曹福祥
- 作品数:17 被引量:54H指数:4
- 供职机构:西安电子科技大学电子工程学院雷达信号处理国家重点实验室更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究被引量:24
- 2001年
- 使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围 )
- 曹福祥保铮袁建平郑谔
- 关键词:捷联式惯性导航系统卡尔曼滤波合成孔径雷达
- 高位置精度GPS/SINS组合导航系统研究被引量:1
- 1999年
- 给出了在考虑位置误差相关项时,GPS/SINS组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明,使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统,其位置误差能更好地跟踪GPS系统位置几何误差系数,能更真实地反映载机的短期位置误差,更适用于对飞机短期位置导航精度要求较高的场合。
- 曹福祥袁建平郑谔
- 关键词:全球定位系统捷联式惯性导航组合导航系统
- 机载合成孔径雷达运动补偿研究
- 合成孔径雷达是一种安装在飞行器上的高分辨率微波成像雷达,它以"合成孔径"原理获得方凿向高分辨率,以脉冲压缩技术获得距离向高分辩率。该文系统地研究机载合成孔径雷达的运动补偿。
- 曹福祥
- 关键词:合成孔径雷达全球定位系统惯性导航系统陀螺稳定平台解耦控制
- 文献传递
- 厘米级高精度GPS-SINS组合系统研究
- 2001年
- 成像传感器和定位子系统是先进机载成像系统的两个重要组成部分。以东、北、天坐标系为导航基准坐标系 ,建立了 GPS-SINS组合系统状态的数学模型 ,详细推导了利用 GPS双差相位及双差相位率的组合系统观测方程。仿真结果表明 ,该组合系统能达到厘米级定位精度 ,姿态精度为 1 0″左右 ,可满足先进机载成像系统的要求。
- 曹福祥保铮袁建平
- 关键词:全球定位系统捷联式惯性导航组合导航SINS厘米级
- 机载SAR成像对瞄准线运动补偿的要求被引量:4
- 1999年
- 飞机偏离匀速直线运动的运动误差是机载合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)成像的基本困难之一。通过详细的理论推导,给出了当飞机沿瞄准线方向(即雷达天线相位中心至目标视线)同时存在恒定速度误差、恒定加速度误差和正弦摆动速度误差时,以回波信号压缩波形的主瓣偏移、二次相位误差、三次相位误差以及积分旁瓣比等SAR系统图像质量指标的最大允许值表示的机载正侧视SAR运动补偿定量要求的解析式。并结合一例子进行了计算分析。
- 曹福祥袁建平
- 关键词:合成孔径雷达机载瞄准线
- 基于精确伪距率观测模型的GPS/SINS组合导航系统研究被引量:4
- 1999年
- 从泰勒公式及函数矩阵的基本定义出发,推导了考虑位置误差相关项时,GPS/SINS组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明,使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统,其位置误差能更好地跟踪GPS系统位置几何误差系数,能更真实地反映载体的短期位置误差,更适用于对航天器或大气飞行器短期位置导航精度要求较高的场合(如把航天飞机或大气飞行器作为高分辨率合成孔径雷达等遥感器的载体)。
- 曹福祥袁建平郑谔
- 关键词:全球定位系统捷联式惯性导航GPS/SINS
- SAR成像对瞄准线方向运动补偿的要求被引量:3
- 1999年
- 载体偏离匀速直线运动的运动误差是合成孔径雷达成像的基本困难之一。文章就载体沿瞄准线方向(即雷达天线相位中心至目标视线)同时存在恒定的速度误差和恒定的加速度、同时存在恒定的速度误差和正弦摆动速度误差两种情况进行了详细推导;根据回波信号压缩波形的主瓣偏移、二次相位误差、三次相位误差以及积分旁瓣比等图像指标的最大允许值,给出了带状正侧视合成孔径雷达瞄准线方向运动补偿定量要求的解析式,并结合一例子进行了计算分析。
- 曹福祥袁建平
- 关键词:合成孔径雷达成像误差分析瞄准线
- GPS转发器跟踪系统研究
- 1999年
- 同GPS接收机跟踪系统相比,GPS转发器跟踪系统不仅具有弹上设备体积小,重量轻,造价低的优点,而且在技术上也有前者无法比拟的优越性,本文对GPS转发器跟踪系统进行研究,导出了在考虑转发噪声影响时,地面跟踪站接收机输入端S波段信号的载波脉冲与噪声功率比计算公式;进行了详细的线路计算,给出了GPS转发器的总体性能指标及方框图。
- 曹福祥袁建平
- 关键词:GPS转发器载噪比
- GPS辅助的飞机主惯导与SAR捷联导航仪的动基座传递对准
- 该文提出一种综合利用飞机主惯性导航系统、GPS接收机以及SAR天线捷联导航仪信息的运动补偿系统。由于体积、重量及成本的限制,SAR天线捷联导航仪精度比MINS精度低。为达到必备性能顺载机飞行时,利用卡尔曼滤波器,实时且连...
- 曹福祥保铮袁建平郑谔
- 关键词:惯性测量装置飞机导航惯性导航系统
- 文献传递
- 星载测控系统高性能微带滤波器的精确设计
- 1998年
- 对微带窄带带通滤波器的设计进行了研究。根据工程经验总结了一组实用的计算公式,给出了重要的对应于滤波器中心频率的谐振器长度修正公式;编写了相应的计算机辅助设计程序;给出了两个滤波器计算数据及实测结果。据此设计的高性能平行耦合线微带带通滤波器,具有体积小、质量轻、可靠性高、无需调试等优点。现已通过振动、冲击、辐照、真空高低温循环等空间鉴定试验,成功地应用于中国新一代应用卫星星载测控系统中。
- 曹福祥罗建军袁建平章祖全
- 关键词:测控系统微带滤波器卫星星载