李程
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于小波分析和时间序列理论的陀螺仪随机漂移建模研究被引量：7
- 2005年
- 综合分析了已有的对陀螺随机漂移建模的各种方法,在分析其各自的优缺点的基础上,考虑到运算的快速性及模型的准确性,这里提出了综合运用小波分析和时间序列理论对陀螺仪随机漂移进行建模的方法,并通过M atlab仿真实验,分析肯定了该方法的有效性和实用性。
- 李程张俭峰郭创
- 关键词：陀螺漂移时间序列小波分析
- 捷联惯导用挠性陀螺静态漂移误差建模被引量：4
- 2006年
- 运用极轴翻滚试验,研究了捷联惯导系统使用的动力调谐式挠性陀螺的静态漂移误差的建模方法。仿真分析和试验验证表明,本方法具有建模准确、估计参数较多,对试验数据异常值不敏感等优点,具有较强的实用性。
- 朱家海李程
- 关键词：陀螺漂移
- 基于小波-ARMA模型的光纤陀螺自适应滤波被引量：1
- 2016年
- 针对光纤陀螺输出是非平稳信号的特点,提出了小波-ARMA模型建模方法 ,并与ARIMA模型进行了对比分析;针对滤波方程中的量测噪声不能确定的问题,提出了基于量测噪声自适应的滤波方法,并与卡尔曼滤波进行了对比分析。研究结果表明:滤波方法相同时,小波-ARMA模型的滤波效果优于ARIMA模型;模型相同时,自适应滤波效果优于卡尔曼滤波;且建模精度大于滤波方法对滤波效果的影响。Allan方差分析表明:基于小波-ARMA模型的自适应滤波能很好地滤除光纤陀螺中的量化噪声,提高陀螺的输出精度。
- 马晋美朱家海谢聂李程
- 关键词：光纤陀螺小波分解自适应滤波ALLAN方差
- 飞行器闭环光纤陀螺导航精度控制研究
- 2015年
- 光纤陀螺作为导航系统的核心元件之一,输出精度直接影响惯导系统的性能。由于系统中噪声信号最为严重,往往会将有用信号淹没,使陀螺测量精度大大降低。针对上述问题,以某型闭环光纤陀螺原始输出为研究对象,提出了一种新的小波阈值降噪法,构造了一种新的小波阈值降噪函数。改进后的小波阈值函数,阈值随小波分解尺度的变化而变化,可自动调节小波系数的收缩程度。实验及数据处理结果表明,与传统的硬阈值、软阈值降噪法相比,新方法可有效提高高频噪声中有用信号的利用率,提高信号的信噪比,降低均方差,具有较好的降噪效果,为导航精度优化提供了参考。
- 李程朱家海厉毓良谢聂
- 关键词：小波阈值光纤陀螺
- 基于小波和时间序列分析的陀螺随机漂移建模研究被引量：1
- 2005年
- 文中在综合分析已有的陀螺随机漂移建模方法基础上,针对陀螺随机漂移为弱的非平稳随机序列的特点,提出了先用小波分析对测试数据在频域上进行分层处理,再用时间序列分析对分层后的数据进行分别建模的新方法。仿真分析表明,运用本方法建立陀螺随机漂移模型,具有准确、快速、实用等特点。
- 李程朱家海郭创张剑峰
- 关键词：陀螺漂移时间序列小波分析
