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朱昶
作品数:
12
被引量:16
H指数:2
供职机构:
武汉理工大学
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相关领域:
经济管理
文化科学
环境科学与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
孟伟
武汉理工大学
艾青松
武汉理工大学
刘泉
武汉理工大学
杜兰英
华中科技大学
周云耀
武汉理工大学
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作者
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朱昶
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刘泉
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艾青松
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孟伟
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2018
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2003
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2001
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一种基于光纤传感的虚拟交互训练系统
本发明涉及康复医疗技术领域,具体涉及一种基于光纤传感的虚拟交互训练系统。包括肌肉形变传感器、关节角度传感器、呼吸心率传感器、柔性压力鞋垫、多传感器融合模块和虚拟康复游戏客户端,各个传感器均采用光纤传感器,肌肉形变传感器用...
孟伟
朱昶
彭念
刘泉
艾青松
张宇轩
梁亚勤
乔一芙
企业绿色发展战略及其体系研究
本文在国内外有关企业绿色化研究的基础上,从绿色发展战略的理论基础出发,结合企业战略管理的一般过程,对企业绿色发展战略体系进行了系统研究,提出了企业绿色发展战略的基本框架,构建出绿色发展战略的内容体系和评价体系,并以此作为...
朱昶
文献传递
论集约型增长与可持续发展
2003年
朱昶
关键词:
可持续发展
集约型增长
一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人
本发明涉及康复机器人技术领域,具体涉及一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人。包括膝关节模块、踝关节康复模块和脚托康复模块,踝关节康复模块包括气动肌肉组件和片状肌肉,气动肌肉组件一端与踝关节康复模块滑动连接,另一端与脚托康...
孟伟
朱昶
刘泉
刘上汉
艾青松
气动肌肉驱动的踝足外骨骼机器人机构设计及运动控制
踝足运动障碍是中风/偏瘫等神经损伤患者的最主要并发症,严重影响患者行走能力。脑偏瘫/中风患者易发生踝背屈功能不足并伴随有足内翻,使得踝足与地面接触面积减少进而影响步态稳定性。传统的行走辅助康复缺乏针对性康复训练和实时反馈...
朱昶
关键词:
运动控制
一种二自由度穿戴式柔性膝踝关节外骨骼装置
本发明涉及康复医疗器械技术领域,具体涉及一种二自由度穿戴式柔性膝踝关节外骨骼装置。包括大腿模块、小腿模块、脚托模块和传感器模块,所述小腿模块顶部与所述大腿模块的底部连接,所述小腿模块包括气动肌肉组件,所述气动肌肉组件一端...
孟伟
朱昶
刘上汉
刘泉
艾青松
多电梯协同调度方法
本发明涉及一种多电梯协同调度方法,该方法在电梯运行高峰期(没有闲置电梯)和底峰期(有闲置电梯)进行分别控制,使电梯控制结构和逻辑更加合理,本发明特别是在高峰期通过对楼层层数的划区域,避免了高峰期电梯几乎每层都停,浪费大量...
周云耀
顾晨亮
杨晓文
胡中华
朱昶
李嘉珊
文献传递
一种柔性膝关节外骨骼康复机器人
本发明涉及外科技术领域,具体涉及一种柔性膝关节外骨骼康复机器人。包括大腿模块、小腿模块、膝关节模块和柔性驱动模块,大腿模块与小腿模块之间通过膝关节模块转动连接,柔性驱动模块的驱动端与小腿模块连接,柔性驱动模块包括电机、减...
孟伟
朱昶
刘泉
董云飞
艾青松
成人教育教学方式与方法体系的改革
被引量:11
2001年
科学技术日新月异的发展,为新世纪插上了腾飞的翅膀,知识经济正在影响着社会的各个领域。一个人要适应现代社会的发展,仅有学历教育是远远不够的,必须依据社会的发展和自身的可能,不断接受新的教育,成人教育正是在这个坚实基础上蓬勃发展起来的。
杜兰英
朱昶
关键词:
成人教育
教学方式
西部开发中基础设施建设的思考
2001年
朱昶
关键词:
西部大开发
政府投资
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