李杰臣
- 作品数：24 被引量：17H指数：3
- 供职机构：成都航空职业技术学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于多源数据协同的机械臂控制方法和系统
- 本发明请求保护一种基于多源数据协同的机械臂控制方法和系统，机械臂控制服务器数据源控制信息优先级识别，完成数据源控制信息项校验，控制指令号‑数据源控制信息项集关联，调度机械臂控制服务器执行的所有控制指令，协同控制指令数据源...
- 刘琼李杰臣
- 一种一体化自适应力控关节
- 本发明公开了一种一体化自适应力控关节，涉及机器人技术领域，包括：电机驱动组件和力矩测量传递组件；电机驱动组件包括：第一壳体、后外轴、信号滑环、输出端编码器、无框力矩电机和电磁制动器，无框力矩电机和电磁制动器套设在后外轴上...
- 门正兴王子强白凤光郑金辉唐鑫苏艳红陈诚岳太文马亚鑫李杰臣
- 文献传递
- 一种下肢助力系统
- 本实用新型提供了一种下肢助力系统，其包括用于支撑人体的支撑机构，支撑机构包括腰部支撑架、与腰部支撑架铰接的大腿支撑架、与大腿支撑架铰接的小腿支撑架和与小腿支撑架铰接的足部支撑架，腰部支撑架和大腿支撑架的铰接与大腿支撑架和...
- 李杰臣孙福豪刘琼
- 文献传递
- PLC软件仿真技术在教学中的应用被引量：10
- 2006年
- 本文针对当前PLC理论教学和实践教学环节存在的问题,提供了把软件技术引入到工业控制教学中的实现方法。该方法能够解决目前教学过程中存在的诸多问题,并且能够极大地提高学生对于PLC技术的应用水平。
- 李杰臣刘琼
- 关键词：PLC编程软件仿真教学
- 机电专业学生专业技术应用能力培养方案研究被引量：4
- 2010年
- 本文论述了在机电技术专业实行行动导向教学,科学选择和设计典型教学载体,将理论学习、能力训练和职业精神的培养融合一体,通过载体创设学习情境,进行专业技术应用能力培养,对学生适应社会需求有着明显的作用。
- 李杰臣申爱民王皑军于丹彭亚娜
- 关键词：教学方法机电专业
- 对成立汽车学院服务区域经济的思考
- 2015年
- 当前一些地区正极力推进汽车产业,建设综合功能区,发展区域经济。对此,本文针对服务于集中集群集约化的汽车为主导产业的区域经济,深入开展技术技能型人才培养、培训,提出成立汽车学院,并分析和研究学院的设立、运作、管理等主要问题;并设计出了在成都经济技术开发区成立汽车学院的初步方案;同时,对如何实现学校教学资源与企业培训资源的优化配置,形成校企合作办学,促进区域内职业教育的科学发展,使社会效益最大化等问题进行了思考。
- 彭亚娜刘晓辉李杰臣王皑军
- 关键词：办学功能
- 基于PLC的机械手控制系统及其机械手
- 本实用新型公开了一种基于PLC的机械手控制系统及其机械手。其包括气动回路和控制单元，气动回路包括空气源，空气源与第一两位五通电磁阀和三个第二两位五通电磁阀的进气口连接，第二两位五通电磁阀的出气口和回气口通过一气流回路与一...
- 刘琼华李杰臣
- 文献传递
- 一种氮化镓磁共振无线充电装置
- 本发明公开了一种氮化镓磁共振无线充电装置，其包括QC输入器、控制电路、升压电路、电源电路、电流和电压测量电路、氮化镓功率电路、谐振电容组和发射线圈；电源电路包括5V模块和3.3V模块。控制电路通过PWM对升压电路实现控制...
- 刘琼李杰臣
- 虚拟仿真软件在液压与气动中的应用
- 2015年
- 当前,液压与气动教学中存在着学生对元器件的认知、系统工作过程认知困难等问题,针对当前存在的这些问题,结合Fluid SIM软件来探索如何高效地利用仿真软件来快速实现液压与气压传动以及电液压、电气动的培训与教学。同时指出利用Fluid SIM软件不仅仅对提高学生对液压与气动系统的认识,也可以在液气系统设计的时候能解决很多联动参数的计算问题。
- 陈江瑜蒲娟李杰臣刘琼
- 关键词：液压气动仿真教学
- 一种面向冲突应对的机械臂运行控制方法和系统
- 本申请提供一种面向冲突应对的机械臂运行控制方法和系统，包括：采集待控制机械臂的运动参数集，该运动参数集包括：待控制机械臂中的各个关节的运动参数；根据各个关节的运动参数、运动参数的运动形态和历史的控制流程，决策运动参数集中...
- 李杰臣
