朱建军 作品数:38 被引量:98 H指数:6 供职机构: 吉林化工学院信息与控制工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 吉林省教育厅科研项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 化学工程 社会学 更多>>
地方工科院校自动化专业学生工程实践能力培养途径的研究与实践 被引量:6 2018年 建设社会主义现代化强国需要大批具有创新精神与实践能力的工程人才,地方工科院校承担着为所在地经济建设提供人才支撑的重任。为了增强我校自动化专业学生的工程实践能力,从四个方面进行了研究与实践:(1)修订了专业工程人才培养方案,明确人才培养目标,对课程体系进行了优化;(2)开发了多套便携式实验平台(设备),构建了"实践进课堂"理论授课模式,明显提高了课堂教学效果;(3)自制了多套可重复拆卸安装的实验设备,学生全程动手参与实验教学,切实增强了学生工程实践能力;(4)利用校外实习、校企联合建设实践基地、购置工程化实习实训设备等多种途径,深化学生的工程实践能力培养,取得了良好效果。 韩光信 高兴泉 朱建军 孙明革关键词:自动化专业 基于RGB-D的像素级抓取检测算法研究 2024年 针对物体姿态随机、外形不规则、抓取环境复杂等机械臂抓取问题,提出一种基于RGB-D的像素级抓取检测方法。首先,对Cornell数据集基于像素级重标注,并生成抓取标签;然后,提出一种多残差提取卷积神经网络(CRE-Net),增强网络特征提取效果;最后,搭建仿真抓取系统,进行算法验证。实验结果表明:位姿检测精度达到93.99%,在对抗性抓取中,单物体抓取成功率为94.0%,多物体抓取成功率为73.3%。 朱建军 李天顺 赵梦瑶关键词:位姿估计 基于Internet的故障树自动生成系统的研究 2006年 目前,计算机自动生成故障树技术的开发已经得到了广泛关注。为了增强故障树的可读性,简化大系统故障树生成的复杂性,并能够实现故障树生成技术的资源共享,本文介绍了一种基于Internet、利用JSP/Servlet技术的远程控制系统故障树生成系统的体系结构,并阐述了该体系结构下系统主要功能模块。 朱建军 于军关键词:故障树 JSP/SERVLET JDBC 控制系统 基于改进的YOLOX家用燃气表检测算法 被引量:2 2022年 针对家用燃气表人工集中抄表作业过程中检测背景复杂、实时性差、数字目标小等问题,提出了一种基于改进的YOLOX家用燃气表数字检测算法S-YOLOX。首先,削减CSPDarknet结构,降低主干网络的深度;其次,对特征金字塔进行调整,加强小目标物体检测;最后,修订PANet和Head结构的激活函数,解决梯度轻微爆炸问题。实验结果表明,SYOLOX算法不仅减少了模型的参数量,而且提高了检测精度,其中S-YOLOX-l模型平均精度(mAP)达到了94.9%,提高了2.2%,模型大小仅为原模型的32.9%。 李天顺 孙佳东 李东洋 姜衍超 朱建军关键词:家用燃气表 目标检测 基于Web控制系统仿真实验平台的开发 被引量:2 2008年 将Web技术与Matlab相结合,在分析了Matlab Web Server的工作原理的基础上,实现了基于Web的控制系统仿真平台的开发.文中给出了Matlab Web程序处理的一般流程和相关文件的详细配置过程,并就Matlab程序如何通过HTML页面获取参数、如何建立M文件和如何生成包含数据和图片的HTML文件等关键问题作了重点阐述,并以水槽液位PID控制仿真为例,对其实现的过程进行了说明. 朱建军 安文豪关键词:MATLAB WEB MATLAB WEB SERVER 工控网络异常行为的RST-SVM入侵检测方法 被引量:25 2018年 针对工业控制网络环境的复杂性和入侵检测要求的特殊性,提出了基于异常行为模式的入侵检测特征提取方法。以Modbus/TCP工业控制网络为检测对象,通过深度解析异常行为的操作模式,提取通信流量的入侵检测数据特征,同时,为了去除冗余的检测信息,利用粗糙集理论(RST)的方法进行检测特征的属性约简,最后结合支持向量机(SVM)算法的分类优点,并利用自适应遗传算法(AGA)进行模型参数优化,建立基于RST-SVM算法的自学习式入侵检测模型。根据实际的检测性能对检测特征和模型参数进行学习。研究表明,该方法降低了入侵检测模型的复杂度和检测时间,提高了对异常攻击行为的检测率,能够满足工控网络入侵检测高效性和实时性的要求。 朱建军 安攀峰 万明关键词:MODBUS/TCP 粗糙集理论 基于改进粒子群算法的PID参数优化研究 2023年 针对加氢裂化分馏过程的闪蒸罐压力控制系统的非线性、延迟性等问题,提出一种通过改变粒子群算法学习因子的计算方式,对PID控制器参数进行优化。通过MATLAB的仿真结果表明,改进粒子群PID算法的闪蒸罐压力控制系统在调节时间、超调量和抗干扰能力等方面均优于传统PID控制算法,其将超调量降低到了3.22%,调节时间缩短到了51.844 s,优化了该系统闪蒸罐压力的动、静态特性。 朱建军 田烨关键词:压力控制 PID参数优化 粒子群算法 一种基于状态模拟与改进狼群算法的丙烯精馏塔多目标节能优化方法 本发明涉及一种基于状态模拟与改进狼群算法的丙烯精馏塔多目标节能优化方法,包括以下步骤:S1.在精馏过程平衡级稳态模型的基础上,基于PRO/II流程模拟平台对丙烯精馏塔进行生产工况状态模拟,并建立丙烯精馏塔状态模拟模型;S... 刘涛 董如意 朱建军小球悬浮实验装置的设计与实现 2022年 本文利用Qt、OpenCV计算机视觉库和SQLite数据库等技术设计开发了小球悬浮实验装置。该装置包括图像处理单元、控制单元、执行机构以及人机交互等四部分。摄像头采集的浮球位置信息由视觉库处理后发送给控制单元,通过调节风机风力,实现对浮球位置控制,同时上位机对浮球的位置、轨迹进行监控和显示。实验结果表明,该系统能够快速、准确地跟随、显示浮球位置变化。 朱建军 孙佳东 谢俊杰 李天顺 姜衍超关键词:PID控制 QT OPENCV 基于WinCC的配料监控系统复杂报表的实现 被引量:8 2013年 利用VBS脚本系统、SQL数据库和Excel软件设计并实现自动配料系统自定义复杂报表,介绍数据归档、数据查询和报表处理各模块的设计思路和实现方法,有效地解决了WinCC组态软件中生成自定义复杂报表的问题。 朱建军关键词:复杂报表 VBS脚本 WINCC SQL