李春龙
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置
- 本发明提供了一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置，其特征在于，包括钩剪两用剪刀，钩剪两用剪刀连接剪刀连接杆件，剪刀驱动装置可经由剪刀连接杆件带动钩剪两用剪刀剪断纱线，其中，所述的钩剪两用剪刀包括第一部分和第二部分，第一...
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- 一种新型的纱线夹持器
- 本实用新型涉及一种新型的纱线夹持器，包括支架、电机、下夹臂和上夹臂，支架成板状一面装有电机，电机输出轴穿过支架在另一面伸出，电机输出轴连接转动滚柱，电机输出轴和转动滚柱互相垂直，转动滚柱另一端连接上夹臂，转动滚柱和上夹臂...
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- 智能纱架控制系统及算法研究
- 李春龙
- 一种用于自动夹取纱头纱尾的装置及方法
- 本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果：利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时...
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- 一种纱头自动夹紧固定装置
- 本发明涉及一种纱头自动夹紧固定装置，包括纱团芯棒、纱线夹手和纱线卷绕杆，所述纱团芯棒通过安装架安装在导轨上、沿导轨作往复运动，所述安装架下端与导轨成滑动连接，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸活塞向上连接顶杆，所述顶杆...
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- 一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置
- 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本...
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- 基于CAN总线的多机械手并行任务控制系统设计
- 2015年
- 多机械手系统应用于纺织行业时多采用分布式控制。在利用多机械手系统为阿克明斯特织机续纱时存在着多任务并行执行及交互的问题,将该控制系统划分为三个控制层级,实现了系统的分层控制,设计了由多个CAN总线组构成的树状通讯网络,提出了分层式的地址分配方案,完成信息的过滤及平行节点的通讯,用拼帧的方法解决了长字节数据的传输问题,提高了通讯的灵活性和可扩展性。同步控制器还使用Flash存储器,使同步控节点具有一定的规划管理功能,提高了系统的智能程度。
- 李春龙邹鲲陆晨吕琳烨叶勇
- 关键词：拓扑结构同步控制
- 一种纱头自动夹紧固定装置
- 本发明涉及一种纱头自动夹紧固定装置，包括纱团芯棒、纱线夹手和纱线卷绕杆，所述纱团芯棒通过安装架安装在导轨上、沿导轨作往复运动，所述安装架下端与导轨成滑动连接，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸活塞向上连接顶杆，所述顶杆...
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- 基于OPC技术和工业以太网的多机械手控制系统设计被引量：2
- 2015年
- 针对许多工业自动化生产线上产出货物的大量堆积情况,为了能够通过PC控制多机械手协调工作完成货物运输,设计了一套多机械手的控制系统,采用OPC技术和工业以太网建立了PC与多机械手PLC间的通信。能够实现PC对多机械手PLC程序的读写,以完成各项工艺任务,并采用PROFIBUS-DP总线实现PLC与电机驱动器间的通信。着重于介绍该系统的整体通信及组态实现方法,能够在实际的相关工程项目中得到良好应用。
- 陆晨邹鲲李春龙舒畅
- 关键词：OPC技术PC工业以太网PROFIBUS-DP组态
- 一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置
- 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本...
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