李克俭
- 作品数：125 被引量：119H指数：6
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西省自然科学基金广西教育厅科研项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电气工程更多>>
- 浮点数加/减、乘、除运算执行控制器
- 一种浮点数加/减、乘、除运算执行控制器，包括浮点操作数配置运算控制模块、脉冲发生控制模块；该执行控制器应用FPGA设计硬连接控制电路，在脉冲发生控制模块产生的时序脉冲控制下自主完成参与运算的2个操作数的选择配置，运算器的...
- 潘绍明蔡启仲陆伟男李克俭王鸣桃
- 文献传递
- 自动化学生专业课间学习迁移的分析
- 学习迁移在高等教育中是较为常见的现象。自动化知识体系中专业课之间有较强的相关性,所以引入学习迁移时改进教学效果的有效途径。为讨论专业课之间的学习迁移,以两门课程成绩之间的相关系数作为评价两课程间学习迁移的指标。分析了12...
- 黄玲石玉秋李克俭
- 关键词：专业课自动化
- 文献传递
- 寻址与存储单元一体化双端口存储控制器
- 寻址与存储单元一体化双端口存储控制器，包括双端口RAM存储单元，两个独立读写端口的控制器，每个读写端口控制器包括命令寄存及地址暂存控制模块，组合逻辑电路模块，脉冲分配器，数据传输控制模块，地址通道控制模块，读写仲裁电路模...
- 蔡启仲潘绍明李克俭孙培燕黄仕林李刚陆伟男
- 文献传递
- 双指令多浮点操作数加/减、乘、除运算控制器
- 一种双指令多浮点操作数加/减、乘、除运算控制器，包括双端口只读只写存储器、命令字及其多操作数写时序控制模块、浮点操作数读时序控制模块、存储器数据空标志控制器和操作数配置及运算控制模块；该控制器应用FPGA设计硬连接控制电...
- 蔡启仲李克俭陆伟男吴洁琼王鸣桃
- 文献传递
- 基于多次腐蚀的农用AGV曲线导航线提取算法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于多次腐蚀操作的农用AGV曲线导航线提取算法,通过对分割图像多次腐蚀将图像分段并得到各段的导航线,连接这些导航线得到相应的曲线导航线。结果表明,所得到的导航线能较好地反映农用AGV的行进路线,在19幅480×640像素的图像中,基于多次腐蚀操作提取的导航线平均每行误差为9个像素点。
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- 基于FPGA的串行定时器设计被引量：8
- 2012年
- 为实现因控制芯片内部定时器数量有限而难以满足不断提高的控制需求,在外扩定时器方面,介绍了一种基于FPGA的串行控制的定时器设计,并通过使用FPGA内部的RAM结合顺序控制方式,可以在极短的周期内快速访问每一个定时单元,完成相应的定时工作;当定时完成后,通过中断方式通知外部芯片定时结束,并自动载入上次定时初始值,实现了外部控制芯片可以在任何时刻访问各个定时单元,获取定时状态与定时中间值.实验结果表明系统运行正常,满足要求.
- 李克俭付杰蔡启仲吴笔迅
- 关键词：FPGAIPVERILOG定时器
- 带单行道的物流配送路线的优化被引量：1
- 2009年
- 车辆路径的优化是物流配送中缩短路线、降低成本的有效手段,针对城市道路中单向行驶的限制,提出将Floyd算法与遗传算法相结合求解带单行约束的车辆路径优化问题。首先利用Floyd算法得到所有路口和全部客户位置中任意两点间的最短路径,再从中提出任意两客户位置间的距离,从而将问题转化为旅行商问题并通过遗传算法优化送货路线。在柳州市五星商场送货的实验中,新方法在带单行约束的条件下能得到较好的优化效果。
- 马兆敏黄玲李克俭胡波
- 关键词：单行道物流配送遗传算法
- PLC梯形图转化为多操作数逻辑指令的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 针对每一个操作数有一个操作码的PLC逻辑指令,设计了一个操作码可带多个操作数,操作数附加"辅助符号位"的新型PLC逻辑指令,避免在执行逻辑指令过程中有多少个操作数需要译码多少次的状况;研究这种新指令语句的数据结构和梯形图的数据结构,应用这两种数据结构研究梯形图转化成新指令表的转化算法;对梯形图采用按梯级顺序递归扫描方法构造二叉树结构,然后对二叉树进行后序遍历得到一个中间结果指令表,对中间结果指令表经过逻辑关系的分析与同类型逻辑关系操作数的合并处理得到最终的指令表;通过对串并联结构梯形图的转换测试,其新指令语句的转化结果正确。
- 邱盛成蔡启仲李克俭潘绍明
- 关键词：梯形图二叉树
- 集散控制直流电源系统设计被引量：2
- 2010年
- 介绍了以高频开关电源模块和铅酸免维护蓄电池组构成各独立的直流电源,以嵌入式系统芯片为控制核心,CAN总线为通信网络的集散控制直流电源系统。该系统中高频开关电源采用移相全桥零电压开关PWM变换器及高频变压器组成;中央控制器和节点控制器采用基于LPC2478的嵌入式系统,并配以人机界面;节点控制器对直流电源现场信息进行采集与控制,并通过CAN总线与中央控制器通信,以达到对直流电源的集中监视、操作、管理和对现场电源分散控制相统一的新型控制。系统的软件设计包括中央控制器和节点控制器的软件设计,软件设计是在μC/Linux环境下编写应用程序和驱动程序,驱动程序加载到系统中通过设备注册实现;各软件模块的功能通过中断服务程序来完成。
- 李克俭马兆敏陈文辉蔡启仲
- 关键词：集散控制直流电源高频开关电源CAN总线PWM变换器
- 多浮点操作数加/减运算控制器
- 一种多浮点操作数加/减运算控制器，包括命令字及操作数写时序控制模块、操作数存储器、操作数读时序控制模块、运算与输出控制模块；该控制器应用FPGA设计硬连接控制电路，控制器被系统选中，在系统第一个WR的作用下发出写时序脉冲...
- 蔡启仲柯宝中李刚邱盛成李克俭
- 文献传递
