇直线驱动器
  • 31篇驱动器
  • 18篇执行器
  • 18篇人机
  • 18篇末端执行器
  • 18篇机器人机构
  • 16篇新型装载机
  • 15篇施工工地
  • 15篇码垛
  • 15篇工地
  • 14篇并联驱动

机构

  • 120篇广西大学
  • 7篇钦州学院
  • 1篇华电郑州机械...

作者

  • 126篇张金玲
  • 125篇潘宇晨
  • 125篇蔡敢为
  • 109篇王红州
  • 105篇黄院星
  • 105篇王建亮
  • 88篇李小清
  • 60篇张林
  • 33篇邓培
  • 19篇王小纯
  • 10篇高德中
  • 8篇周晓蓉
  • 6篇梁涛
  • 6篇王帅
  • 6篇吴彤峰
  • 6篇李尚平
  • 6篇何永玲
  • 6篇陆安山
  • 6篇吴霄
  • 1篇吴笃超

传媒

  • 1篇广西大学学报...
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 13篇2015
  • 18篇2014
  • 13篇2013
  • 82篇2012
共 126 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机
本发明公开了一种平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂与车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五...
潘宇晨李尚平陆安山吴彤峰何永玲蔡敢为梁涛张金玲吴霄王帅
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一种空间可控机构式装载机
一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺...
蔡敢为张林潘宇晨王红州王建亮黄院星李小清张金玲
二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机
本实用新型涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州张金玲黄院星
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一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机
本实用新型涉及一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，动臂两端分别与车体和铲斗连接，第一主动杆两端分别与第一伺服电机与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与...
蔡敢为王红州潘宇晨王小纯王建亮黄院星张金玲
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一种可控码垛机器人
本发明涉及一种可控码垛机器人，包括大臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过程中，姿态保持支链的两组平行...
蔡敢为张金玲潘宇晨高德中王小纯
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一种自卸车用机械式空间电动举升机构
本实用新型涉及一种自卸车用机械式空间电动举升机构，包括车架、车斗、主动杆、连杆、减速器和电机，所述主动杆一端通过第一转动副与车架连接，另一端通过第一球面副与连杆连接，所述连杆另一端通过第二球面副与车斗前端连接，车斗后端通...
蔡敢为潘宇晨王红州王建亮黄院星李小清张金玲周晓蓉
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平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机
本实用新型公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的转动臂下端于车架中部铰连，吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于...
潘宇晨李尚平陆安山吴彤峰何永玲蔡敢为梁涛张金玲吴霄王帅
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一种空间七活动度多功能机器人机构
一种空间七活动度多功能机器人机构，包括二维主臂机构、二维副臂机构和三维末端执行平台机构。所述二维主臂机构包括二维主臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述二维副臂机构包括二维副臂、第三直线驱动器和第四直线驱动器，所述三维...
蔡敢为李小清潘宇晨王红州黄院星王建亮张金玲邓培张林
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一种三自由度可控机构式挖掘机
一种三自由度可控机构式挖掘机，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、行走装置、回转机构、机架。所述动臂抬升机构包括动臂和抬升机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，动臂、斗杆...
蔡敢为张林潘宇晨王红州王建亮黄院星李小清张金玲
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一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机
一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机，包括一维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述一维转动臂机构包括一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的铲斗能实现...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲李小清
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