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李佳璇

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航方案
  • 1篇等式约束
  • 1篇微机电系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇机电系统
  • 1篇MEMS
  • 1篇MIMU
  • 1篇电系统

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇周广涛
  • 1篇关劲
  • 1篇刘晓旭
  • 1篇李佳璇

传媒

  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于等式约束卡尔曼的双MIMU行人导航方案被引量：9
2015年
基于微机电系统(MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部,利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确问题,提出了基于等式约束卡尔曼滤波的双微型惯性测量组合(MIMU)行人导航方案。根据所设计的双MIMU系统在物理空间的相对位置关系,构造二阶非线性等式约束方程,并详述了等式约束卡尔曼滤波的解算过程。结合MEMS真实试验进行研究,对脚部负载双MIMU系统离线数据处理。根据试验结果验证了相比较于单MIMU行人导航方案,基于等式约束的双MIMU行人导航系统具有更高的定位精度。
李佳璇周广涛刘晓旭关劲程正生
关键词：等式约束
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