李媛媛
- 作品数：10 被引量：21H指数：2
- 供职机构：淮海工学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于四元数法的固定翼微型飞行器姿态控制被引量：5
- 2012年
- 由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务,对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须;当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时,最关心问题之一就是选用哪一种姿态描述;四元数描述法具有较少的密集计算并且提供了奇异自由的解决方案以及具有特殊的属性,可以利用它设计简单的、通用的姿态控制器;文章的主要目的是描述一个基于四元数的姿态控制器的设计和实现;该控制器关注固定翼微型飞行器脱耦滚动控制和悬停到水平飞行模式的转换;仿真结果表明了基于四元数的控制方法所设计的控制器能够对飞行器进行有效性的控制并为其提供理想的飞行姿态。
- 张金学掌明李媛媛
- 关键词：无人飞行器固定翼四元数
- 专用局域网的可靠性技术研究被引量：2
- 2005年
- 为了增强局域网通信的安全性和可靠性,提出了局域网通信的新的方法,并分别从计算机操作系统、网络传输载体及网络通信设备等方面作出了技术研究和分析,为现代专用网络系统的顶层设计提供基础依据。工程实践表明,利用该方法较好的实现了局域网的可靠性。
- 李媛媛赵淑静
- 关键词：网络通信操作系统交换机
- 一种车型机器人路径规划方法被引量：2
- 2012年
- 在自主移动机器人的许多应用中,路径规划技术顺序地设置一套分散的路径点来引导机器人以最短的时间从起始位置到达目标点。针对移动机器人路径规划问题,提出了一种非完整型机器人路径规划技术,该技术采用基本原子操纵方法来解决车型机器人路径规划问题,并采用平滑路径规划方法来产生更多的连续路径用以解决基本原子操纵技术在做路径规划时具有很不连续的缺点从而为机器人获得最优路径。仿真结果证明了该方法的有效性和实用性。
- 张金学李媛媛掌明
- 关键词：路径规划
- 一种夹持效果好的机械手
- 本实用新型公开了一种夹持效果好的机械手，驱动电机下端轴承转动连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹套接螺纹杆；机械手本体左端上部固定连接控制按钮，螺纹杆下端固定连接活动横板，活动横板上端固定连接套筒，套筒内套接伸缩杆下端，伸缩杆...
- 李媛媛周文杰
- 文献传递
- 一种多功能机械手
- 本实用新型公开了一种多功能机械手，顶板中部固定连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹连接螺纹杆上端，螺纹杆下端轴承转动连接机械手本体，顶板左右两端下方分别固定连接伸缩杆上端，伸缩杆下端固定连接机械手本体上端；机械手本体左端上部设...
- 李媛媛周文杰
- 文献传递
- 新时代高校宣传思想工作的“十大”育人路径研究被引量：2
- 2019年
- 新时代高校通过“十大”育人活动开展新时代大学生的宣传思想工作,在课程育人中引导新时代大学生坚信马克思主义、在科研育人中提高新时代大学生的科技创新精神、在实践育人中根植新时代大学生的劳动精神、在文化育人中讲清中国优秀文化和光荣历史、在网络育人中占领宣传思想舆论领域阵地、在心理育人中引导新时代大学生全面地发展、在管理育人中注重党员的发展和党员的队伍建设、在服务育人中学习和发扬雷锋精神、在资助育人中引导新时代大学生励志成才、在组织育人中宣传党的思想入脑入心,这都将有利于新时代高校宣传思想的工作研究,有利于大力提升新时代高校宣传思想水平,有利于打通新时代高校宣传思想工作的最后一公里。
- 李媛媛穆成银
- 关键词：高校育人
- 使用陀螺仪提高四旋翼飞行器的状态估计被引量：4
- 2013年
- 四旋翼飞行器已经引起了学者和无人机爱好者的明显的兴趣;四旋翼飞行器,也叫旋翼直升机,在空气中由4个交叉配置的转子提供升力,它具有垂直起飞和着陆(VTOL)的能力;文章的主要目的就是由可用的传感器设计卡尔曼滤波器来估计配有三轴加速度计和指南针传感器的四旋翼飞行器的状态;所估计的状态将被反馈给LQR控制器,以使得系统跟随给定的参考姿态;而当马达开始工作时,噪声就会出现;噪声对于加速度计来说是个特别严重的问题,而加速度计的数据是被用来估计俯仰和偏航角的;为了尽量减少来自传感器的噪音,将当前传感器的配置与3个角速率陀螺仪传感器融合在一起来提供有噪声测量的更准确的状态估计;仿真和实验结果表明,该方法可以提高卡尔曼滤波器状态估计的质量和数量。
- 张金学掌明李媛媛
- 关键词：四旋翼无人飞行器LQR控制器
- 轮式机器人滑模轨迹跟踪控制器设计被引量：2
- 2012年
- 轮式机器人是一个典型的非完整性系统。由于非线性和非完整特性,很难为移动机器人系统的轨迹跟踪建立一个合适的模型。介绍了一种轮式机器人滑模轨迹跟踪控制方法。滑模控制是一个鲁棒的控制方法,能渐近的按一条所期望的轨迹稳定移动机器人。以之为基础,描述了轮式机器人的动力学模型并在二维坐标下建立了运动学方程,根据运动学方程设计滑模控制器,该控制器使得机器人的位置误差收敛到零。
- 张金学李媛媛
- 关键词：滑模控制动力学模型非完整系统
- 基于J2EE的分布式系统开发的关键技术研究被引量：2
- 2009年
- 本文对构成J2EE平台的核心技术进行了探讨,着重研究了EJB组件技术。通过研究发现,J2EE的先进性主要体现在它的体系结构和EJB组件上。
- 李媛媛
- 关键词：J2EEEJB组件
