朱建军
- 作品数：15 被引量：34H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术天文地球电子电信更多>>
- 六自由度水下USBL定位计量装置设计与测试
- 2023年
- 该文基于4-DoF空间至6-DoF空间量值传递数学模型和目标声信号模拟技术,设计并研制了6-DoF水下超短基线定位计量装置。该装置由消声水池、水池4-DoF测控系统、4-DoF扩展安装装置、目标模拟声信标机、水听器、数据控制器,以及标准钢卷尺、万能角度尺、声速剖面仪等标准器具构成,具有6-DoF水下定位计量能力,同时解决了小尺度水池中大定位距离的定位计量问题。经测量不确定度分析评定得出,该装置的相对合成标准不确定度为0.34%,测试试验验证了装置各项功能和工作的稳定性,且装置满足《超短基线水声定位仪(JJG(交通)152-2020)》计量检定要求。该装置在声呐系统计量实验课程建设、实验教学、高校计量认证等方面具有示范辐射作用。
- 朱建军朱建军张淑娟张淑娟周天
- 关键词：六自由度超短基线
- 矩形孔径参量阵相控非线性声场建模与实验研究被引量：2
- 2015年
- 为了解决一阶抛物近似KZK方程无法直接对相控非线性声场进行建模的问题,依据原频声场准直特性构建等效参量阵原频自然指向性声场模型,建立其与原频相控声场的等效关系,将相控非线性声场的建模问题转换为等效参量阵声源条件的求解问题,同时提出算子分裂时域有限差分数值计算方法,实现了基于KZK抛物方程的矩形孔径参量阵相控非线性声场数值计算。以SES2000标准型参量声呐辐射相控非线性声场为研究对象,开展了计算机仿真和水池对比实验研究,研究结果验证了构建声场模型及其数值计算方法的有效性。
- 朱建军李海森魏玉阔陈宝伟周天
- 基于GPRS通信技术的热网红外测温系统设计被引量：3
- 2016年
- 针对城市热网实时监测困难,便捷高效、远程温度监测设备短缺等突出问题,将远程通信及红外测温技术应用于热网温度监测中,设计了一种基于GPRS通信技术的热网红外测温系统。以MLX90614红外测温传感器获取热网观测点的温度信息并传输至低功耗单片机MSP430F169做解码处理,采用GPRS通信模块SIM900A,将解码数据发送至固定管理平台或移动管理终端,实现对监测点的远程监测,多点布控可实现多点监测。同时,每个监测终端可实时显示测温结果,便于现场观测与维护。测试实验表明,该系统温度信息采集准确、数据传输稳定,可满足目前城市热网实时远程监测的需求。
- 张淑娟葛威朱建军李瑞彪
- 关键词：红外测温供热管网远程监测GPRS通信
- 基于分数阶傅里叶变换的Chirp浅剖精细探测方法被引量：3
- 2015年
- 实现弱回波信号检测和高信噪比(SNR)浅剖图像获取是浅剖精细探测的首要任务。该文在分析分数阶傅里叶变换(Fr FT)解卷积原理,推导时间量纲化变换公式的基础上,提出一种基于Fr FT的浅剖精细探测新方法。该方法通过Fr FT解卷积实现分数阶傅里叶域(u域)沉积层冲激响应求解,采用u域加窗滤波技术对带内噪声进行有效抑制,经时间量纲化变换实现高信噪比u域沉积层冲激响应包络信号至时域浅剖包迹的直接变换,得到高质量的浅剖图像。仿真实验和实测数据处理验证了算法的精细探测能力,算法性能优于脉冲压缩和自回归(AR)预测滤波方法。
- 朱建军魏玉阔杜伟东李海森
- 关键词：信号处理浅地层剖面分数阶傅里叶变换
- 水下视觉SLAM图像增强研究被引量：3
- 2020年
- 针对水下图像质量降低导致视觉SLAM中图像特征点提取与匹配数量减少的情况,提出一种采用图像增强算法改善对比度提高图像特征匹配数量的方法。本文分析了水下图像在水体吸收和散射作用下导致图像质量下降,以及由此造成的视觉SLAM定位精度降低的原因。对比了空域和频域图像增强算法,选择直方图均衡化作为图像预处理方法,研究了直方图均衡化过程。在实际海域分别采集了对比度不同的两组图像,利用ORB特征法进行特征提取与匹配。实验表明,图像增强对水下图像特征点提取、匹配数量以及正确匹配数量均具有较大改善,特别是对比度不高的图像,效果更为明显。
