张顺
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
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- 有单一虚拟领导者的时延编队一致性
- 2012年
- 引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。
- 张顺杨洪勇
- 关键词：编队一致性自由权矩阵时延
- 有结构不确定的时延多智能体系统一致性
- 2011年
- 讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由权矩阵的思想。得到了系统取得一致性的时延相关判据,并进行了理论证明。数值实例和仿真结果也表明了方法的有效性。
- 张顺杨洪勇
- 关键词：线性矩阵不等式自由权矩阵
- 有单一虚拟领导者的时延编队一致性
- 文章主要介绍了多智能体蜂拥控制相关的理论，并且讨论了二阶系统模型及其控制协议，对时延对多智能体编队一致性的影响进行了分析，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，综合运用LMI方法推导证明了有单一虚拟领导者的...
- 张顺杨洪勇
- 关键词：自由权矩阵系统时延
- 文献传递
- 采用干扰–观测器控制的移动智能体系统之一致性(英文)被引量：9
- 2010年
- 本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰–观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具有固定拓扑和时变拓扑的移动多智能体动态系统,得到了许多基于抗干扰观测器的系统收敛性条件.最后应用仿真实例说明了结论的有效性.
- 杨洪勇张振兴张顺
- 关键词：多智能体系统
- 移动多智能体系统的编队控制及其鲁棒性分析
- 随着计算机及其通信技术、网络技术、传感器技术和人工智能等多个领域的快速发展，多智能体系统的协调控制成为自动控制和计算机应用等多个领域研究的热点之一，而且研究逐渐呈现出多学科交叉的趋势。多智能体系统的编队控制，一般是指通过...
- 张顺
- 关键词：多智能体系统编队控制一致性鲁棒性
