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李志敏

作品数：36 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇电子电信
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学

主题

  • 12篇导航
  • 11篇点云
  • 10篇雷达
  • 10篇激光
  • 10篇激光雷达
  • 7篇卫星
  • 6篇鲁棒
  • 5篇组合导航
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇导航传感器
  • 4篇导航系统
  • 4篇因子图
  • 4篇自适应
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇加速度计
  • 4篇角加速度计
  • 3篇导航定位
  • 3篇点云数据

机构

  • 36篇南京航空航天...
  • 1篇中国船级社
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 36篇李志敏
  • 31篇吕品
  • 31篇赖际舟
  • 5篇许晓伟
  • 3篇孙鑫
  • 2篇刘建业
  • 1篇徐彤
  • 1篇周翟和
  • 1篇向林浩
  • 1篇胡晨
  • 1篇田祥瑞

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 9篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 12篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2006
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯导和双天线GNSS外参标定方法
本发明公开了一种惯导和双天线GNSS外参标定方法，属于卫星导航技术领域。该方法包括如下步骤：用双天线GNSS输出对SINS进行初始化，采用陀螺、加速度计传感器对载体的姿态、速度、位置进行预测，再将GNSS输出的位置、速度...
岑益挺赖际舟吕品李志敏白师宇王炳清孙鑫许晓伟余文斌朱静漪刘瑞
一种面向卫星多故障的RAIM方法
本发明公开了一种面向卫星多故障的RAIM方法，包括获取实验数据；判断卫星观测个数是否大于5，若大于5，则进行故障检测，否则，结束RAIM执行程序并输出“无法进行RAIM检测”；对伪距观测值进行故障检测；使用得到的最小二乘...
王萌辰戴宇庭李志敏吕品瞿潇玮赖际舟
一种混合星座自适应导航定位方法
本发明提供一种混合星座自适应导航定位方法，主要包括S1、获取实验数据；S2、依据获取的实验数据，分别判断GPS和BDS系统定位结果是否有效，如果定位结果均有效，则执行下一步骤；S3、对当前时刻GPS和BDS系统的数据进行...
李志敏殷皓天赖际舟王萌辰吕品
文献传递
动态环境下基于激光雷达的点云配准方法
本发明公开了动态环境下基于激光雷达的点云配准方法，包括如下步骤：（1）读取<I>k</I>时刻每个激光雷达线上的激光点云信息，并将每个激光雷达线上的激光点云进行平均划分，对每一段进行特征点筛选，从而得到<I>k</I>时...
邱佳月李志敏赖际舟吕品刘建业
大壁虎脑部结构及大脑皮层感觉代表区的实验研究
机器人在现代社会的各个方面发挥着重要的作用，作为机器人的一个新兴研究对象，生物机器人有着各种优点和广阔的应用前景，因而受到研究者的关注。受到壁虎能够在任何表面无障碍运动现象的启发，本文试图着手研究从壁虎高级神经中枢对壁虎...
李志敏
关键词：大壁虎脑图谱计算机三维重建生物机器人
文献传递
基于角加速度计/陀螺/加速度计的惯性导航解算方法
本发明公开了基于角加速度计/陀螺/加速度计的惯性导航解算方法，设计了一种新的惯性导航方案，其采用角加速度计、陀螺、加速度计传感器对载体的角速度、姿态、速度、位置信息进行预测，通过卡尔曼滤波器对载体的角速度、姿态、速度、位...
吕品白师宇赖际舟李志敏刘士超
文献传递
一种用于动态精密单点定位的自适应卡尔曼滤波算法
本发明公开了一种用于动态精密单点定位的自适应卡尔曼滤波算法。属于卫星导航定位领域，该卡尔曼滤波算法能够自适应估计并调节测量噪声协方差矩阵，步骤：基于经验随机模型初始化各伪距和载波相位观测量的噪声方差；执行卡尔曼滤波计算各...
张且且赖际舟吕品李志敏
一种IMU故障自适应估计方法
本发明公开了一种IMU故障自适应估计方法，包括：周期采集IMU的输出信息和GNSS的输出信息，基于所述输出信息的运动学关系构建非线性系统滤波模型；基于卡尔曼滤波对所述系统滤波模型解耦为降阶滤波器，同时进行滤波更新，获得状...
李志敏瞿潇炜戴宇庭赖际舟
L实木家具公司营销策略组合研究
实木家具是中国传统家具的一个分支。随着中国经济的快速稳定增长和中国房地产行业的发展，中国家具行业进入了高速发展阶段。目前，中国家具行业处于市场竞争白热化的阶段，竞争力最强的企业，其市场占有率越来越高。与此同时，消费者结构...
李志敏
关键词：组合营销
文献传递
一种变化场景下的激光雷达鲁棒定位方法
本发明公开了一种变化场景下的激光雷达鲁棒定位方法，具体为：步骤1：构建出预设路径周围环境的点云地图；步骤2：周期性地采集激光雷达点云数据，提取点云中的角特征点和平面特征点；步骤3：利用激光雷达里程计预测激光雷达当前位姿，...
季博文吕品赖际舟李志敏袁诚方玮郑国庆温烨贝
文献传递
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