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李焕玲
作品数:
2
被引量:0
H指数:0
供职机构:
曲阜师范大学电气信息与自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
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合作作者
李俊领
曲阜师范大学电气信息与自动化学...
解学军
曲阜师范大学电气信息与自动化学...
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曲阜师范大学
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李焕玲
1篇
解学军
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李俊领
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菏泽学院学报
年份
2篇
2009
共
2
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非线性前馈系统松弛前步法及求解控制律的改进
非线性前馈系统可看作级联系统的一种,而级联系统(非线性前馈系统)的组合李雅普诺夫函数很难建立,构造带有交叉项的李雅普诺夫函数会更方便一些,但是用一般的方法求解交叉项又太复杂,需要对系统信息有比较精确的了解,且需要求出系统...
李焕玲
关键词:
控制律
李雅普诺夫函数
文献传递
非线性前馈系统递归前步松弛算法
2009年
松弛构造法构造级联系统的复合李雅普诺夫函数,在求交叉项时,可避免遇到复杂的积分运算,也不用求出系统解的具体形式,而仅需计算一些简单的代数方程就可求出复合李雅普诺夫函数.在已有的含松弛交叉项的复合李雅普诺夫函数构造方法的基础上,利用非线性前馈系统的递归前步方法,把松弛构造法推广到多步,从而使该方法适用于更广的前馈系统.
李焕玲
李俊领
解学军
关键词:
非线性
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