- 张阳徐爽朱建军朱建军
- 关键词：水下视觉SLAM图像增强特征提取
- 宽带大功率声呐AM信号发射机的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 发射机是宽带大功率声呐的重要组成部分,其性能关系着声呐系统工作的有效性。本文研究一种程控的宽带大功率声呐AM信号发射机,信号源基于Delta-sigma DA原理设计,以现场可编程门阵列(Field-programmable gate array,FPGA)为核心器件,采用"FPGA+滤波器"的简化电路结构,单个IO引脚即可实现一个通道AM信号的产生,功率放大电路采用并联推挽的乙类线性放大电路结构,驱动相控基阵使其声源级水池测试可达238 d B,且具备连续相控发射15个脉宽5 ms脉冲信号的能力,达到了50%的相对带宽。水池测试验证了设计方案,工作稳定可靠。
- 朱建军陈宝伟李海森
- 关键词：程控AM信号
- 基于FPGA的数字式程控声呐发射机设计与实现
- 2024年
- 高效率、小型化、高集成度的程控声呐发射机是便携式、数字化和智能化主动声呐的核心功能分机。本文研究了可调占空比数字信号驱动的数字式程控发射机设计方案,在分析可调占空比数字驱动信号技术优势的基础上,以FPGA为核心处理器件,采用D类功率放大电路设计并实现了8通道数字式程控发射机,在40%占空比条件下以超过80%的效率实现了单通道81.3W的功率输出,经各级电路测试和连续周期性工作,验证了设计方案的有效性和各项功能。
- 陆飞扬朱建军朱建军张淑娟荆喆
- 关键词：FPGA数字式D类功放
- 失事目标水中搜寻技术发展现状及趋势被引量：1
- 2023年
- 针对近年来海洋事故日益增多的问题,本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象,对当前水中失事目标进行了分类,分析了水中搜救策略研究现状,讨论了3种数据与模型搜寻方法。阐述了水中搜寻平台与设备发展情况,结合当前搜寻技术的不足,从增强失事目标定位能力,提高水下机器人水下搜寻能力与智能化,提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻技术发展趋势。
- 李海森李海森朱建军杜伟东
- 关键词：水下机器人黑匣子多波束测深系统
- 基于高阶累积量的高精度时延估计算法被引量：7
- 2020年
- 针对海洋探测中由于接收信号信噪比低并存在各种噪声干扰导致时延估计精度低的问题,提出一种基于二次相关和高阶累积量的具有多种噪声抑制能力的高精度时延估计新方法--SC-HOCS法。该方法首先对两路接收信号进行自相关和互相关处理,抑制部分高斯噪声,然后利用高阶累积量一维切片法对信号进行处理,抑制相关高斯噪声和非高斯色噪声,通过对接收信号的上述处理提高信噪比,最后结合希尔伯特变换对相关峰进行锐化处理,进一步提高时延估计精度。与广义相关法、二次相关法及高阶累积量一维切片法相比,该方法能很好地抑制相关噪声并且能在更低的信噪比下获得较好的时延估计精度,同时该算法计算量较小,可满足对数据实时处理的需求。计算机仿真和水池实验验证了该方法的有效性。该方法为海洋探测中低信噪比信号的高精度时延估计提供一种新的技术途径。
- 张亚斌李胜全朱建军归丽华颜康白嵩赵哲
- 关键词：高阶累积量时延估计希尔伯特变换海洋探测
- 四自由度平台条件下的六自由度水声测试技术被引量：2
- 2019年
- 六自由度水声测试装置可在三维空间实现各种声呐姿态的控制,研究四自由度测控平台条件下的六自由度声学测量技术,可有效扩展四自由度声学测试平台功能,解决低自由度测控装置无法实现更高自由度声学测试等问题。通过建立维度传递模型,将四自由度测试平台条件下实测的几何量值转变为对声呐的六自由度控制,并设计了相应的声呐测试流程,计算机数值计算验证了维度传递理论及该技术方法的可行性及有效性。研究结果表明,该技术可在四自由度测试平台条件下以较高的效率实现声呐的六自由度测试。
- 吕银杰朱建军朱建军王文彤张亚斌白嵩
- 关键词：六自由度
