李哲明
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 供职机构:广西科技大学更多>>
- 发文基金:广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- 基于混沌粒子群优化的时变解耦模糊滑模控制被引量:2
- 2013年
- 为确认单输入解耦模糊滑模算法是否具有稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数,对该种算法进行稳定性分析,证明该算法具有渐近稳定性;为准确而快速的得到最佳控制增益,在基本粒子群算法的基础上,提出了用混沌粒子群算法选取其最佳控制增益,仿真研究表明:混沌粒子群算法较基本粒子群算法的收敛速度和优化效果都得到了提高.
- 李哲明李春贵吕少姣
- 关键词:模糊滑模控制混沌粒子群算法
- 基于粒子群算法的时变滑模解耦控制方法
- 2013年
- 研究六阶非线性耦合系统滑模解耦算法收敛性和时变滑模算法比例系数选取问题,提出了一种基于粒子群算法的时变滑模解耦控制方法;算法首先根据六阶非线性系统的耦合特性,对六阶非线性系统进行了两次解耦;然后,用粒子群算法对时变滑模的比例系数进行了优化;最后利用二级倒立摆系统验证了文中所提算法并把所提算法与现存的滑模解耦方法作了对比,结果表明文中所提算法不但解决了现有滑模解耦算法不能使二级倒立摆的小车稳定在平衡位置的问题,而且收敛速度更快,稳定性更好。
- 李哲明李春贵吕少娇
- 关键词:粒子群算法解耦控制
- 模糊滑模解耦控制算法的研究
- 滑模算法作为一种已被广泛应用于各种领域的控制算法,其固有的抖振现象严重影响其应用于工程的实际中。虽然模糊滑模控制算法能够很好的解决其抖振问题,但是其模糊规则多、系统计算负担重制约了其发展。另外,在利用模糊滑模控制较高阶复...
- 李哲明
- 关键词:粒子群算法混沌优化算法
- 文献传递
- 基于混沌遗传算法的干道协调控制相位差优化被引量:4
- 2013年
- 以城市交通干道的延误时间最小化为研究目标,通过对应用于交通干道协调控制相位差优化的遗传算法和混沌优化算法的研究分析,并结合两者的优点,提出一种基于Logistic映射的混沌遗传优化算法,进而得到各个路口的最佳相位差,并将新算法与已有算法进行对比仿真实验,实验结果证实了该方法在收敛性和优化效果上都得到了提高.
- 吕少姣李春贵李哲明
- 关键词:混沌遗传算法