朱志刚
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 多变量不确定性系统的变结构控制理论及应用
- 朱志刚
- 两种基于Narendra方案的混合自适应修正方案被引量：2
- 1993年
- 本文在Narendra等人所提出的适用于理想对象的混合自适应控制方案的基础上提出了两种混合自适应方案,本文首先将Narendra等人提出的仅适合于理想对象的控制器方案利用规范化方法推广到对象具有未建模动态情况,提出了一种修正方案,然后又针对修正方案在某些情况下收敛速度缓慢这一缺点进行分析,发现是Narendra方案的固有缺点,于是又提出了一种变换误差模型方案,采用两种不同的敏感函数和误差测度模型交替使用的方法去估计控制参数,既利用了Narendra方案的优点,也克服了Narendra方案的固有缺点,使系统的跟踪性能有很大改进。
- 李言俊江勇朱志刚
- 关键词：自适应控制参数估计
- 混合自适应极点配置理论及其在航空航天工程中的应用
- 朱志刚
- 对象具有末建模动态时自适应控制系统持续激励问题研究
- 李言俊朱志刚强文鑫
- 关键词：自适应控制
- 一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案被引量：2
- 1993年
- 本文提出了一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案。在此方案中利用规范化技术和带遗忘因子的协方差重置递推最小二乘法估计对象参数,并直接根据连续对象设计离散自适应控制律,保证了闭环系统的鲁棒稳定性。理论分析和数字仿真均表明此方案优于相类似的全连续和全离散方案。
- 朱志刚李言俊强文鑫
- 关键词：未建模动态极点配置
- 大型柔性空间结构的分散自适应模型跟随控制
- 1994年
- 本文讨论了一类具有控制关联作用的大型柔性空间结构的主动式分散自适应抑振控制问题．文中首先讨论了大型柔性空间结构中存在控制关联作用的分散化模型，在此基础上引入了控制关联解耦变换，并采用分散自适应模型跟随控制方法对其进行了主动抑振控制．仿真结果表明本文提出的控制方案是有效的。
- 李陶朱志刚陈新海
- 关键词：柔性空间结构空间站
- 空空导弹模型参考变结构飞控系统设计被引量：4
- 1995年
- 应用模型参考变结构最终滑态控制方案设计了某型中距拦射空空导弹变结构自动驾驶仪。理论分析证明，该方案有效地改善了系统的动态品质，并且对系统的不确定性因素具有较强的鲁棒性。数字仿真结果表明，所设计的变结构自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能，对于系统参数的变化不敏感。
- 朱志刚施玉霞
- 关键词：变结构自动驾驶仪鲁棒性空对空导弹
- BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计被引量：7
- 1995年
- 提出了一种模型参考变结构最终滑态控制方案，应用该方案设计了ＢＴＴ导弹滚动通道自动驾驶仪．理论分析表明，该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态，有效地改善了变结构系统的动态性能，并且对于参数摄动具有较强的鲁棒性．数字仿真结果表明，应用该方案设计的ＢＴＴ导弹滚动通道自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能和较强的鲁棒性．
- 朱志刚周凤岐
- 关键词：BTT导弹自动驾驶仪
- 不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案被引量：10
- 1996年
- 为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能．本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案．文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态，而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点．有效地改善了系统状态进入最终滑动模态的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性．
- 朱志刚周凤岐
- 关键词：多变量系统变结构控制滑动模态控制不确定性
- 对象具有未建模动态时混合自适应控制系统持续激励问题研究
- 李言俊朱志刚强文鑫
- 关键词：自适应控制自适应控制器
