徐剑芸
- 作品数：41 被引量：76H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 惯导系统传递对准精度实验的半物理仿真方案被引量：8
- 2007年
- 提出了一种惯导系统传递对准精度试验的半物理仿真方案,该方案可用于评估空空导弹捷联惯导系统的传递对准精度.该半物理仿真系统模拟空中传递对准的“真实过程”,评估出导弹惯导系统相对于基准系统的失准角,搭建了给予该方案的半物理仿真试验系统.经在某型惯导产品的传递对准精度试验中的实际应用,表明该方案是可行的和实用的.
- 鲁浩徐世杰徐剑芸
- 关键词：空空导弹捷联惯导
- 空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计
- 介绍了一种空空导弹捷联惯导系统车载对准导航实验系统的设计方案。该方案利用差分GPS的位置信息、气压高度计的高度信息和平台惯性导航系统信息，组合后提供高精度的位置/速度/姿态信息，作为捷联惯性导航系统的测试评估基准。各部分...
- 徐剑芸鲁浩程海彬位晓峰李群生
- 关键词：空空导弹捷联惯导系统系统设计系统稳定性
- 适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统被引量：1
- 2012年
- 针对空空导弹的特点,对适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统进行了研究,明确了组合导航系统对火控系统的设计约束,设计了冗余空空导弹组合导航系统结构使导航系统更健壮;选择了当地地理系作为组合导航系统的坐标系,推导了在此坐标系下组合导航算法状态方程和量测方程;最后进行了蒙特卡洛法仿真,验证了组合导航算法设计的可行性与实用性,具有良好的工程应用前景。
- 程海彬张红波鲁浩徐剑芸
- 关键词：空空导弹组合导航卡尔曼滤波
- 基于DGPS的弹载捷联惯导系统性能评估技术研究被引量：6
- 2015年
- 针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求,对捷联惯导系统对准和导航精度评估方法展开研究,对比目前常用的固定区域平滑和固定点平滑算法的各自优缺点,设计了一种利用导航段载机和导弹惯导滤波数据对导弹惯导传递对准与导航误差进行评估的新算法;对算法进行了充分的数字仿真,仿真结果证明了所设计的算法更实用、更具有工程应用价值。
- 程海彬江云鲁浩徐剑芸
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
- 一种加速度计注入电流源的死区消除方法
- 本发明提供了一种一种加速度计注入电流源的死区消除方法，属于惯性导航与制导回路半实物仿真技术领域，主要涉及将高精度电流源作为加速度计的电流激励时，为提高电流注入精度，如何消除电流源死区问题。本方法在当加速度计注入电流源的控...
- 程海彬鲁浩徐剑芸位晓峰李群生
- 文献传递
- 基于自抗扰控制的导弹三维制导规律被引量：5
- 2011年
- 针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法。在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统。通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,并使系统对扰动具有很好的适应能力,同时应用粒子群优化算法进行了控制器参数的自寻优设计。这种方法不依赖于系统精确的数学模型,且不需太多的观测信息。仿真结果表明,对于机动逃逸目标,该制导规律仍能取得很好的跟踪性能和鲁棒性。
- 肖增博雷虎民宋龙徐剑芸
- 关键词：制导规律自抗扰控制粒子群优化解耦控制鲁棒性
- 开环光纤陀螺信号处理被引量：1
- 2008年
- 通过电压电流转换电路和电流频率转换电路,将某型光纤陀螺的电压信号转换为频率信号。着重强调了恒流源的重要性和实现途径。对电路的原理和工程应用进行了分析。
- 王万峰鲁浩徐剑芸
- 关键词：光纤陀螺恒流源
- 基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法被引量：3
- 2019年
- 针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法负载矩阵与卡尔曼滤波新息协方差矩阵的关系,构造新的权系数矩阵,并引入极限学习机对权系数矩阵进行参数优化,将参数优化后的负载矩阵进行故障分析。最后,将该算法首次应用于弹载组合导航系统。仿真实验表明,在检测斜坡型故障方面,检测速度和检测正确率均优于传统PCA,MSS(多子集分离法)及AIME(自主完好性外推法)算法。
- 王进达鲁浩程海彬李群生徐剑芸何海洋
- 关键词：神经网络卡尔曼滤波组合导航故障检测智能化
- 拦截器多模估计／制导／控制系统综合设计方法被引量：1
- 2009年
- 在拦截高速高机动目标时,针对目标作随机机动,估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足,也不存在一个全局的估计/制导算法对所有的目标机动方式均为最优的问题,讨论了它估计/制导系统综合设计的必要性。并考虑到制导/控制综合设计的系统比独立设计的制导、控制系统有更优越的性能,以及高阶滑模控制有优良的控制性能,给出了一种基于高阶滑模的多模估计/制导/控制综合设计系统的结构。
- 唐治理雷虎民邵雷徐剑芸
- 关键词：动能拦截器高阶滑模控制多模控制
- 一种惯性测量组件实时测温电路的研究及设计被引量：3
- 2002年
- 介绍了一种采用三极管作为测温元件的惯性测量组件(IMU)实时测温电路的工作原理。该电路采用自闭环的工作方式,将温度值转换为二进制并行代码,具有电路体积小,响应快,对计算机时序要求低,构思巧妙等特点,在某型号空空导弹惯导系统中已经得到实际应用。
- 徐剑芸鲁浩
- 关键词：温度传感器PN结闭环惯性导航系统
