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杨俊: 作品数：90 被引量：187H指数：8; 供职机构：湖南师范大学更多>>; 发文基金：湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>; 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

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基于国家政策文本的农民工社会保障政策执行研究: 社会保障不仅关乎农民工群体最直接最现实的利益问题，更是实现全民参保的重要方面。1991年以来，国家就针对农民工的社会保障制定了较为系统的政策体系，聚焦于提高农民工社会保障参与率。但由于受到各方面因素的影响，农民工社会保障...; 杨俊; 关键词：农民工社会保障

一种应用于大型水压机提阀的开启装置: 本发明公开了一种应用于大型水压机提阀的开启装置，包括液压缸(3)、齿条(2)、齿轮（4）、凸轮(6)、凸轮轴(7)和顶杆(8)，其特征是：所述的凸轮(6)和所述的顶杆(8)组成的凸轮顶杆机构为一个偏心机构，即所述的顶杆(...; 谭建平杨俊陈玲; 文献传递

一种陶瓷粉末增强锌铝合金基复合材料的制备方法: 一种陶瓷粉末增强锌铝合金基复合材料的制备方法，是将雾化锌铝合金粉末中加入陶瓷粉末，经球磨混料，压型制作成粉末预制件，在气氛保护下预热，经热锻得到复合材料，最后对锌铝合金基复合材料进行热处理消除材料中缺陷，优化复合材料的综...; 李荐杨俊周宏明杨亮黄祖琼刘凡方珍奇刘雯雯朱玉华; 文献传递

阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究被引量：3: 2019年; 为提高存在负叠合量的阀控非对称缸系统的控制性能,提出基于神经网络的逆系统控制方法,利用神经网络逼近的逆模型与原系统复合,将复杂非线性系统转变为线性系统进行控制,建立了阀控非对称缸系统的数学模型,系统在(x 0,u)的邻域内存在相对阶,证明了系统的可逆性;采用基于遗传算法改进的BP神经网络(GA-BP)求解逆模型,并针对伺服阀存在负叠合量,以及流态存在层流和紊流两种状态的问题,建立系统的多个逆模型集,提高了逆系统的求解精度。利用AMESIM和Simulink联合仿真平台,基于参考速度切换的原则,对系统采用比例-积分-微分(PID)闭环控制器。结果表明:普通PID控制的液压缸伸出运动响应和缩回运动响应不一致,伸出运动存在0.20 mm的稳态误差,误差波动范围为0.06 mm,而缩回运动稳态误差较小,约为0.02 mm,但误差波动较大,约为0.09 mm;多逆系统复合控制的伸出缩回运动响应较一致,伸出和缩回运动均存在0.02 mm的稳态误差,误差波动范围为0.04 mm,验证了多逆模型切换控制方法可以消除阀控非对称缸系统的非对称性,降低波动负载干扰影响,提高系统的响应精度。; 曾乐曾乐许文斌许文斌; 关键词：神经网络逆系统

大规模风电场在系统暂态过程中的运行实测分析: 2015年; 甘肃电网风电装机容量已超过水电,成为第二大能源。风电带来的电网安全稳定运行压力也随之增大。经过近年来对风电机组低电压穿越能力的检测改造,以及对风电场动态无功补偿装置的运行规范,风电场在系统发生大扰动时的稳定运行能力得到了大幅提升。为了检验风电场的抗扰动能力,在酒泉地区开展了人工短路试验,用最接近真实的手段进行了验证分析。; 杨勇郑晶晶杨俊安亮亮李鹏飞; 关键词：风电场风电机组大扰动

阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制被引量：16: 2014年; 针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变结构控制可能导致系统高频抖动.针对位移信号直接微分得到的加速度信号存在高频噪声问题,提出利用改进二阶滑模算法抑制干扰的影响.通过建立统一的阀控非对称缸液压伺服系统非线性数学模型,以时变负载力扰动为例对系统的动态特性进行了研究,结果表明:鲁棒反馈线性化策略能有效抑制外界的干扰和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,提高了液压控制系统的精度和鲁棒性.; 杨俊谭建平; 关键词：滑模变结构控制 SLIDING

大型装备电液系统鲁棒控制策略与实验验证被引量：3: 2015年; 针对大型装备液压系统的非线性、不确定性和现有非线性控制策略很难应用于大型液压装备控制的问题,通过权衡控制策略的复杂性和模型的精确性,将电液系统模型中的不确定参数分解成精确项和不确定项的组合,利用反馈线性化策略控制精确项,利用改进的滑模变结构控制策略补偿参数的不确定项,提出了适用于工业控制器PLC的鲁棒控制策略。并对负载质量变化、系统压力波动、负载力变化、体积模量变化的鲁棒性进行了实验研究。研究结果表明,改进鲁棒控制策略的鲁棒性较好、控制精度高。; 高永卫谭建平杨俊; 关键词：电液系统非线性控制

水下矢量推进器的动力学分析被引量：2: 2010年; 基于一种新型的深海螺旋桨矢量推进器,对其受力进行了分析和工程上的简化,建立了其动力学模型,并应用ADAMS软件进行了动力学的仿真与分析,得到了该推进器的动力学特性,为进一步的研究提供了基础。考虑到柔性轴系对整机性能的影响,将对螺旋桨轴进行柔性化处理,研究结果表明,柔性螺旋桨轴对系统动力学特性的影响非常明显。; 潘存云郭克希杨俊高富东; 关键词：动力学柔性轴螺旋桨

一种基于上位机和可编程控制器的系统辨识方法: 本发明公开了一种基于上位机和可编程控制器的系统辨识方法，在可编程控制器上编程，产生用于辨识的激励信号‑伪随机多位式信号PRMS；然后充分利用上位机WinCC和下位机可编程控制器的特点，高速采集输入、输出数据（采集周期可达...; 谭建平许洪韬杨俊许文斌周宇峰; 文献传递