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朱荣明

作品数:19 被引量:9H指数:2
供职机构:西安电子科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇单片
  • 4篇单片机
  • 4篇电池
  • 4篇电动
  • 4篇电动汽车
  • 4篇视频
  • 4篇视频监控
  • 4篇视频监控系统
  • 4篇汽车
  • 4篇接口
  • 4篇监控系统
  • 4篇仿真
  • 4篇纯电动汽车
  • 2篇单片机系统
  • 2篇电池管理
  • 2篇电池管理系统
  • 2篇电池组
  • 2篇定时器
  • 2篇动态范围

机构

  • 19篇西安电子科技...

作者

  • 19篇朱荣明
  • 4篇王帅
  • 4篇杨小亭
  • 3篇李志武
  • 2篇高雪
  • 2篇田昊
  • 2篇陈冉
  • 2篇段昭
  • 1篇陈龙潭
  • 1篇张剑锋
  • 1篇王兴平
  • 1篇曹文佳
  • 1篇陈东
  • 1篇余跃
  • 1篇徐平江
  • 1篇丁伟

传媒

  • 3篇西安电子科技...
  • 1篇洪都科技

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种机器人控制程序图形化集成开发环境
本发明涉及一种机器人控制程序图形化集成开发环境,包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块。本发明还公开了一种机器人控制程序图形化集成开发环境的图形化编程方法。本发明的优点体现在:(1)支持开发机器人实时控制程序;(...
朱荣明段昭陈冉高雪汤立营
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基于环境信息的室内移动机器人及其定位方法
本发明公开了一种基于环境信息的室内移动机器人及其定位方法,其中,该机器人带有无线数据接收器和一个位于顶部与周围环境有明显区别的彩色小球;该机器人的定位方法包括以下步骤:机器人定时根据上一时刻的位姿数据预测当前时刻的位姿,...
朱荣明王帅杨博韬
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一种纯电动汽车车载电池外特性的模拟系统及方法
本发明涉及一种纯电动汽车车载电池外特性的模拟系统及方法。一种纯电动汽车车载电池外特性的模拟系统,包括控制计算机、至少一个温度模拟器和至少一个单体电池输出电压模拟器。一种纯电动汽车车载电池外特性的模拟方法包括1功能选择;2...
朱荣明杨小亭
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一种提高单片机模数转换器动态范围的系统和方法
本发明涉及一种提高单片机模数转换器动态范围的系统和方法。一种提高单片机模数转换器动态范围的系统包括输入信号调理模块、输出信号调理模块和控制信号生成模块。提高单片机模数转换器动态范围的方法包括1、单片机系统初始化;2、初始...
朱荣明
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一种提高单片机模数转换器动态范围的系统和方法
本发明涉及一种提高单片机模数转换器动态范围的系统和方法。一种提高单片机模数转换器动态范围的系统包括输入信号调理模块、输出信号调理模块和控制信号生成模块。提高单片机模数转换器动态范围的方法包括1、单片机系统初始化;2、初始...
朱荣明
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基于虚拟仪器的数据采集与处理系统被引量:2
2007年
研制数据采集与处理系统的目的是为了采集、监控和记录试验过程中飞机的各种飞行试验数据,以便对飞机试验过程中的信号进行离线分析与处理。本文涉及的内容已在飞机试验项目中得到成功应用。
伍剑刚朱荣明
关键词:虚拟仪器数据采集
一种注塑机械手的控制方法
本发明公开了一种注塑机械手的控制方法,其特征在于该方法包括下述运作过程:1)根据实际工艺的要求,确定机械手所需运动路径;2)确定各个路径关键路径点的坐标,将坐标输入控制器中;3)控制器生成所需工艺程序;4)控制器执行生成...
朱荣明陈东曹文佳张剑锋余跃
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基于USB接口的JTAG单片机无线仿真器和方法
本发明涉及基于USB接口的JTAG单片机无线仿真器和方法。基于USB接口的JTAG单片机无线仿真器包括无线仿真器调试端和无线仿真器目标端。基于USB接口的JTAG单片机无线仿真方法包括1初始化UART/UART信息交换控...
朱荣明田昊
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覆盖环境的视频监控系统及其定位机器人的方法
本发明公开了一种覆盖环境的视频监控系统及其定位机器人的方法,其中,该视频监控系统包括若干视频监控设备,每个视频监控设备覆盖局部环境,相邻视频监控设备覆盖的局部环境有部分重叠;该视频监控系统定位机器人的方法包括以下步骤:定...
朱荣明杨博韬王帅
柔性制造系统活性监督控制器的简化设计被引量:3
2006年
基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标受控时所应满足的条件.通过对控制器的结构分析和优化设计,提出一种判断控制库所是否冗余的方法.通过剔除冗余的控制库所,得到了结构更为简单,许可行为更多的活性Petri网控制器.
李志武徐平江朱荣明王兴平
关键词:基本信标PETRI网死锁预防柔性制造系统
共2页<12>
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